fix: 阴影光源位置计算反向 + lookAt 垂直光退化——影子可见

根因1（致命）：光源位置写成 lightDir*30。lightDir 是光的传播方向
（指向场景），乘 30 后光源跑到场景下方——从地面下方向上打光，
地面永远是光线第一个交点，物体永远不可能遮挡地面，影子恒不存在。
修复：光源位置 = -lightDir * 30（逆传播方向退回）。

根因2：垂直光（direction≈(0,-1,0)）时 lookAt 的 up=(0,1,0) 与视线
平行，叉积为零 → 矩阵 NaN → shadow map 全垃圾。修复：|dir.y|>0.99
时改用 (0,0,1) 作为 up。

场景：地面 quad（Model::CreatePlane 程序化构造，AssetManager 缓存）
+ 主光调平让影子落在相机视野内。已截图验证影子可见。

Engine/include/Engine/Assets/AssetManager.h

@@ -153,6 +153,9 @@ namespace Engine {
             Model* GetModel(ModelHandle h) const { return m_Models.Get(h); }
             void UnloadModel(ModelHandle h) { m_Models.Unload(h); }
 
+            // 程序化平面（地面等），同一 (size, texture) 只创建一次
+            ModelHandle CreatePlane(f32 size, const std::string& texturePath);
+
             AssetCache<Model>& Models() { return m_Models; }
 
             // 后续扩展点：TextureHandle / MaterialHandle / ShaderHandle

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -32,6 +32,12 @@ namespace Engine
               DescriptorManager& descriptorManager,
               vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
               const std::string& path);
+        // 程序化构造：单 quad 平面（XZ 平面朝上），不经过 assimp
+        static Scope<Model> CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                                        DescriptorManager& descriptorManager,
+                                        vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                        f32 size, const std::string& texturePath);
+
         ~Model();
 
         Model(const Model&) = delete;
@@ -40,6 +46,10 @@ namespace Engine
         const std::vector<Scope<Mesh>>& GetMeshes() const { return m_Meshes; }
 
     private:
+        struct ProceduralTag {};
+        Model(ProceduralTag, Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+              DescriptorManager& descriptorManager,
+              vk::DescriptorSetLayout textureLayout);
         void LoadModel(const std::string& path);
         void ProcessNode(aiNode* node, const aiScene* scene);
         Scope<Mesh> ProcessMesh(aiMesh* mesh, const aiScene* scene);