feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass

- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
  f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
  退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SkyboxPass.h

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+// Created by atdunbg on 2026/9/23.
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+// SkyboxPass：环境背景（IBL 阶段①）。
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+// HDRColor 的 first writer：承担清屏职责（loadOp Clear），有环境贴图时
+// 再画天空——Forward 随之改为 loadOp Load，几何在天空之上合成。
+// 职责收口对齐 UE：sky pass 是场景渲染的第一步，无深度附件，
+// 深度测试关（几何完全覆盖由 Forward 的深度决定）。
+//
+// 环境贴图生命周期：Renderer 持有 Cubemap（声明序先于 pass），
+// 本 pass 只引用。描述符绑定一次（cube view 全程稳定，不随 RG 重编译）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_SKYBOXPASS_H
+#define HELLOVULKAN_SKYBOXPASS_H
+
+#include <Engine/Core/FrameContext.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class DescriptorManager;
+    class ShaderManager;
+    class Cubemap;
+
+    namespace Passes {
+
+        class SkyboxPass final : public RenderPass {
+        public:
+            // env 可为空（HDR 资产缺失）：仅承担清屏，天空保持清屏色
+            SkyboxPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
+                       DescriptorManager& descriptors, FrameSceneData& frame,
+                       RG::TextureHandle hdrColor, const Cubemap* env);
+            ~SkyboxPass();
+
+            SkyboxPass(const SkyboxPass&) = delete;
+            SkyboxPass& operator=(const SkyboxPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            DescriptorManager& m_Descriptors;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_HDRColor;
+            const Cubemap* m_Env;   // 可空
+
+            vk::DescriptorSetLayout m_SetLayout;   // Set0 = {samplerCube}
+            vk::PipelineLayout m_Layout;           // push = invVP 64B
+            vk::ShaderEXT m_Vert{}, m_Frag{};
+            std::array<vk::DescriptorSet, kMaxFramesInFlight> m_Sets{};
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_SKYBOXPASS_H