feat: GPUDriven 实例化渲染——draw 数与实体数解耦

- UniformBuffer ring 支持 eStorageBuffer usage（GPUDriven 实例矩阵
  per-frame-slot，正确性保证与 UBO 一致：fence 等待后写入）
- DescriptorManager 加 UpdateStorageBuffer；池补 STORAGE_BUFFER 类型
- Set0 新增 binding1 = 实例矩阵 SSBO（vertex 读取，std430）
- Forward pass 重写：每帧从 ECS 收集实例矩阵（按 mesh 聚合 batch，
  两趟遍历保证 batch 区间连续），同 mesh 的 N 个实体合并为
  一次 drawIndexed(instanceCount=N)，firstInstance 指向 batch 起点；
  vertex shader 经 gl_InstanceIndex 取模型矩阵，forward 不再用 push
- draw 数 = 唯一 mesh 数，与实体数量解耦（4096 实例上限，
  超出截断告警；聚合改哈希为后续 TODO）

验证：8 pass 全活，validation 0 error 0 warning，GPU Timings 面板
实测各 pass 毫秒，场景渲染与阴影正确

shaders/simple_shader.vert

@@ -16,9 +16,12 @@ layout(location = 1) out vec3 fragNormal;
 layout(location = 2) out vec3 fragWorldPos;
 layout(location = 3) out vec3 fragLightSpacePos;
 
-layout(push_constant) uniform PushConstants {
-    mat4 model;
-} pc;
+// GPUDriven：模型矩阵从实例缓冲按实例索引取。
+// 同一 mesh 的 N 个实体 = 1 次 drawIndexed(instanceCount=N)，
+// draw 侧用 firstInstance 指向该 batch 在实例数组中的起始下标。
+layout(std430, set = 0, binding = 1) readonly buffer ObjectBuffer {
+    mat4 models[];   // 连续 mat4 数组（16B 对齐，std430/std140 布局一致）
+} objects;
 
 layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     mat4 view;
@@ -29,14 +32,16 @@ layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
 } ubo;
 
 void main() {
-    vec4 worldPos = pc.model * vec4(inPosition, 1.0);
+    mat4 model = objects.models[gl_InstanceIndex];
+
+    vec4 worldPos = model * vec4(inPosition, 1.0);
     gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
 
     fragWorldPos = worldPos.xyz;
     // 光空间坐标（含 Vulkan [0,1] 深度重映射，与 shadow pass 写入端共用同一矩阵）
     fragLightSpacePos = (ubo.lightSpace * worldPos).xyz;
 
-    mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(pc.model)));
+    mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(model)));
     fragNormal = normalize(normalMatrix * inNormal);
 
     fragUV = inUV;