diff --git a/Engine/include/Engine/ECS/Components.h b/Engine/include/Engine/ECS/Components.h
index e1ba268..1ede9e8 100644
--- a/Engine/include/Engine/ECS/Components.h
+++ b/Engine/include/Engine/ECS/Components.h
@@ -70,19 +70,28 @@ namespace Engine::ECS {
             // 90 → 89.98）。贴锁区改走组合角 atan2（分子分母同源缩放，
             // 比值稳定）→ 手输 90.0 显示 90.0。落入该窄区（±0.00057°）
             // 的真实 yaw/roll 被归并为组合角，UI 输入不可达，可接受
-            if (std::abs(sp) < 1.0f - 1e-6f) {
-                return glm::degrees(glm::vec3(
+            glm::vec3 euler = std::abs(sp) < 1.0f - 1e-6f
+                ? glm::degrees(glm::vec3(
                     std::asin(sp),
                     std::atan2(R[2][0], R[2][2]),
-                    std::atan2(R[0][1], R[1][1])));
+                    std::atan2(R[0][1], R[1][1])))
+                : (sp > 0.0f
+                    ? glm::vec3(90.0f,
+                                glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], R[1][2])),
+                                0.0f)
+                    : glm::vec3(-90.0f,
+                                glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], -R[1][2])),
+                                0.0f));
+            // 显示约定 = UE Details 的 0-360（-90 → 270）。逐轴 fmod wrap
+            // 与 [-180,180] 数学严格等价（每轴旋转周期 360°），矩阵重建类
+            // 消费端（Camera::EulerRotMat 等）不受影响；需要连续域做
+            // clamp/lerp 的调用方自行 wrap 回 [-180,180]（如自由视角）
+            for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+                euler[i] = std::fmod(euler[i], 360.0f);
+                if (euler[i] < 0.0f) euler[i] += 360.0f;
+                if (euler[i] >= 360.0f) euler[i] = 0.0f;   // 浮点边界
             }
-            // ±90° 万向锁：yaw/roll 只剩组合角，约定 roll=0（UE 同策略）
-            // 归入 yaw；两支组合角符号不同
-            return sp > 0.0f
-                ? glm::vec3(90.0f,
-                            glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], R[1][2])), 0.0f)
-                : glm::vec3(-90.0f,
-                            glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], -R[1][2])), 0.0f);
+            return euler;
         }
 
         // ---- 写入（标脏，脏实体由 UpdateTransforms 重算）----
diff --git a/Engine/src/Renderer/Camera.cpp b/Engine/src/Renderer/Camera.cpp
index 464df56..02d5052 100644
--- a/Engine/src/Renderer/Camera.cpp
+++ b/Engine/src/Renderer/Camera.cpp
@@ -52,6 +52,14 @@ namespace Engine {
             if (mouseDX != 0 || mouseDY != 0)
             {
                 glm::vec3 rot = transform.GetRotation();
+                // GetRotation 是 0-360 显示域（UE Details 约定）；pitch 的
+                // clamp 需要连续域，wrap 回 [-180,180)（yaw 同步处理，
+                // 跨 ±180 继续累减不打折返）
+                for (int i = 0; i < 2; ++i) {
+                    rot[i] = std::fmod(rot[i], 360.0f);
+                    if (rot[i] >= 180.0f) rot[i] -= 360.0f;
+                    if (rot[i] < -180.0f) rot[i] += 360.0f;
+                }
                 // 右手系绕 Y 正角度 = 向左转，鼠标右移（DX>0）应看向右
                 // → yaw 取负。pitch 正角度 = 抬头，鼠标下移（DY>0）低头
                 // → rot.x 直接用负号，两者符号已核对一致