feat: CSM 级联阴影（3 级联 × 1024²，实用分割 + 纹素对齐）

- SceneRenderer::ComputeCascades：相机视锥实用分割（λ=0.6）→ 反投影
  取切片角点 → 光空间 AABB 拟合 → 纹素对齐（消除相机移动时阴影边缘
  闪烁）→ [0,1] 深度重映射
- Shadow pass 单 pass 渲 3 个 region，每级联 push 各自光空间 VP
- Forward：UBO lightSpace[3]+cascadeSplits（视图深度选级联），Set2
  三张级联图按 binding 0/1/2 采样；vertex 输出 fragViewDepth
- 光源视锥剔除用最远级联（覆盖全阴影范围）；双视锥独立剔除铁律保留
- 旧单张 2048 全场景图退役；近处级联分辨率 ~128px/unit（约 2× 提升）
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）

shaders/simple_shader.vert

@@ -14,8 +14,8 @@ layout(location = 2) in vec2 inUV;
 layout(location = 0) out vec2 fragUV;
 layout(location = 1) out vec3 fragNormal;
 layout(location = 2) out vec3 fragWorldPos;
-layout(location = 3) out vec3 fragLightSpacePos;
-layout(location = 4) out vec2 fragVelocity;   // TAA：clip 空间运动向量
+layout(location = 3) out float fragViewDepth;   // CSM：视图深度（级联选择）
+layout(location = 4) out vec2 fragVelocity;     // TAA：clip 空间运动向量
 
 // GPUDriven：模型矩阵从实例缓冲按实例索引取。
 // 同一 mesh 的 N 个实体 = 1 次 drawIndexed(instanceCount=N)，
@@ -31,12 +31,13 @@ layout(std430, set = 0, binding = 2) readonly buffer PrevObjectBuffer {
 
 layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     mat4 view;
-    mat4 proj;              // 抖动后（光栅化）
-    mat4 lightSpace;
+    mat4 proj;
+    mat4 lightSpace[3];     // CSM 各级联光空间 VP
+    vec4 cascadeSplits;     // xyz = 级联 0..2 远边界（视图深度）
     vec4 ambientColor;
     Light lights[MAX_LIGHTS];
-    mat4 projNoJitter;      // 未抖动（velocity 当前帧）
-    mat4 prevView;          // velocity 上一帧
+    mat4 projNoJitter;
+    mat4 prevView;
     mat4 prevProj;
 } ubo;
 
@@ -54,8 +55,8 @@ void main() {
     fragVelocity = (currClip.xy / currClip.w - prevClip.xy / prevClip.w) * 0.5;
 
     fragWorldPos = worldPos.xyz;
-    // 光空间坐标（含 Vulkan [0,1] 深度重映射，与 shadow pass 写入端共用同一矩阵）
-    fragLightSpacePos = (ubo.lightSpace * worldPos).xyz;
+    // CSM：视图深度（正值，与 cascadeSplits 同尺度）
+    fragViewDepth = -(ubo.view * worldPos).z;
 
     mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(model)));
     fragNormal = normalize(normalMatrix * inNormal);