修改场景实体查询为unordered_set存储，提升查询效率, 修改Physics的SyncScene也为unordered_set

Engine/include/Engine/ECS/Scene.h

@@ -97,6 +97,10 @@ namespace Engine::ECS {
         // 按稳定 UUID 查实体（序列化/跨引用场景）；找不到返回 entt::null
         Entity FindEntityByUUID(UUID uuid);
 
+        // 全量重建 UUID → Entity 索引（序列化加载完调一次；运行期勿调，
+        // CreateEntity / FlushDestroyQueue 已增量维护）
+        void RebuildUuidIndex();
+
         Registry& GetRegistry() { return m_Registry; }
         const Registry& GetRegistry() const { return m_Registry; }   // 序列化等只读遍历
 
@@ -137,6 +141,12 @@ namespace Engine::ECS {
         Registry m_Registry;
         std::vector<Entity> m_PendingDestroy;
         Settings m_Settings;
+
+        // UUID → Entity 索引（O(1) FindEntityByUUID；SyncConstraints 每帧调用）
+        // CreateEntity / FlushDestroyQueue 增量维护；序列化加载后由
+        // RebuildUuidIndex() 全量重建一次（SceneSerializer 直接改 IdComponent.uuid
+        // 绕过 CreateEntity，仅靠增量会不同步）
+        std::unordered_map<UUID, Entity> m_UUIDToEntity;
     };
 
 } // namespace Engine::ECS

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsWorld.h

@@ -39,6 +39,7 @@
 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <mutex>
 #include <unordered_map>
+#include <unordered_set>
 #include <vector>
 
 namespace Engine {
@@ -126,7 +127,7 @@ namespace Engine {
                         ECS::TransformComponent& tr);
         // 约束对账：owner 孤儿清理 / body 重建传染失效 / 建缺失与变更重建
         // invalidated = 本帧 SyncScene 中被销毁或重建 body 的实体位模式
-        void SyncConstraints(const std::vector<u32>& invalidated);
+        void SyncConstraints(const std::unordered_set<u32>& invalidated);
         void CreateConstraint(u32 ownerBits, u32 targetBits,
                               const ECS::JointComponent& jc);
         void RemoveConstraint(u32 ownerBits);