TAA 时域速度链路贯通：天空盒补写 velocity（此前恒 0，相机移动时天空/背景重投影错误 → 闪烁）；skyPrevVP（上一帧未抖动 proj × 去平移视图）落帧；TAA 加去遮挡深度检测（重投影点历史深度与当前像素比对，新暴露区拒历史，需 near/far + 投影模式落帧）；移除 min-depth dilation（把前景速度泄漏给轮廓旁背景像素 → 边界闪）；Forward 不透明段 velocity 附件 Clear→Load 承接天空结果；velocity 不入抖动注释订正（抖动进 velocity = 静止画面持续亚纹素重采样发糊）

shaders/pbr/simple_shader.vert

@@ -75,7 +75,10 @@ void main() {
     gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
 
     // ---- TAA velocity：当前帧与上一帧的 clip 空间位置差（UV 空间）----
-    // 抖动只进光栅化 gl_Position，不进 velocity（否则抖动本身被当成运动）
+    // 抖动不进 velocity：velocity 描述表面点的真实屏幕位移，必须用未抖动投影。
+    // 静态内容 → velocity=0 → 历史精确采回同一纹素，只做逐帧抖动的超采样平均
+    //（清清楚楚、无重采样模糊）。若把抖动计入 velocity，静止画面也会得到非零
+    // 速度 → 每帧亚纹素重采样历史 → 持续发糊（本次"画面很糊"的根因）。
     // v1：蒙皮形变不进 velocity（prev 用同一蒙皮姿态），边缘 ghosting 接受
     vec4 currClip = ubo.projNoJitter * ubo.view * worldPos;
     vec4 prevWorldPos = prevObjects.prevModels[gl_InstanceIndex] * vec4(skinnedPos, 1.0);