fix: 视锥剔除平面归一化（透视因数误剔）+ 材质去重 + 描述符池可增长

- Frustum::FromMatrix 平面归一化：Gribb-Hartmann 提取的 left/right/
  bottom/top 法线模长含 1/tan(fov/2) 因子（>1），未归一化时包围球
  距离测试被放大，视锥边缘物体被误剔（SunTemple 全场景可见）——
  修正注释：必须传 [0,1] 重映射矩阵
- 材质去重：Model 新增 MaterialCache（按贴图路径共享 Material），
  Mesh 改持 Material* 非拥有指针。1056 mesh 渲染只需 48 个描述符集
  （对齐 UE/Unity 材质实例化思路，大场景第一道闸门）
- DescriptorManager 池改可增长分块（chunk=4096，OutOfPool/Fragmented
  自动续块）：材质集数量不可预估（1G 资产可能上万），固定上限迟早爆

Engine/include/Engine/Renderer/Frustum.h

@@ -6,7 +6,10 @@
 // 平面从 view-proj 矩阵的行组合中直接抽出（无需分解参数），
 // 用于按视图剔除（相机视图 / 光源视图各自独立一份）。
 // 注意：near/far 平面按 Vulkan [0,1] 深度约定提取
-//（z_clip ∈ [0,1]：near = row2，far = row3 - row2）。
+//（z_clip ∈ [0,1]：near = row2，far = row3 - row2）——
+// 因此必须传已做 [0,1] 重映射的矩阵（相机 proj / lightSpace 均是）。
+// 平面在提取后归一化：包围球测试的 radius 是欧氏长度，
+// 未归一化的平面距离会被透视因数放大，导致视锥边缘误剔。
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_FRUSTUM_H
@@ -20,11 +23,11 @@ namespace Engine {
 
     struct Frustum {
         // 依次：left, right, bottom, top, near, far
-        // xyz = 平面法线（未归一化，仅做符号/点积测试），w = 偏移
+        // xyz = 单位法线，w = 原点到平面的有符号距离
         std::array<glm::vec4, 6> planes{};
 
         // 从 view-proj 矩阵提取 6 平面（列主序 glm 矩阵的"行"组合）。
-        // 注意必须传未做 [0,1] 深度重映射的矩阵，提取公式才成立。
+        // 必须传 [0,1] 深度重映射后的矩阵。
         static Frustum FromMatrix(const glm::mat4& m)
         {
             Frustum f;
@@ -43,6 +46,14 @@ namespace Engine {
             f.planes[3] = r3 - r1;   // top:    y' <=  w
             f.planes[4] = r2;        // near:   z' >=  0（Vulkan [0,1]）
             f.planes[5] = r3 - r2;   // far:    z' <=  w
+
+            // 归一化：法线长度把透视/缩放因数从距离里除掉
+            for (auto& p : f.planes) {
+                const f32 len = glm::length(glm::vec3(p));
+                if (len > 1e-8f) {
+                    p /= len;
+                }
+            }
             return f;
         }
 

Engine/include/Engine/Renderer/Mesh.h

@@ -21,10 +21,11 @@ namespace Engine
     class Mesh
     {
     public:
+        // material 非拥有指针：Model 的材质缓存拥有（同贴图共享一份）
         Mesh(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
              const std::vector<Vertex>& vertices,
              const std::vector<u32>& indices,
-             Scope<Material> material);
+             Material* material);
         ~Mesh();
 
         Mesh(const Mesh&) = delete;
@@ -34,7 +35,7 @@ namespace Engine
         // 同 mesh 的 N 个实体一次 draw 完成，模型矩阵经实例索引取
         void Draw(vk::CommandBuffer cmd, u32 instanceCount = 1, u32 firstInstance = 0) const;
 
-        Material* GetMaterial() const { return m_Material.get(); }
+        Material* GetMaterial() const { return m_Material; }
         u32 GetIndexCount() const { return m_IndexCount; }
 
         // 局部空间包围球（构造时从顶点算出），视锥剔除用
@@ -47,7 +48,7 @@ namespace Engine
     private:
         Scope<Buffer> m_VertexBuffer;
         Scope<Buffer> m_IndexBuffer;
-        Scope<Material> m_Material;
+        Material* m_Material;
         u32 m_IndexCount = 0;
         Bounds m_Bounds;
 

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -25,6 +25,7 @@ namespace Engine
     class MemoryAllocator;
     class DescriptorManager;
     class Texture;
+    class Material;
 
     class Model
     {
@@ -61,17 +62,23 @@ namespace Engine
 
         Texture* GetOrLoadTexture(const std::string& path);
 
+        // 材质缓存入口：同贴图路径共享同一 Material（一个描述符集），
+        // 空路径/缺文件折到兜底材质。路径已做反斜杠归一化。
+        Material* GetOrCreateMaterial(const std::string& path);
+
         Device& m_Device;
         MemoryAllocator& m_Allocator;
         DescriptorManager& m_DescriptorManager;
         vk::DescriptorSetLayout m_TextureLayout;
 
-        std::vector<Scope<Mesh>> m_Meshes;
-        std::string m_ModelPath;
-
-        // 纹理缓存：同一路径只加载一次
+        // 缓存声明在 m_Meshes 之前：mesh 持 Material* 裸指针，
+        // 析构序 = meshes 先于材质/纹理缓存
+        std::unordered_map<std::string, Scope<Material>> m_MaterialCache;
         std::unordered_map<std::string, Scope<Texture>> m_TextureCache;
         Scope<Texture> m_DefaultTexture;
+
+        std::vector<Scope<Mesh>> m_Meshes;
+        std::string m_ModelPath;
     };
 } // namespace Engine
 

Engine/include/Engine/Vulkan/DescriptorManager.h

@@ -54,12 +54,17 @@ namespace Engine {
 
     private:
         Device& m_Device;
-        vk::DescriptorPool m_Pool;
 
-        // 描述符池容量：需 ≥ 场景全部材质集合数 + 每帧集合。
-        // SunTemple（984 mesh 材质）把 1000 打爆过；材质去重（同贴图共享
-        // Material）属于材质系统任务，在那之前留足余量
-        static constexpr u32 kMaxSets = 4096;
+        // 可增长描述符池（分块）：场景材质集数量不可预估（1G 资产场景
+        // 可能上万），固定上限迟早打爆。耗尽时追加一块继续分配——
+        // 对齐 UE/Unity 的"growable pool/bindless 堆"思路的 Vulkan 版。
+        // 材质去重（同贴图共享 Material）仍是大场景的第一道闸门。
+        std::vector<vk::DescriptorPool> m_Pools;
+
+        // 每块的容量（set 数；各类型描述符数同值）
+        static constexpr u32 kChunkSets = 4096;
+
+        vk::DescriptorPool CreateChunk();
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/src/Renderer/Mesh.cpp

@@ -18,8 +18,8 @@ namespace Engine
     Mesh::Mesh(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                const std::vector<Vertex>& vertices,
                const std::vector<u32>& indices,
-               Scope<Material> material)
-        : m_Material(std::move(material))
+               Material* material)
+        : m_Material(material)
     {
         if (vertices.empty() || indices.empty())
         {

Engine/src/Renderer/Model.cpp

@@ -59,14 +59,12 @@ Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
     };
     const std::vector<u32> indices = {0, 1, 2, 0, 2, 3};
 
-    auto mat = CreateScope<Material>(
-        m_Device, m_DescriptorManager, m_TextureLayout, tex.get());
+    // 贴图/材质生命周期随模型（缓存持有）
+    m_DefaultTexture = std::move(tex);
+    Material* mat = GetOrCreateMaterial("");   // 兜底材质
 
     m_Meshes.push_back(CreateScope<Mesh>(
-        m_Device, m_Allocator, vertices, indices, std::move(mat)));
-
-    // 贴图生命周期随模型
-    m_DefaultTexture = std::move(tex);
+        m_Device, m_Allocator, vertices, indices, mat));
 }
 
 Scope<Model> Model::CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -134,6 +132,34 @@ Texture* Model::GetOrLoadTexture(const std::string& rawPath)
     return ptr;
 }
 
+Material* Model::GetOrCreateMaterial(const std::string& rawPath)
+{
+    // 路径归一化 + 空路径/缺文件统一折到兜底材质（缓存键 ""）
+    std::string path = rawPath;
+    std::replace(path.begin(), path.end(), '\\', '/');
+
+    if (path.empty() || !std::filesystem::exists(path)) {
+        if (!rawPath.empty()) {
+            ENGINE_WARN("Texture not found, using default: {}", path);
+        }
+        path.clear();
+    }
+
+    if (auto it = m_MaterialCache.find(path); it != m_MaterialCache.end()) {
+        return it->second.get();
+    }
+
+    Texture* tex = path.empty()
+        ? m_DefaultTexture.get()
+        : GetOrLoadTexture(path);
+
+    auto mat = CreateScope<Material>(
+        m_Device, m_DescriptorManager, m_TextureLayout, tex);
+    Material* ptr = mat.get();
+    m_MaterialCache.emplace(path, std::move(mat));
+    return ptr;
+}
+
 Scope<Mesh> Model::ProcessMesh(aiMesh* mesh, const aiScene* scene)
 {
     std::vector<Vertex> vertices;
@@ -189,16 +215,11 @@ Scope<Mesh> Model::ProcessMesh(aiMesh* mesh, const aiScene* scene)
         }
     }
 
-    // 从缓存拿，没有才加载
-    Texture* tex = texturePath.empty()
-        ? m_DefaultTexture.get()
-        : GetOrLoadTexture(texturePath);
-
-    auto mat = CreateScope<Material>(
-        m_Device, m_DescriptorManager, m_TextureLayout, tex);
+    // 材质缓存：同贴图 → 同一 Material（一个描述符集），mesh 数 ≠ 集数
+    Material* mat = GetOrCreateMaterial(texturePath);
 
     return CreateScope<Mesh>(
-        m_Device, m_Allocator, vertices, indices, std::move(mat));
+        m_Device, m_Allocator, vertices, indices, mat);
 }
 
 } // namespace Engine

Engine/src/Vulkan/DescriptorManager.cpp

@@ -11,24 +11,32 @@ namespace Engine
     DescriptorManager::DescriptorManager(Device& device)
         : m_Device(device)
     {
-        std::array<vk::DescriptorPoolSize, 3> poolSizes = {
-            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eUniformBuffer, kMaxSets),
-            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eCombinedImageSampler, kMaxSets),
-            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eStorageBuffer, kMaxSets),
-        };
-
-        vk::DescriptorPoolCreateInfo poolInfo;
-        poolInfo.setMaxSets(kMaxSets)
-                .setPoolSizes(poolSizes)
-                .setFlags(vk::DescriptorPoolCreateFlagBits::eFreeDescriptorSet);
-
-        m_Pool = m_Device.GetDevice().createDescriptorPool(poolInfo);
-        ENGINE_INFO("DescriptorManager created");
+        m_Pools.push_back(CreateChunk());
+        ENGINE_INFO("DescriptorManager created (growable, chunk = {} sets)",
+                    kChunkSets);
     }
 
     DescriptorManager::~DescriptorManager()
     {
-        m_Device.GetDevice().destroyDescriptorPool(m_Pool);
+        for (auto pool : m_Pools) {
+            m_Device.GetDevice().destroyDescriptorPool(pool);
+        }
+    }
+
+    vk::DescriptorPool DescriptorManager::CreateChunk()
+    {
+        std::array<vk::DescriptorPoolSize, 3> poolSizes = {
+            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eUniformBuffer, kChunkSets),
+            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eCombinedImageSampler, kChunkSets),
+            vk::DescriptorPoolSize(vk::DescriptorType::eStorageBuffer, kChunkSets),
+        };
+
+        vk::DescriptorPoolCreateInfo poolInfo;
+        poolInfo.setMaxSets(kChunkSets)
+                .setPoolSizes(poolSizes)
+                .setFlags(vk::DescriptorPoolCreateFlagBits::eFreeDescriptorSet);
+
+        return m_Device.GetDevice().createDescriptorPool(poolInfo);
     }
 
     vk::DescriptorSetLayout DescriptorManager::CreateLayout(const std::vector<DescriptorBinding>& bindings)
@@ -52,12 +60,24 @@ namespace Engine
 
     vk::DescriptorSet DescriptorManager::AllocateDescriptorSet(vk::DescriptorSetLayout layout)
     {
+        // 从最新块分配；耗尽（OutOfPool/Fragmented）则追加一块重试
+        for (;;) {
+            try {
                 vk::DescriptorSetAllocateInfo allocInfo;
-        allocInfo.setDescriptorPool(m_Pool)
+                allocInfo.setDescriptorPool(m_Pools.back())
                          .setSetLayouts(layout);
-
                 auto sets = m_Device.GetDevice().allocateDescriptorSets(allocInfo);
                 return sets[0];
+            } catch (const vk::OutOfPoolMemoryError&) {
+                m_Pools.push_back(CreateChunk());
+                ENGINE_INFO("DescriptorManager: pool chunk grown -> {} chunks",
+                            m_Pools.size());
+            } catch (const vk::FragmentedPoolError&) {
+                m_Pools.push_back(CreateChunk());
+                ENGINE_INFO("DescriptorManager: pool fragmented, new chunk -> {}",
+                            m_Pools.size());
+            }
+        }
     }
 
     void DescriptorManager::UpdateUniformBuffer(vk::DescriptorSet set, u32 binding,