atdunbg/HelloVulkan
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修复编辑器相机与 game 形态黑屏；中文字体与 Q 选择热键

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FPS 式视角合成（yaw 世界轴/pitch 本地轴，永不 roll）；
RMB 自由视角后环绕 pivot 失效待重建（修 Focus 后 MMB/滚轮
瞬移锁回）；SceneRenderer 默认 kDisplayDirect（game 形态
Blit 空转+清屏黑屏根因）；swapchain 优先 Opaque 合成；
ImGui 加载思源黑体（CJK 常用集）；Q=纯选择不出杆；
新增 InputMap 动作映射
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atdunbg
2026-10-08 17:02:39 +08:00
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commit 26e222a9cf
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Engine/src/Renderer/Camera.cpp
+38 -16
View File
@@ -40,20 +40,38 @@ namespace Engine {
{
if (wantLook)
{
// ---- 6DOF 真自由视角：pitch/yaw 各绕本地轴右乘增量
// 四元数（q = q·Δyaw·Δpitch），无欧拉读改写、无
// ±89° 钳制——可过顶/翻滚，存储层本就是四元数，
// 不存在万向锁。符号沿用旧约定：鼠标右移向右看
// （右手系绕 Y 正角向左 → yaw 取负）、鼠标下移
// 低头（绕 X 正角抬头 → pitch 取负）----
// ---- FPS 式视角（UE/Unity 编辑器视口语义）：
// yaw 绕世界 up 左乘、pitch 绕本地 X 右乘——
// 右轴恒保持水平，水平线永不 roll。此前版本
// yaw 也绕本地轴（6DOF 自由视角），俯视后再
// 平移鼠标会带 roll，up 向量歪斜。pitch 用
// 前向量的仰角钳 ±89°：过顶会倒置视图，编辑
// 器视口不要这种行为。符号约定不变：鼠标右移
// 向右看、鼠标下移低头 ----
const glm::quat dyaw = glm::angleAxis(
glm::radians(-mouseDX * m_MouseSensitivity),
glm::vec3(0, 1, 0));
const glm::quat dpitch = glm::angleAxis(
glm::radians(-mouseDY * m_MouseSensitivity),
glm::vec3(1, 0, 0));
const glm::vec3 fwd =
transform.GetRotationQuat() * glm::vec3(0, 0, -1);
const float pitch =
std::asin(glm::clamp(fwd.y, -1.0f, 1.0f));
float dPitch = glm::radians(-mouseDY * m_MouseSensitivity);
dPitch = glm::clamp(pitch + dPitch,
glm::radians(-89.0f),
glm::radians(89.0f)) - pitch;
const glm::quat dpitch =
glm::angleAxis(dPitch, glm::vec3(1, 0, 0));
transform.SetRotationQuat(
transform.GetRotationQuat() * dyaw * dpitch);
dyaw * transform.GetRotationQuat() * dpitch);
// 自由视角改写朝向后，旧环绕 pivot 已不在视线上——
// 若保留，下一次 MMB/滚轮会绕老焦点猛拽位置（Focus
// 后飞远再 MMB 的"瞬移锁回"：角增量 × 大半径 =
// 米级甩动）。采 Blender/UE 语义：pivot 跟随当前
// 视线，失效待 MMB/滚轮按新视线自动重建
m_HasPivot = false;
}
else if (Input::IsKeyDown(Input::Key::LeftShift))
{
@@ -116,12 +134,16 @@ namespace Engine {
if (wantLook || !flyRequiresRMB)
{
const f32 speed = m_MoveSpeed * deltaTime;
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::W)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + forward * speed); }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::S)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - forward * speed); }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::A)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - right * speed); }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::D)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + right * speed); }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::Space)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + glm::vec3(0, speed, 0)); }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::LeftShift)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - glm::vec3(0, speed, 0)); }
bool flew = false;
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::W)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + forward * speed); flew = true; }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::S)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - forward * speed); flew = true; }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::A)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - right * speed); flew = true; }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::D)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + right * speed); flew = true; }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::Space)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + glm::vec3(0, speed, 0)); flew = true; }
if (Input::IsKeyDown(Input::Key::LeftShift)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - glm::vec3(0, speed, 0)); flew = true; }
// 飞行位移同样令环绕 pivot 失效（同自由视角：位移后老
// pivot 与视线脱钩，保留会让 MMB/滚轮绕老焦点拽位置）
if (flew) { m_HasPivot = false; }
}
// ---- 滚轮推拉：有 pivot 时改环绕距离（指数步进，近处精细/