feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互

- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）

App/editor/ViewportPanel.cpp

@@ -1,18 +1,33 @@
 //
-// ViewportPanel.cpp：显示模式单选 + ImGui::Image + 分辨率上报。
-// 逻辑照搬原 main.cpp 的 Viewport 窗口（行为不变）。
+// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
+//
+// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
+// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
+// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
+//
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：左键单击 → 鼠标 NDC 经
+// Renderer::RequestPick 请求下一帧 id 渲染 + 像素拷贝；Draw 每帧
+// 轮询 TakePickResult 取走结果。像素级精度，与视觉画面一致
+//（视觉几何语义：与 Collider 无关，无 collider 实体同样可选中）。
 //
 
 #include "ViewportPanel.h"
 
 #include <imgui.h>
 
-#include <vulkan/vulkan.h>   // vk::Extent2D 经 Renderer 头已带入，显式无妨
+#include <Engine/ECS/Components.h>        // MeshRenderer / Name / RigidBody（日志对照）
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>      // RequestPick / TakePickResult 门面
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>    // kPickMiss
+#include <Engine/Core/Log.h>              // 命中打印
+
+#include <glm/glm.hpp>
 
 using namespace Engine; // u32 / f32（Engine/Core/Types.h）
 
-void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
+std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
+                                                ViewportInputState &out) const {
     ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
+    std::optional<entt::entity> picked;
     {
         ImGui::Begin("Viewport", nullptr, ImGuiWindowFlags_NoCollapse);
 
@@ -23,6 +38,26 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
         auto &renderer = *ctx.renderer;
         const int mode = renderer.GetDisplayMode();
 
+        // ---- 拾取结果轮询（先于新请求：先取走上帧结果再发新请求）。
+        // 拷贝随上一帧命令缓冲提交，TakePickResult 内 waitIdle 保证
+        // 暂存可见（仅拷贝就绪帧阻塞，点击低频不可感知）----
+        if (auto bits = renderer.TakePickResult()) {
+            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+            const entt::entity hit = static_cast<entt::entity>(*bits);
+            if (*bits != kPickMiss && reg.valid(hit)) {
+                picked = hit;
+                LogPick(ctx, hit);
+            } else {
+                // 空白（kPickMiss）或悬空位模式：清选中（与旧语义一致）
+                picked = entt::null;
+                if (*bits == kPickMiss) {
+                    ENGINE_INFO("[pick] miss (sky/empty)");
+                } else {
+                    ENGINE_WARN("[pick] dangling entity bits {:#x}", *bits);
+                }
+            }
+        }
+
         const void *sceneTex = renderer.GetSceneTexture();
         if (sceneTex != nullptr && mode == kDisplayViewport) {
             // 面板可用区域（物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满
@@ -43,6 +78,12 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
             if (avail.x / avail.y > aspect) size.x = avail.y * aspect;
             else size.y = avail.x / aspect;
             ImGui::Image((ImTextureID) (intptr_t) sceneTex, size);
+
+            // 点击拾取：单击 Image 且未命中 UI 遮挡（IsItemHovered 已含）。
+            // 结果下一帧经轮询到达（本帧不改变选中）
+            if (ImGui::IsItemHovered() && ImGui::IsMouseClicked(0)) {
+                RequestPickAt(ctx, size);
+            }
         } else {
             ImGui::TextDisabled("(scene texture not ready)");
         }
@@ -50,4 +91,43 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
         ImGui::End();
     }
     ImGui::PopStyleVar();
+    return picked;
+}
+
+void ViewportPanel::RequestPickAt(const EditorContext &ctx,
+                                  const ImVec2 &size) const {
+    // 鼠标在 Image 内的位置 → NDC。Vulkan NDC y 与屏幕 v 同向
+    //（向下为正，与渲染同构；skybox.frag 反投影交叉验证过方向）
+    const ImVec2 mouse = ImGui::GetMousePos();
+    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
+    const glm::vec2 ndc{
+        (mouse.x - mn.x) / size.x * 2.0f - 1.0f,
+        (mouse.y - mn.y) / size.y * 2.0f - 1.0f,
+    };
+
+    // UE 式 GPU HitProxy：下一帧 id 渲染 + 请求像素 1×1 拷贝
+    ctx.renderer->RequestPick(ndc);
+}
+
+void ViewportPanel::LogPick(const EditorContext &ctx, entt::entity e) {
+    // 命中详情：实体名；有物理体则附 collider 对照（诊断"物理盒 ≠
+    // 视觉"的错位，如 M1911 的默认 0.5 半尺寸盒）
+    auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+    const auto &name = reg.get<ECS::NameComponent>(e).name;
+    if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(e)) {
+        const auto &tr = reg.get<ECS::TransformComponent>(e);
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | collider={} type={} "
+                    "boxHalf=({:.2f},{:.2f},{:.2f}) sphereR={:.2f} "
+                    "bodyPos=({:.2f},{:.2f},{:.2f})",
+                    name,
+                    rb->collider == ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box
+                        ? "box" : "sphere",
+                    rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static
+                        ? "static" : "dynamic",
+                    rb->boxHalfExtents.x, rb->boxHalfExtents.y,
+                    rb->boxHalfExtents.z, rb->sphereRadius,
+                    tr.GetPosition().x, tr.GetPosition().y, tr.GetPosition().z);
+    } else {
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | (no collider)", name);
+    }
 }