Fix selection outline never showing for the first entity

entt entity 0's integral bits are 0, colliding with the "no selection"
sentinel: u32 selected == 0 meant "clear selection", so the scene's
first-created entity could never be outlined. Replaced with
std::optional<u32> + FrameSceneData::selectedEntityValid.

Also restore per-batch instance contiguity broken by the batchMats
flattening (e038cb3): entities sharing a mesh scatter across the flat
instance array in collection order. ViewScratch now tracks per-batch
singly-linked lists and appendView aggregates each batch into a
contiguous range, preserving the flat-array performance intent.

Hierarchy click selection now routes through SelectEntity so outline
stays in sync when picking from the panel.

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -164,9 +164,10 @@ namespace Engine {
         std::optional<u32> TakePickResult();
 
         // ---- Editor 选中描边（UE 编辑器选中轮廓）----
-        // UI 段选中变化时调用（bits = 实体位模式，0 = 清选中）；
-        // 下一帧 SelectionMask 只画该实体，Outline 在其轮廓叠加描边色
-        void SetSelectedEntity(u32 entityBits);
+        // UI 段选中变化时调用；下一帧 SelectionMask 只画该实体，Outline
+        // 在其轮廓叠加描边色。nullopt = 清选中（实体 0 号位模式 = 0，
+        // 不能拿位值兼作哨兵）
+        void SetSelectedEntity(std::optional<u32> entityBits);
 
         // 垂直同步开关（present mode 切换会重建 swapchain），
         // 只应在帧 UI 构建段调用（Render 之前）

Engine/include/Engine/Renderer/SceneRenderer.h

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <array>
+#include <optional>
 #include <unordered_map>
 
 #include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
@@ -73,8 +74,12 @@ namespace Engine {
         {
             m_PendingPick = PickRequest{true, ndc};
         }
-        // Editor 选中实体（描边）：UI 段写入，BuildFrame 落帧并筛出绘制
-        void SetSelectedEntity(u32 entityBits) { m_PendingSelected = entityBits; }
+        // Editor 选中实体（描边）：UI 段写入，BuildFrame 落帧并筛出绘制。
+        // nullopt = 清选中（实体 0 号位模式 = 0，不能拿位值兼作哨兵）
+        void SetSelectedEntity(std::optional<u32> entityBits)
+        {
+            m_PendingSelected = entityBits;
+        }
 
     private:
         // CSM：把相机视锥按实用分割切 N 段，每段独立拟合光源正交投影
@@ -91,7 +96,7 @@ namespace Engine {
         FrameSceneData m_Frame;
         EditorCamera m_EditorCamera;   // 编辑器相机（视口 UI 状态，见 GetEditorCamera）
         PickRequest m_PendingPick{};   // 拾取请求缓冲（BuildFrame 落帧后清除）
-        u32 m_PendingSelected = 0;     // 选中实体缓冲（描边）
+        std::optional<u32> m_PendingSelected;   // 选中实体缓冲（nullopt = 无选中）
 
         // ---- 剔除中间量（每帧 clear 复用，拼接进 m_Frame 后保留容量）----
         struct ViewScratch {
@@ -102,12 +107,18 @@ namespace Engine {
                 u32 skinBase = 0;   // palette 区段基址（0 = identity 槽）
                 u32 entityBits = 0; // 实体位模式（HitProxy id pass 消费）
             };
+            // 链表尾哨兵：kMaxInstances 远小于 u32 最大值，安全
+            static constexpr u32 kNoInstance = 0xFFFFFFFFu;
             CullResult result;
             // 扁平实例数组（所有 batch 的实例共用一份连续内存）。
-            // InstanceBatch::first/count 在本数组里切片——大场景下避免
-            // vector<vector> 的小块分配（每个 batch 自己一个 vector，push_back
-            // 触发各自重分配，cache miss 严重）。每帧 clear() 复用容量
+            // 实体收集序下同 batch 实例会散布（多实体共享 mesh 交错插入），
+            // 组内连接关系由 instanceNext 链表维护——appendView 时按 batch
+            // 聚合拷成连续区间（firstInstance 连续语义的前提）。大场景下
+            // 避免 vector<vector> 的小块分配，每帧 clear() 复用容量
             std::vector<InstanceMatrices> instances;
+            std::vector<u32> instanceNext;   // 与 instances 平行：同 batch 下一实例
+            // 每 batch 实例链头（与 result.batches 平行；kNoInstance = 空）
+            std::vector<u32> batchHead;
             // 每 batch 实例距离累加（透明排序用：平均距离降序 = 远→近）
             std::vector<f32> batchDistSum;
             // batch 查找：数组寻址（下标 = Mesh::GetSlot()，值 = 每 LOD 的
@@ -119,6 +130,8 @@ namespace Engine {
                 result.batches.clear();
                 result.instanceCount = 0;
                 instances.clear();   // 容量保留，复用
+                instanceNext.clear();
+                batchHead.clear();
                 batchDistSum.clear();
                 for (auto& e : lookup) e.fill(0);   // 容量保留，置零复用
             }

Engine/include/Engine/Renderer/SceneTypes.h

@@ -167,9 +167,12 @@ namespace Engine {
         // HitProxy/HitProxyCopy 两 pass 据此决定是否绘制/拷贝）
         PickRequest pickRequest{};
 
-        // 选中描边（UE 编辑器语义）：选中实体的位模式（0 = 无选中）。
+        // 选中描边（UE 编辑器语义）：选中实体 + 位模式。位模式不能兼作
+        // "无选中"哨兵——entt 首个实体 0 号的 to_integral == 0（"点击
+        // 场景第一个创建的实体没有描边"的根因），有效性与位值解耦。
         // BuildFrame 据此从实例表筛出 selectionDraws，SelectionMask pass
         // 只画选中实体 → Outline pass 在 mask 边缘叠加描边色
+        bool selectedEntityValid = false;
         u32 selectedEntityBits = 0;
         std::vector<SelectionDraw> selectionDraws;