feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass

- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
  f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
  退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -168,6 +168,11 @@ namespace Engine
 
         ubo.ambientColor = scene.GetSettings().ambientColor;
 
+        // 天空盒：视图去平移（只留旋转）× 投影 → 逆矩阵，push 给 Skybox pass；
+        // 反投影远平面点 = 相机相对世界方向，frag normalize 后采样 cube
+        m_Frame.skyInvVP =
+            glm::inverse(ubo.projNoJitter * glm::mat4(glm::mat3(ubo.view)));
+
         // ---- 2. 灯光（第一个方向光作为 CSM 阴影光源；点光位置来自 Transform）----
         u32 lightCount = 0;
         glm::vec3 shadowDir{0.0f, -1.0f, 0.0f};   // 无灯兜底：头顶正射