refactor: Camera 位姿统一到 TransformComponent（单一事实源）

- Camera 删除内部 position/yaw/pitch 状态：Update 把鼠标旋转与 WASD
  移动直接写回实体 Transform（rotation.y=yaw / rotation.x=pitch，
  移动基向量由实体旋转推导，有变更才 Compose）
- GetView(transform) = 实体世界矩阵的逆——相机即实体，视图矩阵无
  第二来源；Scene::GetPrimaryCamera 可选带出实体 Transform
- 默认朝向约定变化：rotation.y=0 = 看向 -Z（与旧 yaw=-90 等价）
- 消除 CameraComponent 位置与 Transform 脱节的遗留债

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -136,9 +136,10 @@ namespace Engine
         ubo.prevView = m_LastView;
         ubo.prevProj = m_LastProjNoJitter;
 
-        // ---- 1. 相机 ----
-        auto* cameraComp = scene.GetPrimaryCamera();
-        if (!cameraComp) {
+        // ---- 1. 相机（位姿单一事实源 = 相机实体的 Transform）----
+        TransformComponent* camTransform = nullptr;
+        auto* cameraComp = scene.GetPrimaryCamera(&camTransform);
+        if (!cameraComp || !camTransform) {
             // 无相机：本帧跳过（正常场景必有相机，安全网）
             return false;
         }
@@ -146,7 +147,7 @@ namespace Engine
 
         const f32 aspect = static_cast<f32>(targetExtent.width) /
                            static_cast<f32>(targetExtent.height);
-        ubo.view = camera.GetView();
+        ubo.view = camera.GetView(*camTransform);
         ubo.proj = camera.GetProjection(aspect, 0.1f, 100.0f);
 
         // 未抖动投影：velocity 的当前帧 clip 位置用它（抖动不能进 velocity）
@@ -184,7 +185,7 @@ namespace Engine
             ubo.lights[i].color = glm::vec4(0.0f);
         }
         ComputeCascades(shadowDir);
-        ubo.cameraPos = glm::vec4(camera.GetPosition(), 1.0f);
+        ubo.cameraPos = glm::vec4(camTransform->position, 1.0f);
 
         // ---- 3. GPUDriven：单趟收集 + 多视图剔除 ----
         // 每个实例的包围球对 4 个视锥分别测试：