feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构

- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）

shaders/shadow.vert

@@ -3,17 +3,39 @@
 // Shadow pass vertex：光源视角写深度。
 // GPUDriven：模型矩阵经 gl_InstanceIndex 从实例缓冲取（与 Forward
 // 共用同一份数据），push 只带 lightVP（全 pass 一次）。
+// 骨骼蒙皮与 Forward 同一套数据（binding 3/4），阴影与主体形变一致。
 
 layout(location = 0) in vec3 inPosition;
+layout(location = 4) in uvec4 inBoneIds;    // 骨骼槽（palette 下标）
+layout(location = 5) in vec4 inWeights;     // 蒙皮权重（无骨骼顶点 = (1,0,0,0)）
 
 layout(std430, set = 0, binding = 1) readonly buffer ObjectBuffer {
     mat4 models[];
 } objects;
 
+// 骨骼蒙皮：与 simple_shader.vert 同布局（Set0 binding 3/4）
+layout(std430, set = 0, binding = 3) readonly buffer SkinOffsetBuffer {
+    uint skinBases[];
+} skinOffsets;
+
+layout(std430, set = 0, binding = 4) readonly buffer SkinPaletteBuffer {
+    mat4 bones[];
+} skinPalettes;
+
 layout(push_constant) uniform PushConstants {
     mat4 lightVP;
 } pc;
 
-void main() {
-    gl_Position = pc.lightVP * objects.models[gl_InstanceIndex] * vec4(inPosition, 1.0);
+mat4 SkinMatrix() {
+    uint base = skinOffsets.skinBases[gl_InstanceIndex];
+    return skinPalettes.bones[base + inBoneIds.x] * inWeights.x +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.y] * inWeights.y +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.z] * inWeights.z +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.w] * inWeights.w;
+}
+
+void main() {
+    mat4 skin = SkinMatrix();
+    vec3 skinnedPos = (skin * vec4(inPosition, 1.0)).xyz;
+    gl_Position = pc.lightVP * objects.models[gl_InstanceIndex] * vec4(skinnedPos, 1.0);
 }