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// ScriptDebug.h：脚本侧力学调试封装（Unity Gizmos/Debug.DrawRay 的
// 游戏内同位物）。把调试惯例固化成默认值，脚本不用记参数序：
//   - width = 像素（≥1），默认 3px
//   - duration 恒 0（OnUpdate 每帧重画，事件类需求再裸调 Debug::）
//   - depthTest 恒 false（跟角色跑的线被模型遮挡就失去意义）
//   - headSize = 世界单位（箭头翼头空间尺寸），默认 0.08
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#pragma once

#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>

#include <glm/glm.hpp>

namespace ScriptDbg {

    // 基础箭头：colorHex 语义色见下（重力红/支撑黄/意图蓝/真实绿）
    inline void Arrow(const glm::vec3& from, const glm::vec3& to,
                      Engine::u32 colorHex, float width = 3.0f) {
        Engine::Debug::Arrow(from, to, Engine::Debug::Rgb(colorHex),
                             /*headSize*/ 0.08f, /*width*/ width,
                             /*duration*/ 0.0f, /*depthTest*/ false);
    }

    // 重力：anchor=脚底，len=视觉长度。建议 ∝ gravityScale，且与支撑
    // 力同长——静置时红（下）黄（上）等长 = 力平衡，一眼可读
    inline void Gravity(const glm::vec3& anchor, float len) {
        Arrow(anchor, anchor - glm::vec3(0.0f, len, 0.0f), 0xDC3C3C);
    }

    // 接触反力（法向支撑）：只在有接触时存在——空中传 len=0 内部直接
    // 不画（力学语义：离地即失支撑）
    inline void Support(const glm::vec3& anchor, float len) {
        if (len > 1e-3f) {
            Arrow(anchor, anchor + glm::vec3(0.0f, len, 0.0f), 0xD9C33C);
        }
    }

    // 加速度（深橙）：脚本侧差分出的测量加速度（F=ma 的 a）。scale =
    // m/s² → 世界长度换算；mag 低于 minMag 视为静置/匀速（"没有线"=
    // 没有加速度，本身就是信息），len 钳到 maxLen 防冲击尖峰爆屏
    inline void Accel(const glm::vec3& anchor, const glm::vec3& accel,
                      float scale = 0.05f, float maxLen = 2.0f) {
        const float mag = glm::length(accel);
        if (mag > 0.1f) {
            const float len = glm::min(mag * scale, maxLen);
            Arrow(anchor, anchor + (accel / mag) * len, 0xE0640A);
        }
    }

} // namespace ScriptDbg