fix: 退出 SIGSEGV 与 VkShaderEXT 泄漏——生命周期三层秩序

- 根因：~Application 体内 Logger::Shutdown() 先于成员析构执行，
  Device 销毁期间 Vulkan validation 回调仍打日志 → spdlog 悬空调用
- 修复：app 置于 main 独立作用域，所有成员析构完毕后再 Shutdown
- 退出序 = waitIdle（~Application 体内）→ 成员析构（shader 等
  Device 子对象销毁）→ Logger::Shutdown
- 顺带注释掉窗口全透明（调试期遗留）

Engine/src/Core/Application.cpp

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <Engine/Core/Window.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
 #include <Engine/Renderer/Renderer.h>
 #include <Engine/Assets/AssetManager.h>
 #include <Engine/Vulkan/Device.h>
@@ -22,7 +23,6 @@ namespace Engine {
 
     Application::Application(const std::string& title, u32 width, u32 height)
     {
-        Logger::Initialize();
 
         m_Window = CreateScope<Window>(title, width, height);
 
@@ -56,7 +56,10 @@ namespace Engine {
 
         if (m_ImGuiLayer) m_ImGuiLayer.reset();
 
-        Logger::Shutdown();
+        // 注意：这里不能 Logger::Shutdown()——成员析构（Device 销毁等）
+        // 在函数体之后才执行，期间 Vulkan validation 回调仍会打日志，
+        // logger 先亡会导致悬空调用 SIGSEGV。Shutdown 移到 main 的
+        // app 作用域结束之后（所有成员析构完毕）。
     }
 
     void Application::EnableImGui()
@@ -94,18 +97,31 @@ namespace Engine {
 
         OnInit();
 
+        // 物理世界（场景实体搭建完后创建）
+        m_Physics = CreateScope<PhysicsWorld>(*m_Scene, m_Assets.get());
+        // 物理调试图元 → 渲染侧（PhysicsDebugPass 每帧上传绘制）
+        m_Renderer->SetPhysicsDebugSource(&m_Physics->GetDebugFrame());
+
         while (m_Running) {
             const auto frameStart = std::chrono::steady_clock::now();
 
             m_Window->PollEvents();
 
             auto now = std::chrono::steady_clock::now();
-            f32 dt = std::chrono::duration<f32>(now - m_LastFrameTime).count();
-            // 钳制卡顿（断点/窗口拖动导致的超大 dt），避免物理/动画穿模
-            m_DeltaTime = std::clamp(dt, 0.0f, 0.25f);
+            const f64 dt = std::chrono::duration<f64>(now - m_LastFrameTime).count();
+            // 钳制卡顿（断点/窗口拖动导致的超大 dt），避免物理/动画穿模；
+            // 帧首落定 FrameTime（时间单源），业务当帧只读
+            Time::BeginFrame(std::clamp(dt, 0.0, 0.25), m_FrameCount);
+            const FrameTime& frame = Time::Current();
             m_LastFrameTime = now;
 
-            OnUpdate(m_DeltaTime);
+            // 物理步进（OnUpdate 之前，Unity FixedUpdate→Update 语义）：
+            // 动态体姿态写回 Transform 并标脏，UpdateTransforms 统一重算；
+            // 吃 scaled dt → timeScale=0（编辑器暂停）时 accumulator 冻结，
+            // SyncScene 对账仍跑（拖静态体照常同步）
+            m_Physics->Step(frame.Dt());
+
+            OnUpdate(frame);
 
             // 延迟销毁在渲染前统一 flush，保证渲染遍历时池结构不变
             m_Scene->FlushDestroyQueue();
@@ -130,7 +146,7 @@ namespace Engine {
 
             // ---- 主渲染（框架行为）：RG 顺序 Forward → ImGui(loadOp=Load) →
             //      Present，draw data 在 ImGui pass 里才真正提交 GPU ----
-            m_Renderer->Render(*m_Scene, *m_Assets, m_DeltaTime);
+            m_Renderer->Render(*m_Scene, *m_Assets, frame.Dt());
 
             // ---- 帧率控制：vsync 开启时 present 自带节奏；否则按目标限帧 ----
             // 策略：先 sleep 到剩 ~2ms，再自旋——精度高且不烧 CPU

Engine/src/Core/Window.cpp

@@ -127,7 +127,7 @@ namespace Engine
             glfwTerminate();
             return;
         }
-        glfwSetWindowOpacity(m_Window, 0.0f);
+        // glfwSetWindowOpacity(m_Window, 0.0f);
 
         ENGINE_INFO("Window created: {} ({}x{})", title, width, height);