feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构

- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）

shaders/simple_shader.vert

@@ -13,6 +13,8 @@ layout(location = 0) in vec3 inPosition;
 layout(location = 1) in vec3 inNormal;
 layout(location = 2) in vec2 inUV;
 layout(location = 3) in vec3 inTangent;
+layout(location = 4) in uvec4 inBoneIds;    // 骨骼槽（palette 下标，非全局节点号）
+layout(location = 5) in vec4 inWeights;     // 蒙皮权重（无骨骼顶点 = (1,0,0,0)）
 
 layout(location = 0) out vec2 fragUV;
 layout(location = 1) out vec3 fragNormal;
@@ -33,6 +35,15 @@ layout(std430, set = 0, binding = 2) readonly buffer PrevObjectBuffer {
     mat4 prevModels[];
 } prevObjects;
 
+// 骨骼蒙皮：每实例一个 palette 基址（与 models 平行），骨骼矩阵全局扁平
+layout(std430, set = 0, binding = 3) readonly buffer SkinOffsetBuffer {
+    uint skinBases[];   // 实例 → palette 基址
+} skinOffsets;
+
+layout(std430, set = 0, binding = 4) readonly buffer SkinPaletteBuffer {
+    mat4 bones[];       // 全局 palette（槽 0 = identity，静态模型直通）
+} skinPalettes;
+
 layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     mat4 view;
     mat4 proj;
@@ -46,16 +57,28 @@ layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     vec4 cameraPos;
 } ubo;
 
+// 4 权重混合的蒙皮矩阵。无骨骼顶点 weights=(1,0,0,0)+ids=0 → identity。
+mat4 SkinMatrix() {
+    uint base = skinOffsets.skinBases[gl_InstanceIndex];
+    return skinPalettes.bones[base + inBoneIds.x] * inWeights.x +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.y] * inWeights.y +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.z] * inWeights.z +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.w] * inWeights.w;
+}
+
 void main() {
     mat4 model = objects.models[gl_InstanceIndex];
+    mat4 skin = SkinMatrix();
 
-    vec4 worldPos = model * vec4(inPosition, 1.0);
+    vec3 skinnedPos = (skin * vec4(inPosition, 1.0)).xyz;
+    vec4 worldPos = model * vec4(skinnedPos, 1.0);
     gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
 
     // ---- TAA velocity：当前帧与上一帧的 clip 空间位置差（UV 空间）----
     // 抖动只进光栅化 gl_Position，不进 velocity（否则抖动本身被当成运动）
+    // v1：蒙皮形变不进 velocity（prev 用同一蒙皮姿态），边缘 ghosting 接受
     vec4 currClip = ubo.projNoJitter * ubo.view * worldPos;
-    vec4 prevWorldPos = prevObjects.prevModels[gl_InstanceIndex] * vec4(inPosition, 1.0);
+    vec4 prevWorldPos = prevObjects.prevModels[gl_InstanceIndex] * vec4(skinnedPos, 1.0);
     vec4 prevClip = ubo.prevProj * ubo.prevView * prevWorldPos;
     fragVelocity = (currClip.xy / currClip.w - prevClip.xy / prevClip.w) * 0.5;
 
@@ -64,9 +87,10 @@ void main() {
     fragViewDepth = -(ubo.view * worldPos).z;
 
     mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(model)));
-    fragNormal = normalize(normalMatrix * inNormal);
+    // 法线先过蒙皮旋转（形变方向），再过模型逆变换
+    fragNormal = normalize(normalMatrix * (mat3(skin) * inNormal));
     // 切线随模型变换（法线贴图 TBN；无切线数据保持零，frag 侧退回几何法线）
-    fragTangent = normalize(mat3(model) * inTangent);
+    fragTangent = normalize(mat3(model) * (mat3(skin) * inTangent));
     // 零向量 normalize 产生 NaN，这里直接透传零，frag 判长度
     fragTangent = dot(inTangent, inTangent) > 0.0 ? fragTangent : vec3(0.0);