feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆

- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
  SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求

App/editor/Editor.h

@@ -47,8 +47,8 @@ public:
     // 键盘：编辑器形态 = Viewport 持焦且不在文本输入中；游戏形态
     //       （Fullscreen）只在文本输入中让位（打字不触发快捷键）
     bool BlockingKeyboard() const;
-    // 鼠标：编辑器形态 = 悬停 Viewport 才放行；游戏形态沿用
-    //       WantCaptureMouse（UI 隐藏时自动放行）
+    // 鼠标：编辑器形态 = 悬停 Viewport 才放行；Gizmo 拖拽中一律拦截
+    //       （抓杆时相机不能吃鼠标）；游戏形态沿用 WantCaptureMouse
     bool BlockingMouse() const;
 
     // 请求退出（弹确认框；窗口关闭事件走这里）
@@ -77,6 +77,7 @@ private:
     EditorContext m_Ctx{};
 
     ViewportInputState m_VpInput{};   // Viewport 面板 hover/focus（每帧刷新）
+    GizmoState m_Gizmo{};             // 视口操纵杆状态（op/拖拽中）
 
     std::unique_ptr<HierarchyPanel> m_Hierarchy;
     std::unique_ptr<InspectorPanel> m_Inspector;