阶段性合并：动画重定向、碎裂共享库、第三人称玩法、编辑器面板与 vendored ufbx

- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对），
  指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis
  行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道
- 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与
  字符冲量判定
- 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、
  不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖
- 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增
  ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target
- 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板
- 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）

App/editor/Editor.cpp

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "panels/ControllerEditorPanel.h"
 #include "panels/ViewportPanel.h"
 #include "panels/StatsPanel.h"
+#include "panels/LogPanel.h"
+#include "panels/GamepadPanel.h"
 
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
@@ -60,6 +62,8 @@ void Editor::Init(const EditorContext& ctx)
     m_Inspector = std::make_unique<InspectorPanel>();
     m_Viewport = std::make_unique<ViewportPanel>();
     m_Stats = std::make_unique<StatsPanel>();
+    m_Log = std::make_unique<LogPanel>();
+    m_Gamepad = std::make_unique<GamepadPanel>();
     m_AssetBrowser = std::make_unique<AssetBrowserPanel>();
     m_MaterialEditor = std::make_unique<MaterialEditorPanel>();
     m_Ctx.materialEditor = m_MaterialEditor.get();
@@ -219,6 +223,8 @@ void Editor::Draw()
         }
     }
     if (m_ShowStats)     m_Stats->Draw(m_Ctx);
+    if (m_ShowLog)       m_Log->Draw(m_Ctx);
+    m_Gamepad->Draw(m_Ctx);   // Tools 弹窗（内部 m_Open 门控）
     if (m_ShowAssetBrowser) m_AssetBrowser->Draw(m_Ctx);
     if (m_ShowMaterialEditor) m_MaterialEditor->Draw(m_Ctx);
     m_ControllerEditor->Draw(m_Ctx);   // 面板内部 m_Open 门控
@@ -236,6 +242,11 @@ bool Editor::BlockingKeyboard() const
     const ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
     if (io.WantTextInput) return true;   // 打字中（改名等）不让位快捷键
 
+    // PIE 运行态：键盘全给游戏——编辑热键/Gizmo 在运行态本就让位
+    //（ViewportPanel !playing 分支），不再因视口失焦拦截。否则点
+    // Play 后焦点停在工具栏，WASD 整局全死（玩家输入无响应的根因）
+    if (IsPlaying()) return false;
+
     // 游戏形态（Fullscreen）：WASD 全窗口生效，键盘只让位文本输入
     if (m_Ctx.renderer &&
         m_Ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayDirect)
@@ -298,11 +309,18 @@ void Editor::DrawMenuBar()
         ImGui::MenuItem("Details", nullptr, &m_ShowInspector);
         ImGui::MenuItem("Viewport", nullptr, &m_ShowViewport);
         ImGui::MenuItem("Stats", nullptr, &m_ShowStats);
+        ImGui::MenuItem("Log", nullptr, &m_ShowLog);
         ImGui::MenuItem("Content Browser", nullptr, &m_ShowAssetBrowser);
         ImGui::MenuItem("Material Editor", nullptr, &m_ShowMaterialEditor);
         ImGui::EndMenu();
     }
 
+    if (ImGui::BeginMenu("Tools"))
+    {
+        ImGui::MenuItem("Gamepad Test", nullptr, &m_Gamepad->m_Open);
+        ImGui::EndMenu();
+    }
+
     ImGui::EndMenuBar();
 }
 
@@ -428,6 +446,7 @@ void Editor::DrawDockSpace()
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Outliner", dockLeft);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Viewport", dockCenter);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Stats", dockCenter);   // Viewport 旁 tab
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Log", dockBottom);     // Content Browser 旁 tab
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Content Browser", dockBottom);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Details", dockRight);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Material Editor", dockRight);   // Details 旁 tab