feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass

- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
  f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
  退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))

Engine/src/Renderer/Passes/ForwardPass.cpp

@@ -22,9 +22,10 @@ namespace Engine::Passes
                 std::array<float, 4>{0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.0f});
 
             vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachments[2];
+            // HDR 附件由 Skybox pass 清屏并画背景，这里 Load 在其上合成几何
             colorAttachments[0].setImageView(ctx.View(m_HDRColor))
                                .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
-                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
                                .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
                                .setClearValue(clearValue);