feat: GPUDriven 实例化渲染——draw 数与实体数解耦

- UniformBuffer ring 支持 eStorageBuffer usage（GPUDriven 实例矩阵
  per-frame-slot，正确性保证与 UBO 一致：fence 等待后写入）
- DescriptorManager 加 UpdateStorageBuffer；池补 STORAGE_BUFFER 类型
- Set0 新增 binding1 = 实例矩阵 SSBO（vertex 读取，std430）
- Forward pass 重写：每帧从 ECS 收集实例矩阵（按 mesh 聚合 batch，
  两趟遍历保证 batch 区间连续），同 mesh 的 N 个实体合并为
  一次 drawIndexed(instanceCount=N)，firstInstance 指向 batch 起点；
  vertex shader 经 gl_InstanceIndex 取模型矩阵，forward 不再用 push
- draw 数 = 唯一 mesh 数，与实体数量解耦（4096 实例上限，
  超出截断告警；聚合改哈希为后续 TODO）

验证：8 pass 全活，validation 0 error 0 warning，GPU Timings 面板
实测各 pass 毫秒，场景渲染与阴影正确

Engine/src/Vulkan/DescriptorManager.cpp

@@ -11,9 +11,10 @@ namespace Engine
     DescriptorManager::DescriptorManager(Device& device)
         : m_Device(device)
     {
-        std::array<vk::DescriptorPoolSize, 2> poolSizes = {
+        std::array<vk::DescriptorPoolSize, 3> poolSizes = {
             vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eUniformBuffer, kMaxSets),
             vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eCombinedImageSampler, kMaxSets),
+            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eStorageBuffer, kMaxSets),
         };
 
         vk::DescriptorPoolCreateInfo poolInfo;
@@ -76,6 +77,23 @@ namespace Engine
         m_Device.GetDevice().updateDescriptorSets(write, {});
     }
 
+    void DescriptorManager::UpdateStorageBuffer(vk::DescriptorSet set, u32 binding,
+                                                vk::Buffer buffer, u64 size)
+    {
+        vk::DescriptorBufferInfo bufferInfo;
+        bufferInfo.setBuffer(buffer).setOffset(0).setRange(size);
+
+        vk::WriteDescriptorSet write;
+        write.setDstSet(set)
+             .setDstBinding(binding)
+             .setDstArrayElement(0)
+             .setDescriptorType(vk::DescriptorType::eStorageBuffer)
+             .setDescriptorCount(1)
+             .setBufferInfo(bufferInfo);
+
+        m_Device.GetDevice().updateDescriptorSets(write, {});
+    }
+
     void DescriptorManager::UpdateTexture(vk::DescriptorSet set, u32 binding,
                                           vk::Sampler sampler, vk::ImageView view)
     {