feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互

- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）

Engine/src/RenderGraph/RenderGraph.cpp

@@ -729,6 +729,7 @@ namespace Engine::RG {
         // 时间戳（BOTTOM_OF_PIPE），索引按执行序排布
         u32 tsPos = 0;
         if (m_QueryPool) {
+            m_WrittenQueries[frame.frameSlot] = 0;   // 上轮残留清零
             frame.cmd.resetQueryPool(m_QueryPool,
                                      frame.frameSlot * m_QueriesPerFrame,
                                      m_QueriesPerFrame);
@@ -820,6 +821,12 @@ namespace Engine::RG {
             ++tsPos;
         }
 
+        // 记录本槽位实际写入的查询数：读侧（Renderer::ReadGpuTimes）按此
+        // 数取结果——被剔除 pass 的时间戳永远不写，按满额阻塞读会死锁
+        if (m_QueryPool) {
+            m_WrittenQueries[frame.frameSlot] = tsPos * 2;
+        }
+
         // 帧尾收集：profiler 在当帧 cmd 内解析查询并上报（提交前录制）
         if (m_GpuProfiler) {
             m_GpuProfiler->EndFrame(frame.cmd);