feat: GPUDriven 实例化渲染——draw 数与实体数解耦

- UniformBuffer ring 支持 eStorageBuffer usage（GPUDriven 实例矩阵
  per-frame-slot，正确性保证与 UBO 一致：fence 等待后写入）
- DescriptorManager 加 UpdateStorageBuffer；池补 STORAGE_BUFFER 类型
- Set0 新增 binding1 = 实例矩阵 SSBO（vertex 读取，std430）
- Forward pass 重写：每帧从 ECS 收集实例矩阵（按 mesh 聚合 batch，
  两趟遍历保证 batch 区间连续），同 mesh 的 N 个实体合并为
  一次 drawIndexed(instanceCount=N)，firstInstance 指向 batch 起点；
  vertex shader 经 gl_InstanceIndex 取模型矩阵，forward 不再用 push
- draw 数 = 唯一 mesh 数，与实体数量解耦（4096 实例上限，
  超出截断告警；聚合改哈希为后续 TODO）

验证：8 pass 全活，validation 0 error 0 warning，GPU Timings 面板
实测各 pass 毫秒，场景渲染与阴影正确

Engine/include/Engine/Renderer/Mesh.h

@@ -30,7 +30,9 @@ namespace Engine
         Mesh(const Mesh&) = delete;
         Mesh& operator=(const Mesh&) = delete;
 
-        void Draw(vk::CommandBuffer cmd) const;
+        // instanceCount/firstInstance：GPUDriven 按 mesh 分 batch 后，
+        // 同 mesh 的 N 个实体一次 draw 完成，模型矩阵经实例索引取
+        void Draw(vk::CommandBuffer cmd, u32 instanceCount = 1, u32 firstInstance = 0) const;
 
         Material* GetMaterial() const { return m_Material.get(); }
         u32 GetIndexCount() const { return m_IndexCount; }

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -31,6 +31,14 @@ namespace Engine {
     namespace ECS { class Scene; }
     namespace Assets { class AssetManager; }
     class ImGuiLayer;
+    class Mesh;
+
+    // GPUDriven：按 mesh 聚合的绘制批
+    struct InstanceBatch {
+        Mesh* mesh;
+        u32 first;   // 在实例矩阵数组中的起始下标
+        u32 count;   // 实例数
+    };
 
     // Renderer 职责（收敛后）：
     //   1. 装配底层模块（Device/Swapchain/Sync/Command/Descriptor/Shader）
@@ -78,6 +86,7 @@ namespace Engine {
         Scope<SyncManager> m_SyncManager;
         Scope<CommandManager> m_CommandManager;
         Scope<UniformBuffer> m_UniformBuffer;
+        Scope<UniformBuffer> m_ObjectBuffer;    // GPUDriven 实例矩阵 ring（SSBO）
         Scope<RG::RenderGraph> m_RenderGraph;
 
         // ---- 管线装配（shader object 方案，无 vk::Pipeline）----
@@ -128,6 +137,11 @@ namespace Engine {
         Assets::AssetManager* m_BoundAssets = nullptr;
         glm::mat4 m_LightSpace{1.0f};   // 阴影光源 VP（每帧由 Render 算好）
 
+        // GPUDriven：当帧实例数据（Render 期收集，Forward pass 消费）
+        std::vector<InstanceBatch> m_InstanceBatches;
+        std::vector<glm::mat4> m_InstanceModels;
+        static constexpr u32 kMaxInstances = 4096;
+
         // 可选叠加层（不拥有；Application 持有）
         ImGuiLayer* m_ImGuiLayer = nullptr;
 

Engine/include/Engine/Vulkan/DescriptorManager.h

@@ -34,6 +34,8 @@ namespace Engine {
 
         void UpdateUniformBuffer(vk::DescriptorSet set, u32 binding,
                                  vk::Buffer buffer, u64 size);
+        void UpdateStorageBuffer(vk::DescriptorSet set, u32 binding,
+                                 vk::Buffer buffer, u64 size);
 
         void UpdateTexture(vk::DescriptorSet set, u32 binding,
                            vk::Sampler sampler, vk::ImageView view);

Engine/include/Engine/Vulkan/UniformBuffer.h

@@ -25,8 +25,11 @@ namespace Engine {
     // 接口已按"写入哪个槽位"设计，届时只是内部实现替换。
     class UniformBuffer {
     public:
+        // usage：默认 eUniformBuffer；GPUDriven 实例数据传 eStorageBuffer
+        //（ring 化的正确性保证对所有 per-frame 数据一致）
         UniformBuffer(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
-                      u64 size, u32 frameCount);
+                      u64 size, u32 frameCount,
+                      vk::BufferUsageFlags usage = vk::BufferUsageFlagBits::eUniformBuffer);
         ~UniformBuffer() = default;
 
         UniformBuffer(const UniformBuffer&) = delete;