feat: TAA 时域抗锯齿（velocity + 邻域 clamp + 子像素抖动）

- Velocity buffer：Forward 第二颜色附件，vertex 计算 clip 空间运动向量
  （UBO 尾部追加 projNoJitter/prevView/prevProj；上一帧实例矩阵 SSBO
  Set0 binding2，与当前实例数组平行对齐——转动的物体速度正确不鬼影）
- 子像素抖动：SceneRenderer Halton(2,3)×8 序列，抖动只进光栅化投影
- TAA resolve pass：velocity 反推历史位置 + 3×3 邻域 clamp 去鬼影 +
  mix(cur,hist,0.9) 时域累积；TAAColor 自引用历史
- RG 历史读补 post-barrier：采样后恢复镜像 resting layout（TAA 的历史
  是 ColorAttachment layout，不恢复则下帧 entry oldLayout 脱节）
- 管线：Forward(HDR+Velocity) → TAA(TAAColor) → Bloom/Tonemap 改源 TAAColor
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SceneGpu.h

@@ -29,14 +29,15 @@ namespace Engine {
         public:
             SceneGpu(Device& device, DescriptorManager& descriptors,
                      ShaderManager& shaders,
-                     UniformBuffer& ubo, UniformBuffer& objectBuffer);
+                     UniformBuffer& ubo, UniformBuffer& objectBuffer,
+                     UniformBuffer& prevObjectBuffer);
             ~SceneGpu();
 
             SceneGpu(const SceneGpu&) = delete;
             SceneGpu& operator=(const SceneGpu&) = delete;
 
             // ---- set 布局（shader 契约，改绑定必须同步 shaders/）----
-            vk::DescriptorSetLayout uboSetLayout;      // Set0 = {UBO, ObjectBuffer}
+            vk::DescriptorSetLayout uboSetLayout;      // Set0 = {UBO, ObjectBuffer, PrevObjectBuffer}
             vk::DescriptorSetLayout textureSetLayout;  // Set1 = {albedo}
             vk::DescriptorSetLayout shadowSetLayout;   // Set2 = {shadow map}
             vk::PipelineLayout forwardLayout;          // 3 sets，无 push（GPUDriven 经 SSBO）