fix: 退出 SIGSEGV 与 VkShaderEXT 泄漏——生命周期三层秩序

- 根因：~Application 体内 Logger::Shutdown() 先于成员析构执行，
  Device 销毁期间 Vulkan validation 回调仍打日志 → spdlog 悬空调用
- 修复：app 置于 main 独立作用域，所有成员析构完毕后再 Shutdown
- 退出序 = waitIdle（~Application 体内）→ 成员析构（shader 等
  Device 子对象销毁）→ Logger::Shutdown
- 顺带注释掉窗口全透明（调试期遗留）

Engine/include/Engine/Core/Application.h

@@ -9,13 +9,14 @@
 //   和事件钩子（OnEvent + 类型化事件）定义程序行为；
 //   runtime、editor 等不同程序形态只是不同的派生类。
 //
-// 主循环固定为：PollEvents → OnUpdate(dt) → [NewFrame → OnRenderOverlay →
+// 主循环固定为：PollEvents → OnUpdate(FrameTime) → [NewFrame → OnRenderOverlay →
 // BuildDrawData] → 主渲染（Renderer.Render）→ 判退出。
 // UI 构建与 GPU 提交分离：OnRenderOverlay 只"声明"控件，真正的 draw data
 // 提交发生在主渲染管线中的 ImGui pass（Forward 之后、Present 之前，
 // loadOp=Load 叠加）。主渲染是框架行为，派生类不可覆盖也不会丢失；
 // 框架自身永远不绘制任何 ImGui 控件——UI 内容全部由派生类定义。
-// dt 由框架统一计时（含首帧与卡顿钳制），派生层无需自己管理。
+// 时间由框架单源采集：帧首 Time::BeginFrame 落定 FrameTime（含卡顿钳制），
+// 派生层经 OnUpdate(frame) 或 Time 门面只读，不再自己碰 chrono。
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_APPLICATION_H
@@ -23,6 +24,7 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Core/Event.h>
+#include <Engine/Core/Time.h>
 #include <chrono>
 #include <string>
 
@@ -33,6 +35,7 @@ namespace Engine {
     class Window;
     class Renderer;
     class ImGuiLayer;
+    class PhysicsWorld;
 
     namespace ECS { class Scene; }
     namespace Assets { class AssetManager; }
@@ -69,7 +72,7 @@ namespace Engine {
         Renderer& GetRenderer() const { return *m_Renderer; }
         ECS::Scene& GetScene() const { return *m_Scene; }
         Assets::AssetManager& GetAssets() const { return *m_Assets; }
-        f32 GetDeltaTime() const { return m_DeltaTime; }
+        PhysicsWorld& GetPhysics() const { return *m_Physics; }
         u64 GetFrameCount() const { return m_FrameCount; }
 
         // ImGui相关
@@ -83,8 +86,9 @@ namespace Engine {
         // 框架装配完成（Window/Renderer 可用），派生类做初始化（建场景等）
         virtual void OnInit() {}
 
-        // 每帧逻辑更新（输入、动画、物理……）
-        virtual void OnUpdate(f32 deltaTime) {}
+        // 每帧逻辑更新（输入、动画、物理……）。frame 当帧只读：
+        // Dt() = scaled（游戏逻辑），UnscaledDt() = 真实（编辑器相机/UI）
+        virtual void OnUpdate(const FrameTime& frame) {}
 
         // 主渲染之后、当帧提交之前的叠加层钩子（ImGui/调试视图/编辑器 UI）。
         // 主渲染由框架固定执行；这里只负责"额外的"渲染，不覆写则无叠加层。
@@ -115,12 +119,12 @@ namespace Engine {
         Scope<ECS::Scene> m_Scene;
         Scope<Renderer> m_Renderer;
         Scope<Assets::AssetManager> m_Assets;
+        Scope<PhysicsWorld> m_Physics;   // Jolt 物理（Run 起循环时创建）
         // 注意成员序：ImGuiLayer 必须后声明（先于 Renderer/Window 析构，
         // 其后端销毁需要 Device 与 GLFWwindow 存活）
         Scope<ImGuiLayer> m_ImGuiLayer;
 
         bool m_Running = false;
-        f32 m_DeltaTime = 0.0f;
         u64 m_FrameCount = 0;
 
         // 帧率控制

Engine/src/Core/Application.cpp

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <Engine/Core/Window.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
 #include <Engine/Renderer/Renderer.h>
 #include <Engine/Assets/AssetManager.h>
 #include <Engine/Vulkan/Device.h>
@@ -22,7 +23,6 @@ namespace Engine {
 
     Application::Application(const std::string& title, u32 width, u32 height)
     {
-        Logger::Initialize();
 
         m_Window = CreateScope<Window>(title, width, height);
 
@@ -56,7 +56,10 @@ namespace Engine {
 
         if (m_ImGuiLayer) m_ImGuiLayer.reset();
 
-        Logger::Shutdown();
+        // 注意：这里不能 Logger::Shutdown()——成员析构（Device 销毁等）
+        // 在函数体之后才执行，期间 Vulkan validation 回调仍会打日志，
+        // logger 先亡会导致悬空调用 SIGSEGV。Shutdown 移到 main 的
+        // app 作用域结束之后（所有成员析构完毕）。
     }
 
     void Application::EnableImGui()
@@ -94,18 +97,31 @@ namespace Engine {
 
         OnInit();
 
+        // 物理世界（场景实体搭建完后创建）
+        m_Physics = CreateScope<PhysicsWorld>(*m_Scene, m_Assets.get());
+        // 物理调试图元 → 渲染侧（PhysicsDebugPass 每帧上传绘制）
+        m_Renderer->SetPhysicsDebugSource(&m_Physics->GetDebugFrame());
+
         while (m_Running) {
             const auto frameStart = std::chrono::steady_clock::now();
 
             m_Window->PollEvents();
 
             auto now = std::chrono::steady_clock::now();
-            f32 dt = std::chrono::duration<f32>(now - m_LastFrameTime).count();
-            // 钳制卡顿（断点/窗口拖动导致的超大 dt），避免物理/动画穿模
-            m_DeltaTime = std::clamp(dt, 0.0f, 0.25f);
+            const f64 dt = std::chrono::duration<f64>(now - m_LastFrameTime).count();
+            // 钳制卡顿（断点/窗口拖动导致的超大 dt），避免物理/动画穿模；
+            // 帧首落定 FrameTime（时间单源），业务当帧只读
+            Time::BeginFrame(std::clamp(dt, 0.0, 0.25), m_FrameCount);
+            const FrameTime& frame = Time::Current();
             m_LastFrameTime = now;
 
-            OnUpdate(m_DeltaTime);
+            // 物理步进（OnUpdate 之前，Unity FixedUpdate→Update 语义）：
+            // 动态体姿态写回 Transform 并标脏，UpdateTransforms 统一重算；
+            // 吃 scaled dt → timeScale=0（编辑器暂停）时 accumulator 冻结，
+            // SyncScene 对账仍跑（拖静态体照常同步）
+            m_Physics->Step(frame.Dt());
+
+            OnUpdate(frame);
 
             // 延迟销毁在渲染前统一 flush，保证渲染遍历时池结构不变
             m_Scene->FlushDestroyQueue();
@@ -130,7 +146,7 @@ namespace Engine {
 
             // ---- 主渲染（框架行为）：RG 顺序 Forward → ImGui(loadOp=Load) →
             //      Present，draw data 在 ImGui pass 里才真正提交 GPU ----
-            m_Renderer->Render(*m_Scene, *m_Assets, m_DeltaTime);
+            m_Renderer->Render(*m_Scene, *m_Assets, frame.Dt());
 
             // ---- 帧率控制：vsync 开启时 present 自带节奏；否则按目标限帧 ----
             // 策略：先 sleep 到剩 ~2ms，再自旋——精度高且不烧 CPU

Engine/src/Core/Window.cpp

@@ -127,7 +127,7 @@ namespace Engine
             glfwTerminate();
             return;
         }
-        glfwSetWindowOpacity(m_Window, 0.0f);
+        // glfwSetWindowOpacity(m_Window, 0.0f);
 
         ENGINE_INFO("Window created: {} ({}x{})", title, width, height);