阶段性合并：动画重定向、碎裂共享库、第三人称玩法、编辑器面板与 vendored ufbx

- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对），
  指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis
  行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道
- 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与
  字符冲量判定
- 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、
  不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖
- 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增
  ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target
- 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板
- 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）

App/editor/panels/InspectorPanel.cpp

@@ -198,6 +198,12 @@ namespace
 
         for (u32 i = 0; i < meshes.size(); ++i)
         {
+            // 「mesh」下拉的过滤：选了具体子 mesh 就只列该槽位（与渲染/
+            // 物理的子引用语义一致）；All meshes（-1）= 全列
+            if (mr.meshIndex >= 0 && static_cast<int>(i) != mr.meshIndex)
+            {
+                continue;
+            }
             ImGui::PushID(static_cast<int>(i));
 
             const std::string meshName =
@@ -689,13 +695,15 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                     ImGui::RadioButton("Plane", &shape, 1);
                     ImGui::SameLine();
                     ImGui::RadioButton("Trans.Plane", &shape, 2);
-                    ImGui::SetNextItemWidth(-1.0f);
+                    // 固定宽度而非 -1：弹窗是 AlwaysAutoResize，-1（撑满可用
+                    // 宽度）会拿上一帧宽度当基准 → 逐帧膨胀直到撑满屏幕
+                    ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
                     ImGui::SliderFloat("half size", &half, 0.01f, 10.0f,
                                        "%.2f");
                     ImGui::ColorEdit3("color", col);
                     if (shape == 2)
                     {
-                        ImGui::SetNextItemWidth(-1.0f);
+                        ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
                         ImGui::SliderFloat("alpha", &alpha, 0.0f, 1.0f,
                                            "%.2f");
                     }
@@ -1271,6 +1279,8 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
             ImGui::DragFloat("Radius", &cc->radius, 0.02f, 0.05f, 5.0f);
             ImGui::DragFloat("Half Height", &cc->capsuleHalfHeight, 0.02f, 0.0f, 5.0f);
             ImGui::DragFloat("Mass", &cc->mass, 1.0f, 1.0f, 500.0f, "%.0f");
+            // 形状附加偏移：叠加在脚底约定之上（模型 pivot 对齐用）
+            ImGui::DragFloat3("Shape Offset", &cc->shapeOffset.x, 0.02f, -5.0f, 5.0f);
             // ---- Movement：扫掠运动学参数 ----
             ImGui::SeparatorText("Movement");
             ImGui::DragFloat("Max Slope (deg)", &cc->maxSlopeAngle, 1.0f, 1.0f, 89.0f);
@@ -1901,11 +1911,31 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 // 警告跳过）----
                 ImGui::SeparatorText("Clips");
                 const auto& files = AssetModelFiles();
-                std::vector<const char*> opts;
-                opts.push_back("<attach animation file...>");
+                // 显示真名（AssetDisplayName：文件 stem，导入资产库的
+                // 哈希 "asset" 读同目录 pathname 取原始名）；重名者补
+                // 父目录区分——不再把哈希路径直接摆给用户（= 显示成 id）
+                std::vector<std::string> labels;
+                labels.reserve(files.size());
                 for (const auto& f : files)
                 {
-                    opts.push_back(f.c_str());
+                    std::string label = Engine::Model::AssetDisplayName(f);
+                    if (std::find(labels.begin(), labels.end(), label) !=
+                        labels.end())
+                    {
+                        label += " (" +
+                            std::filesystem::path(f)
+                                .parent_path()
+                                .filename()
+                                .string() +
+                            ")";
+                    }
+                    labels.push_back(std::move(label));
+                }
+                std::vector<const char*> opts;
+                opts.push_back("<attach animation file...>");
+                for (const auto& l : labels)
+                {
+                    opts.push_back(l.c_str());
                 }
                 int sel = 0;
                 ImGui::SetNextItemWidth(-1.0f);
@@ -1925,7 +1955,7 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                     }
                     // attach 遥测（骨骼匹配结果，面板下方显示）
                     s_LastAttachFile =
-                        std::filesystem::path(path).filename().string();
+                        Engine::Model::AssetDisplayName(path);
                     s_LastAttachMatched =
                         res.channelsMatched + res.channelsRetargeted;
                     s_LastAttachRetargeted = res.channelsRetargeted;
@@ -1938,10 +1968,9 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 for (size_t i = 0; i < anim->attachedAnimPaths.size(); ++i)
                 {
                     const auto& p = anim->attachedAnimPaths[i];
-                    ImGui::BulletText("%s", std::filesystem::path(p)
-                                                .filename()
-                                                .string()
-                                                .c_str());
+                    ImGui::BulletText("%s",
+                                      Engine::Model::AssetDisplayName(p)
+                                          .c_str());
                     ImGui::SameLine();
                     ImGui::PushID(static_cast<int>(i));
                     const bool doDetach = ImGui::SmallButton("x");