feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互

- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）

App/editor/StatsPanel.cpp

@@ -4,6 +4,8 @@
 
 #include "StatsPanel.h"
 #include "Engine/ECS/Components.h"
+#include "Engine/Physics/PhysicsWorld.h"
+#include "Engine/Core/Time.h"
 
 #include <imgui.h>
 #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
@@ -33,10 +35,25 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         ImGui::Separator();
     }
 
-    // ---- Scene：动画时钟冻结（沙盒 spinners 用）----
-    if (ctx.pauseAnim != nullptr)
+    ImGui::Separator();
+    static const char* displayTarget[] = {
+        "Fullscreen",
+        "Viewport",
+    };
+    int mode = renderer.GetDisplayMode();
+    if (ImGui::Combo("##DisplayTarget", &mode, displayTarget, IM_ARRAYSIZE(displayTarget))) {
+        renderer.SetDisplayMode(mode);
+    }
+
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- Scene：暂停模拟（引擎 Time 门面：动画/物理统一冻结）----
     {
-        ImGui::Checkbox("Pause Animation", ctx.pauseAnim);
+        bool paused = Time::TimeScale() == 0.0f;
+        if (ImGui::Checkbox("Pause Simulation", &paused))
+        {
+            Time::SetTimeScale(paused ? 0.0f : 1.0f);
+        }
     }
 
     // ---- Rendering：渲染管线参数与开关 ----
@@ -124,6 +141,38 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         }
     }
 
+    // ---- Physics Debug：物理调试可视化（collider/约束/重力/速度/加速度）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Physics Debug"))
+    {
+        auto& physics = app.GetPhysics();
+        u32 bits = physics.GetDebugDrawBits();
+        bool master = bits != 0;
+        if (ImGui::Checkbox("Enable##PhysDebug", &master))
+        {
+            bits = master ? kPhyDbgDefault : 0;
+        }
+        if (master)
+        {
+            ImGui::Indent();
+            auto toggle = [&bits](const char* label, u32 bit) {
+                bool on = (bits & bit) != 0;
+                if (ImGui::Checkbox(label, &on))
+                {
+                    bits = on ? (bits | bit) : (bits & ~bit);
+                }
+            };
+            toggle("Colliders", kPhyDbgColliders);
+            toggle("Constraints", kPhyDbgConstraints);
+            toggle("Gravity", kPhyDbgGravity);
+            toggle("Velocity", kPhyDbgVelocity);
+            toggle("Acceleration", kPhyDbgAccel);
+            ImGui::Unindent();
+        }
+        physics.SetDebugDrawBits(bits);
+        // 碰撞事件计数（最近一次步进；掉落物触地时应 > 0）
+        ImGui::Text("contacts (frame): %zu", physics.GetEvents().size());
+    }
+
     // ---- GPU Timings：只读遥测（默认折叠，不占面板高度）----
     if (ImGui::CollapsingHeader("GPU Timings"))
     {
@@ -165,8 +214,8 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
             }
         }
         ImGui::Text("fps: %.1f  frame: %llu",
-                    1.0f / app.GetDeltaTime(),
-                    static_cast<unsigned long long>(app.GetFrameCount()));
+                1.0f / Time::Current().UnscaledDt(),
+                static_cast<unsigned long long>(app.GetFrameCount()));
     }
 
     ImGui::End();