Add animation controller system, material assets and skeleton visualization
- .animctrl state machine asset (params/transitions/blend trees, 1D+2D directional blending) with Unity Animator-style editor panel: state list, transitions, params, directional pad preview driving live CrossFade on the selected entity - Split animation evaluation out of SceneRenderer into AnimationSystem/AnimationEvaluator; skin palettes with rest-pose fallback and blend-weight epsilon filtering - MaterialAsset (.material) with reload-safe preview tile pool (DropMaterial clears dirty refs before instance destruction) - EditorGizmoPass skeleton wires + viewport joint overlay; camera projection rework (baked Vulkan Y-flip, ortho support) - Editor/game build split via HELLOVULKAN_EDITOR option
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@@ -44,8 +44,20 @@ layout(set = 1, binding = 5) uniform sampler2D roughnessMap; // 独立粗糙度
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layout(set = 1, binding = 6) uniform MaterialParams {
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vec4 factors; // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
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vec4 baseColor; // glTF baseColorFactor：rgb 调色 albedo，a = BLEND 透明度
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vec4 surface; // x = ior，y = transmission（KHR_materials_transmission），z = 自发光强度，w = 体积厚度
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vec4 misc; // x = unlit（透射材质不会是 unlit，仅为与 simple_shader 布局一致）
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vec4 uvA[6]; // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)
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vec4 uvT[6]; // 每槽 UV 平移 (tx, ty, 0, 0)
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} matParams;
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// 每槽 UV 变换：uv' = A·uv + t（与 simple_shader.frag 同款，6 = kSlotCount）
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vec2 ApplyUv(int slot, vec2 uv) {
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vec4 a = matParams.uvA[slot];
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vec4 t = matParams.uvT[slot];
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return vec2(a.x * uv.x + a.y * uv.y + t.x,
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a.z * uv.x + a.w * uv.y + t.y);
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}
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// CSM 阴影（sampler2DShadow：单次采样 = 硬件 2×2 深度比较 PCF）
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layout(set = 2, binding = 0) uniform sampler2DShadow shadowMap0; // CSM 级联 0（最近）
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layout(set = 2, binding = 1) uniform sampler2DShadow shadowMap1; // 级联 1
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@@ -53,6 +65,7 @@ layout(set = 2, binding = 2) uniform sampler2DShadow shadowMap2; // 级联 2
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layout(set = 2, binding = 3) uniform samplerCube irradianceMap; // 漫反射环境光（IBL 阶段②）
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layout(set = 2, binding = 4) uniform samplerCube prefilteredMap; // 镜面环境（mip 分 roughness，阶段③）
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layout(set = 2, binding = 5) uniform sampler2D brdfLut; // BRDF 积分表 (NdotV, roughness) → (scale, bias)
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layout(set = 2, binding = 6) uniform sampler2D sceneColor; // 不透明段快照（透射折射采样源）
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// 第 0 盏方向光（KeyLight）的 CSM 阴影因子。
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// 级联按视图深度选择；3×3 纹素偏移采样（每 tap 硬件 2×2 PCF，
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@@ -136,21 +149,35 @@ vec3 FresnelSchlickRoughness(float cosTheta, vec3 F0, float roughness) {
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}
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void main() {
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vec4 albedoTex = texture(albedoMap, fragUV);
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vec4 albedoTex = texture(albedoMap, ApplyUv(0, fragUV));
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vec3 albedo = albedoTex.rgb * matParams.baseColor.rgb;
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vec4 mr = texture(metallicRoughnessMap, fragUV);
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vec4 mr = texture(metallicRoughnessMap, ApplyUv(2, fragUV));
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// 粗糙度源按 factors.z 切换：glTF 合图工作流读 MR.g；
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// FBX/OBJ specular 工作流（z=1）换用独立粗糙度图 R 通道
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float roughness = clamp(mix(mr.g, texture(roughnessMap, fragUV).r,
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float roughness = clamp(mix(mr.g, texture(roughnessMap, ApplyUv(5, fragUV)).r,
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matParams.factors.z) * matParams.factors.y,
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0.045, 1.0);
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float metallic = clamp(mr.b * matParams.factors.x, 0.0, 1.0);
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vec3 emissive = texture(emissiveMap, fragUV).rgb;
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// 自发光强度（KHR_materials_emissive_strength，缺省 1）
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vec3 emissive = texture(emissiveMap, ApplyUv(3, fragUV)).rgb * matParams.surface.z;
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vec3 N = MappedNormal(normalize(fragNormal), fragTangent, fragUV);
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// glTF 表面扩展：透射率（KHR_materials_transmission）/
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// 折射率（ior，缺省 1.5）/ 体积厚度（KHR_materials_volume）
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const float transmission = clamp(matParams.surface.y, 0.0, 1.0);
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const float ior = max(matParams.surface.x, 1.0);
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const float thickness = max(matParams.surface.w, 0.0);
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vec3 N = MappedNormal(normalize(fragNormal), fragTangent, ApplyUv(1, fragUV));
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vec3 V = normalize(ubo.cameraPos.xyz - fragWorldPos);
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// 双面法线：cull 关闭，背面片元（玻璃壳内壁）几何法线背向相机，
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// 光照/折射方向全反——按外表面等价翻转到视侧
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if (dot(N, V) < 0.0) N = -N;
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float NdotV = max(dot(N, V), 1e-4);
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vec3 F0 = mix(vec3(0.04), albedo, metallic); // 电介质基准反射率 4%
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// F0 按折射率换算（KHR_materials_ior）：((ior-1)/(ior+1))²；
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// glTF 缺省 ior=1.5 → 0.04，与旧固定值一致
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vec3 F0 = mix(vec3((ior - 1.0) / (ior + 1.0)
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* (ior - 1.0) / (ior + 1.0)),
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albedo, metallic); // 电介质 F0 / 金属 albedo
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vec3 Lo = vec3(0.0);
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float shade0 = 1.0f; // 第 0 盏光的阴影因子（环境光同步衰减用）
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@@ -185,7 +212,10 @@ void main() {
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vec3 F = FresnelSchlick(NdotH2, F0);
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vec3 kS = F;
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vec3 kD = (1.0 - kS) * (1.0 - metallic); // 金属不参与漫反射
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// 漫反射能量让位给透射：真玻璃无漫反射（入射光 = 反射 F +
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// 透射 1-F），transmission=1 时 kD→0 = 纯镜面电介质；透射光
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// 由场景色副本折射采样补回（见下方 transmitted）
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vec3 kD = (1.0 - kS) * (1.0 - metallic) * (1.0 - transmission);
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vec3 specular = (D * G * F) /
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max(4.0 * NdotV * NdotL, 1e-4);
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@@ -207,8 +237,9 @@ void main() {
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// 镜面：R 采样 pre-filtered cube（mip = roughness 分级）
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// × BRDF LUT 查表得 F 缩放/偏置
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// ambientColor = 用户可调强度/色调乘子
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// 漫反射侧同步乘 (1-transmission)（同直接光能量重分配）
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vec3 F_amb = FresnelSchlickRoughness(NdotV, F0, roughness);
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vec3 kD_amb = (1.0 - F_amb) * (1.0 - metallic);
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vec3 kD_amb = (1.0 - F_amb) * (1.0 - metallic) * (1.0 - transmission);
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vec3 irradiance = texture(irradianceMap, N).rgb;
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float ao = texture(aoMap, fragUV).r;
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@@ -224,10 +255,34 @@ void main() {
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vec3 ambient = (diffuse + specular) * ubo.ambientColor.rgb
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* mix(0.4, 1.0, shade0); // 阴影区环境同步衰减（简化遮蔽）
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// alpha = albedo 贴图覆盖率 × baseColorFactor.a（glTF alphaMode=BLEND
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// 混合源；玻璃类无 baseColor 贴图材质的透明度全靠 factor.a）。
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// ---- 透射（KHR_materials_transmission）：屏幕空间折射 ----
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// 采样源 = 不透明段快照（天空盒 + 不透明几何，Forward 后
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// ForwardTrans 前拷贝）。玻璃互相不可见（副本不含透明队列），
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// 与 UE 屏幕空间透射同一限制。
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vec3 transmitted = vec3(0.0);
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if (transmission > 0.0) {
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// 进入介质 eta = 1/ior；全内反射（TIR）退化为反射方向
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vec3 refrDir = refract(-V, N, 1.0 / ior);
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if (dot(refrDir, refrDir) < 1e-6) refrDir = reflect(-V, N);
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// 世界空间步进 thickness 投回屏幕取折射像素（thickness=0 =
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// 直透同位采样，无弯曲）；projNoJitter 保证折射样本位置
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// 无 TAA 抖动（时域稳定收敛）
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vec4 clip = ubo.projNoJitter * ubo.view *
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vec4(fragWorldPos + refrDir * thickness, 1.0);
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vec2 refrUV = (clip.xy / clip.w) * 0.5 + 0.5;
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refrUV = clamp(refrUV, vec2(0.0), vec2(1.0));
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vec3 scene = texture(sceneColor, refrUV).rgb;
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// albedo 染色 = 有色玻璃近似（Beer-Lambert 体积吸收后续演进）
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transmitted = scene * albedo * transmission;
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}
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// alpha = max(覆盖率, transmission)：transmission 已烘进 rgb（透射
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// 背景是颜色的一部分），t≈1 的玻璃对混合方程是完全替换像素
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//（src*1 + dst*0）——不再有"白 albedo×a 混合"的奶白罩。
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// 非 transmission 的 BLEND 材质（软粒子/光效）行为不变。
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// 预乘在 tonemap 段完成。
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outColor = vec4(ambient + Lo + emissive, albedoTex.a * matParams.baseColor.a);
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outColor = vec4(ambient + Lo + transmitted + emissive,
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max(albedoTex.a * matParams.baseColor.a, transmission));
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outVelocity = fragVelocity;
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// 深度语义：真实深度测试 + 真实写入（depthWrite 状态保持 TRUE——
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