feat: CSM 软阴影——sampler2DShadow 硬件 PCF + 3×3 纹素 tap

- 阴影采样器开启硬件深度比较（compareOp=eLess + linear filter）：
  单次采样 = 2×2 深度比较插值，clamp-to-border 白色语义不变
- ShadowFactor 改 3×3 纹素偏移 tap（等效 36 次比较），影中保留
  0.3 环境感并按 PCF 结果插值——阴影边缘软过渡，消除二值硬边锯齿

Engine/src/Renderer/Passes/SceneGpu.cpp

@@ -103,7 +103,9 @@ namespace Engine::Passes
             ENGINE_FATAL("SceneGpu: failed to create shader objects");
         }
 
-        // 阴影采样器：clamp-to-border 白色 = 光视锥之外无阴影
+        // 阴影采样器：clamp-to-border 白色 = 光视锥外自动无阴影
+        //（省 shader 出界分支）；开启硬件深度比较（sampler2DShadow）
+        // ——单次采样即 2×2 PCF，配合 shader 3×3 tap 得软阴影
         vk::SamplerCreateInfo shadowSamplerInfo;
         shadowSamplerInfo.setMagFilter(vk::Filter::eLinear)
                          .setMinFilter(vk::Filter::eLinear)
@@ -113,7 +115,8 @@ namespace Engine::Passes
                          .setAddressModeW(vk::SamplerAddressMode::eClampToBorder)
                          .setBorderColor(vk::BorderColor::eFloatOpaqueWhite)
                          .setUnnormalizedCoordinates(VK_FALSE)
-                         .setCompareEnable(VK_FALSE);
+                         .setCompareEnable(VK_TRUE)
+                         .setCompareOp(vk::CompareOp::eLess);
         shadowSampler = device.GetDevice().createSampler(shadowSamplerInfo);
 
         // per-slot 描述符分配 + Set0 绑定（buffer 句柄全程稳定，不用重绑）