修复physics物理数据计算不正确的问题，同时为物理添加map索引

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsWorld.h

@@ -183,6 +183,11 @@ namespace Engine {
 
         std::unordered_map<u32, BodyRecord> m_Bodies;  // entity 位模式 → body
 
+        // BodyID 序号 → entity 位模式（O(1) 反查；ContactListener 回调用）
+        // 与 m_Bodies 同生共死：CreateBody 同插，RemoveBody/孤儿清理同 erase。
+        // 主线程在 SyncScene 写、Step 内 Update 阶段不写 → 回调线程只读，无需加锁
+        std::unordered_map<u32, u32> m_BodyToEntity;
+
         // ---- 碰撞事件收集（多线程回调入队，主线程消费）----
         class ContactListenerImpl;                    // cpp 定义（JPH::ContactListener 派生）
         Scope<ContactListenerImpl> m_ContactListener;