feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互

- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）

App/editor/ViewportPanel.h

@@ -5,12 +5,19 @@
 // Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
 // （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
 //
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：单击 → NDC 请求 id 渲染；结果
+// 由 Draw 每帧轮询取走（像素级，与视觉画面一致）。
+//
 
 #ifndef HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
 #define HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
 
 #include "EditorContext.h"
 
+#include <imgui.h>   // ImVec2（RequestPickAt 签名）
+#include <entt/entt.hpp>
+#include <optional>
+
 // Viewport 面板每帧上报的输入焦点状态（Hazel 模式：编辑器据此决定
 // 游戏侧输入是否放行——悬停/持焦 Viewport 才拥有 WASD/鼠标）
 struct ViewportInputState {
@@ -20,7 +27,17 @@ struct ViewportInputState {
 
 class ViewportPanel {
 public:
-    void Draw(const EditorContext& ctx, ViewportInputState& out);
+    // 返回值：本帧拾取命中的实体（无点击/未命中 = nullopt 或 null）；
+    // Editor 据此 SelectEntity（面板不持有选中状态）
+    std::optional<entt::entity> Draw(const EditorContext& ctx, ViewportInputState& out) const;
+
+private:
+    // Image 区域内的鼠标位置 → NDC → Renderer::RequestPick
+    //（结果下一帧由 Draw 轮询 TakePickResult 取走）
+    void RequestPickAt(const EditorContext& ctx, const ImVec2& size) const;
+
+    // 命中打印：实体名 + collider 参数对照（诊断物理盒 ≠ 视觉用）
+    static void LogPick(const EditorContext& ctx, entt::entity e);
 };
 
 #endif //HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H