per-mesh 引用：MeshRendererComponent.meshIndex（-1=整模型）贯穿渲染收集/物理 Mesh 碰撞（自动跟随）/场景序列化（缺省键向前兼容）/Inspector mesh 下拉

Engine/include/Engine/ECS/Components.h

@@ -203,6 +203,10 @@ namespace Engine::ECS {
     struct MeshRendererComponent {
         ModelRef model;
         bool active = true;   // 禁用 = 渲染/拾取跳过（Unity enabled / UE SetActive）
+        // 单 mesh 子引用：-1 = 整模型全部；N = 只画第 N 个
+        //（GetMeshes 下标）。物理 Mesh 碰撞体自动跟随（BuildMeshShape
+        // 读本组件）。序列化缺省键 = -1 向前兼容
+        int meshIndex = -1;
         std::unordered_map<u32, std::string> materialOverrides;
     };
 
@@ -222,6 +226,11 @@ namespace Engine::ECS {
         bool playing = true;
         bool loop = true;
         f32 speed = 1.0f;
+        // 根运动开关（Unity Animator "Apply Root Motion" 同语义）：
+        // true = 保留根节点位移轨道（跑动 clip 自带位移会漂出锚点）；
+        // false = 原地播放（丢弃动画子树根节点位移，旋转保留）——
+        // 位移归脚本/物理驱动的角色（CharacterController 等）用 false
+        bool applyRootMotion = true;
 
         // ---- 播放头 / crossfade（瞬态，不落盘——重启从 0 重播）----
         f32 time = 0.0f;            // 当前 clip 播放头（秒，wrap 由消费端处理）

Engine/src/Physics/PhysicsWorld.cpp

@@ -767,8 +767,14 @@ namespace Engine {
         // 动态/运动体 → ConvexHull（MeshShape 三角网格太贵，Jolt 不允许动）
         if (rb.type != ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static) {
             JPH::ConvexHullShapeSettings cs;
-            for (const auto &mesh: model->GetMeshes()) {
-                for (const auto &p: mesh->GetCpuPositions()) {
+            const auto &meshes = model->GetMeshes();
+            for (size_t mi = 0; mi < meshes.size(); ++mi) {
+                // 单 mesh 子引用：碰撞只取渲染可见的同一 mesh（语义跟随）
+                if (mc->meshIndex >= 0 &&
+                    static_cast<int>(mi) != mc->meshIndex) {
+                    continue;
+                }
+                for (const auto &p: meshes[mi]->GetCpuPositions()) {
                     cs.mPoints.emplace_back(p.x * s.x, p.y * s.y, p.z * s.z);
                 }
             }
@@ -788,9 +794,15 @@ namespace Engine {
         JPH::VertexList verts;
         JPH::IndexedTriangleList tris;
         u32 base = 0;
-        for (const auto &mesh: model->GetMeshes()) {
-            const auto &pos = mesh->GetCpuPositions();
-            const auto &idx = mesh->GetCpuIndices();
+        const auto &meshes = model->GetMeshes();
+        for (size_t mi = 0; mi < meshes.size(); ++mi) {
+            // 单 mesh 子引用：碰撞只取渲染可见的同一 mesh（语义跟随）
+            if (mc->meshIndex >= 0 &&
+                static_cast<int>(mi) != mc->meshIndex) {
+                continue;
+            }
+            const auto &pos = meshes[mi]->GetCpuPositions();
+            const auto &idx = meshes[mi]->GetCpuIndices();
             verts.reserve(verts.size() + pos.size());
             for (const auto &p: pos) {
                 verts.push_back(JPH::Float3(p.x * s.x, p.y * s.y, p.z * s.z));

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -757,6 +757,12 @@ namespace Engine
 
                 const auto& meshes = model->GetMeshes();
                 for (size_t meshIdx = 0; meshIdx < meshes.size(); ++meshIdx) {
+                    // 单 mesh 子引用：只收集指派的那一个（覆盖表/物理
+                    // 均按原模型下标，语义不变）
+                    if (mr.meshIndex >= 0 &&
+                        static_cast<int>(meshIdx) != mr.meshIndex) {
+                        continue;
+                    }
                     auto& mesh = meshes[meshIdx];
                     const auto& bounds = mesh->GetBounds();
                     const glm::vec3 worldCenter =

Engine/src/Serialization/SceneSerializer.cpp

@@ -312,6 +312,11 @@ namespace Engine::Serialization {
                     out << YAML::Key << "Path" << YAML::Value << path;
                     out << YAML::EndMap;   // Model（flow）
                     out << YAML::Key << "Active" << YAML::Value << mr->active;
+                    // 单 mesh 子引用（-1 = 整模型，缺省键向前兼容）
+                    if (mr->meshIndex >= 0) {
+                        out << YAML::Key << "MeshIndex"
+                            << YAML::Value << mr->meshIndex;
+                    }
                     // 材质覆盖表（UE Material Slot）：seq of {Slot,Guid,Path}
                     if (!mr->materialOverrides.empty()) {
                         out << YAML::Key << "MaterialOverrides"
@@ -609,6 +614,7 @@ namespace Engine::Serialization {
                             handle.GetComponent<ECS::MeshRendererComponent>();
                         mrComp.active =
                             n["Active"].as<bool>(true);   // 缺省 true 向前兼容
+                        mrComp.meshIndex = n["MeshIndex"].as<int>(-1);
                         // 材质覆盖表：逐项解析（guid 反查 → path 兜底）
                         // 并预载；加载失败保留路径（收集期回退内建材质）
                         if (const YAML::Node ovs = n["MaterialOverrides"]) {