fix(renderer): mesh collider source positions in render space for skinned meshes

Skinned meshes keep vertices in raw mesh space (bakeTransform=false);
rendering transforms them via bind palette (global(bone) x invBind, folds
FBX unit scale). Physics MeshShape/ConvexHull and the mesh bounding sphere
consumed the raw positions directly -> M1911 hull measured ~10x the visual
size. ParseFromDisk now bakes bind-palette-skinned positions per vertex
(same formula as the skinning shader) into ParsedMesh::cpuPositions; Mesh
uses them for m_CpuPositions and bounds. GPU vertex data and rendering are
untouched.

Engine/include/Engine/Renderer/Mesh.h

@@ -28,10 +28,13 @@ namespace Engine
     public:
         // material 非拥有指针：Model 的材质缓存拥有（同贴图共享一份）
         // lods[0] 必须为原始索引（与 vertices 对应），各级简化链由解析期生成
+        // cpuPositions 非空（蒙皮 mesh）= 物理数据源与包围球改用它
+        //（绑定姿态渲染空间，与视觉同源；vertices.position 是蒙皮原始空间）
         Mesh(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
              const std::vector<Vertex>& vertices,
              const std::vector<std::vector<u32>>& lods,
-             Material* material);
+             Material* material,
+             const std::vector<glm::vec3>* cpuPositions = nullptr);
         ~Mesh();
 
         Mesh(const Mesh&) = delete;

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -42,6 +42,13 @@ namespace Engine
         std::array<std::string, Material::kSlotCount> texPaths;
         MaterialParams params;
         bool transparent = false;   // glTF alphaMode=BLEND（透明绘制队列）
+        bool skinned = false;       // 有骨骼（渲染走 palette 蒙皮）
+
+        // 蒙皮 mesh 专属：绑定姿态渲染空间的位置副本（palette(bind) 按
+        // 顶点权重混合，与 shader 同式）。非空 = Mesh 的物理数据源与
+        // 包围球改用它——FBX 单位换算折在骨骼链上（bind palette ≠ I），
+        // 直接用原始顶点会让物理凸包大一个数量级（M1911 实测 10×）
+        std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
     };
 
     // ---- 骨骼动画数据（assimp aiNode/aiAnimation/aiBone 的引擎侧镜像）----