//
// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
//
// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
//
// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：左键单击 → 鼠标 NDC 经
// Renderer::RequestPick 请求下一帧 id 渲染 + 像素拷贝；Draw 每帧
// 轮询 TakePickResult 取走结果。像素级精度，与视觉画面一致
//（视觉几何语义：与 Collider 无关，无 collider 实体同样可选中）。
//

#include "ViewportPanel.h"

#include <imgui.h>
#include <ImGuizmo.h>

#include <Engine/ECS/Components.h>        // MeshRenderer / Name / RigidBody（日志对照）
#include <Engine/Renderer/Renderer.h>      // RequestPick / TakePickResult 门面
#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>    // kPickMiss
#include <Engine/Core/Log.h>              // 命中打印

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

#include <cstdio>

// GTX 扩展（实验性）需显式开启：matrix_decompose（矩阵→SRT 分解，
// 旋转以四元数输出，直接写回 TransformComponent）
#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL
#include <glm/gtx/matrix_decompose.hpp>

using namespace Engine; // u32 / f32（Engine/Core/Types.h）

namespace
{
    // Ctrl 吸附步长（UE Grid Snap 语义：按住 Ctrl 拖拽才吸附）
    constexpr float kSnapTranslate = 0.25f;   // 米/格
    constexpr float kSnapRotateDeg = 15.0f;   // 度
    constexpr float kSnapScale     = 0.1f;    // 缩放步进

    // 平移拖拽灵敏度下限：sinθ(轴与"相机→物体"连线夹角)。低于该值
    // 时拖拽投影系数 <0.25 且激活平面与鼠标射线近共面——视觉上
    // "看得见、抓了没反应"。≈14.5°，略宽于库默认可见角（≈11.5°），
    // 只藏真正病态的轴，不动可用轴
    constexpr float kMoveMinSin = 0.25f;

    // 缩放退化轴裁剪（防误拖动）阈值。库内缩放 hover/拖拽依赖
    // "法线=轴"平面求交，两种病态几何：
    // - 轴⊥"相机→物体"连线（正对视角无横偏）：交点分子 numer =
    //   -dist·dot(camToObj, 轴) ≡ 0 → 杆抓不到、数值随机猛跳
    // - 轴∥视线（轴指向相机）：屏幕零位移 → 拖了数值不变
    constexpr float kScaleMinDot    = 0.1f;    // ≈84.3°
    constexpr float kScaleMaxFwdDot = 0.98f;   // ≈11.5°，与库藏杆角一致

    // Vulkan proj → ImGuizmo 期望的 OpenGL 形式（Y-up、Z∈[-1,1]）：
    // Y 行翻回（抵消 Vulkan clip Y 向下翻转）；z 行 = 2*z - w 即
    // 深度 [0,1] → [-1,1]。glm 列主序 m[col][row]，逐列改 row1/row2
    glm::mat4 ProjVulkanToGL(const glm::mat4& projVulkan)
    {
        glm::mat4 p = projVulkan;
        for (int c = 0; c < 4; ++c) {
            p[c][1] *= -1.0f;
            p[c][2] = 2.0f * p[c][2] - p[c][3];
        }
        return p;
    }

    // 视图相机分派（必须与 SceneRenderer::BuildFrame 渲染源同一规则，
    // 否则 Gizmo 杆与画面错位）：编辑器形态 = EditorCamera（Scene view
    // 专用，与相机实体无关）；游戏形态（kDisplayDirect 全屏预览或 PIE
    // 内嵌播放）= primary 相机实体。
    // 返回 nullptr = 游戏形态且无 primary 相机（本帧无 Gizmo）
    Engine::Camera* ViewCamera(const EditorContext& ctx,
                               ECS::TransformComponent*& outT)
    {
        const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
        if (!playing && ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayViewport)
        {
            outT = &ctx.editorCamera->GetTransform();
            return &ctx.editorCamera->GetController();
        }
        auto* cc = ctx.scene->GetPrimaryCamera(&outT);
        return cc ? &cc->camera : nullptr;
    }
}

std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
                                                ViewportInputState &out,
                                                GizmoState &gizmo,
                                                const entt::entity selected) const {
    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
    std::optional<entt::entity> picked;
    {
        ImGui::Begin("Viewport", nullptr, ImGuiWindowFlags_NoCollapse);

        // 输入焦点上报（悬停计入遮挡：模态框盖住时不误报）
        out.hovered = ImGui::IsWindowHovered();
        out.focused = ImGui::IsWindowFocused();

        auto &renderer = *ctx.renderer;
        const int mode = renderer.GetDisplayMode();

        // ---- 拾取结果轮询（先于新请求：先取走上帧结果再发新请求）。
        // 拷贝随上一帧命令缓冲提交，TakePickResult 内 waitIdle 保证
        // 暂存可见（仅拷贝就绪帧阻塞，点击低频不可感知）----
        if (auto bits = renderer.TakePickResult()) {
            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
            const entt::entity hit = static_cast<entt::entity>(*bits);
            if (*bits != kPickMiss && reg.valid(hit)) {
                picked = hit;
                LogPick(ctx, hit);
            } else {
                // 空白（kPickMiss）或悬空位模式：清选中（与旧语义一致）
                picked = entt::null;
                if (*bits == kPickMiss) {
                    ENGINE_INFO("[pick] miss (sky/empty)");
                } else {
                    ENGINE_WARN("[pick] dangling entity bits {:#x}", *bits);
                }
            }
        }

        const void *sceneTex = renderer.GetSceneTexture();
        if (sceneTex != nullptr && mode == kDisplayViewport) {
            // 面板可用区域（物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满
            // 面板；下一帧帧首 BeginFrameSync 生效（一帧延迟，不可见）
            const ImVec2 avail = ImGui::GetContentRegionAvail();
            const ImVec2 fb = ImGui::GetIO().DisplayFramebufferScale;
            const u32 wantW = static_cast<u32>(avail.x * fb.x + 0.5f);
            const u32 wantH = static_cast<u32>(avail.y * fb.y + 0.5f);
            if (wantW >= 16 && wantH >= 16) {
                renderer.SetViewportSize(wantW, wantH);
            }

            // 纹理 = 渲染分辨率：等比适配面板可用区域
            const vk::Extent2D ext = renderer.GetRenderExtent();
            const f32 aspect =
                    ext.height != 0 ? f32(ext.width) / f32(ext.height) : 1.0f;
            ImVec2 size = avail;
            if (avail.x / avail.y > aspect) size.x = avail.y * aspect;
            else size.y = avail.x / aspect;
            ImGui::Image((ImTextureID) (intptr_t) sceneTex, size);

            // ---- 骨骼关节 overlay（Endfield-Poser 范式）：3D 骨架线
            //      给结构，屏幕圆点给可读性。世界→屏幕与渲染同相机，
            //      Vulkan NDC y 向下与 ImGui 屏幕坐标同构 → 线性映射
            //      image 矩形即可。hover 关节 = 白圈高亮 + 骨骼名
            {
                const auto &frameData = renderer.GetFrameSceneData();
                if (frameData.showBoneWires && !frameData.pieActive &&
                    !frameData.boneJoints.empty() &&
                    ctx.editorCamera != nullptr) {
                    const ImVec2 rmin = ImGui::GetItemRectMin();
                    const ImVec2 rmax = ImGui::GetItemRectMax();
                    const glm::mat4 vp =
                        ctx.editorCamera->GetController().GetProjection(aspect) *
                        ctx.editorCamera->GetView();
                    ImDrawList *dl = ImGui::GetWindowDrawList();
                    dl->PushClipRect(rmin, rmax, true);
                    const f32 r = frameData.boneJointPx;
                    const ImGuiIO &io = ImGui::GetIO();
                    const ImVec2 mouse = io.MousePos;
                    int hovered = -1;
                    float hoveredD = 0.0f;
                    for (size_t ji = 0; ji < frameData.boneJoints.size(); ++ji) {
                        const auto &jm = frameData.boneJoints[ji];
                        const glm::vec4 c = vp * glm::vec4(jm.pos, 1.0f);
                        if (c.w <= 0.0f) continue;   // 相机身后
                        const ImVec2 p(
                            rmin.x + (c.x / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.x,
                            rmin.y + (c.y / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.y);
                        // 骨骼 = 蓝（Endfield humanoid 色），普通节点 = 青
                        const ImU32 fill = jm.isBone
                            ? IM_COL32(70, 160, 255, 230)
                            : IM_COL32(70, 190, 190, 190);
                        dl->AddCircleFilled(p, r, fill);
                        dl->AddCircle(p, r + 1.5f,
                                      IM_COL32(255, 255, 255, 140), 0, 1.2f);
                        // hover 命中（半径 +3px 容差，取最近）
                        const float dx = p.x - mouse.x, dy = p.y - mouse.y;
                        const float d = dx * dx + dy * dy;
                        const float hit = (r + 3.0f) * (r + 3.0f);
                        if (d <= hit && (hovered < 0 || d < hoveredD)) {
                            hovered = static_cast<int>(ji);
                            hoveredD = d;
                        }
                    }
                    // hover 高亮圈 + 骨骼名 tooltip（名字查选中实体模型
                    // 节点表；查不到 = 显示节点下标）
                    if (hovered >= 0 && ImGui::IsItemHovered()) {
                        const auto &jm = frameData.boneJoints[hovered];
                        const glm::vec4 c = vp * glm::vec4(jm.pos, 1.0f);
                        const ImVec2 p(
                            rmin.x + (c.x / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.x,
                            rmin.y + (c.y / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.y);
                        dl->AddCircle(p, r + 3.5f,
                                      IM_COL32(255, 255, 255, 255), 0, 2.0f);
                        const char *name = nullptr;
                        if (selected != entt::null) {
                            // 本段在 reg 声明之前，就地取 registry
                            const auto *mrSel =
                                ctx.scene->GetRegistry().try_get<
                                    Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
                                    selected);
                            if (mrSel && mrSel->model.Valid()) {
                                const Model *mdl =
                                    ctx.assets->GetModel(mrSel->model);
                                if (mdl && jm.nodeIdx < mdl->GetNodes().size())
                                    name = mdl->GetNodes()[jm.nodeIdx]
                                               .name.c_str();
                            }
                        }
                        ImGui::SetTooltip(
                            "%s%s", name ? name : "(node)",
                            jm.isBone ? "" : "  [non-bone]");
                    }
                    dl->PopClipRect();
                }
            }

            // ---- 工具热键（UE 语义）：Q 纯选择（不出杆）、W/E/R 切
            // Gizmo 模式、T 切 local/world、F 焦点选中实体。仅 Viewport
            // 持焦时生效——输入框打字（WantTextInput）由 BlockingKeyboard
            // 拦游戏侧，但 ImGui 自身仍收键，故必须限定持焦面板。RMB 按
            // 住 = 相机飞行模式（键盘归相机），工具热键全部抑制——W 前
            // 进与 W 平移 Gizmo 的键位冲突就此解耦 ----
            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
            ECS::TransformComponent *tr =
                    selected != entt::null
                        ? reg.try_get<ECS::TransformComponent>(selected)
                        : nullptr;
            // PIE 运行态：输入归游戏（脚本读 GLFW 轮询），Gizmo/编辑器
            // 热键全部让位（UE Play 语义：Scene view 编辑操作冻结）
            const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
            // PIE 启动瞬间：视口抢焦点（UE Play 语义——游戏视角接管）。
            // 不抢的话焦点停在工具栏 Play 按钮上，编辑器相机飞行等
            // 持焦操作下一局全失灵
            static bool s_wasPlaying = false;
            if (playing && !s_wasPlaying) {
                ImGui::SetWindowFocus();
            }
            s_wasPlaying = playing;
            if (!playing && out.focused && !ImGui::GetIO().WantTextInput &&
                !ImGui::IsMouseDown(ImGuiMouseButton_Right)) {
                // Q = 纯选择模式（UE Q 工具语义）：op=0 无任何轴位，
                // ImGuizmo 不绘制不响应——选中实体只高亮不出杆
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_Q)) gizmo.op = 0;
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_W)) gizmo.op = ImGuizmo::TRANSLATE;
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_E)) gizmo.op = ImGuizmo::ROTATE;
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_R)) gizmo.op = ImGuizmo::SCALE;
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_T)) gizmo.localSpace = !gizmo.localSpace;
                const bool fCombo = ImGui::GetIO().KeyCtrl || ImGui::GetIO().KeyShift;
                // F = 焦点选中实体（frame-selection）：编辑器相机
                // 环绕 pivot 设为选中实体位置，沿视线平移对准（环
                // 绕距离沿用当前值，滚轮可调）。世界位姿（层级
                // 实体 = 父链组合结果）。裸 F 才触发（组合键排他）
                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_F) && !fCombo && tr != nullptr) {
                    ctx.editorCamera->FocusOn(tr->GetWorldPosition());
                }
            }

            // ---- Gizmo 操纵杆（ImGui drawlist 叠加，无 GPU pass）----
            // 选中实体 + 有 Transform 才出杆；分解 world 矩阵经
            // SetWorldPose 写回（与 Inspector 同源，下一帧数值自动跟随）
            // PIE 运行态不出杆（编辑操作冻结）
            if (tr != nullptr && !playing) {
                // 相机矩阵：跟随渲染源（编辑器形态 = EditorCamera，游戏
                // 形态 = primary 相机实体；与 SceneRenderer::BuildFrame
                // 同一分派），投影参数由相机自身承载（与渲染侧一致）
                ECS::TransformComponent *camT = nullptr;
                if (Engine::Camera *cam = ViewCamera(ctx, camT);
                        cam != nullptr && camT != nullptr) {
                    const glm::mat4 view = cam->GetView(*camT);
                    const glm::mat4 projGL = ProjVulkanToGL(
                            cam->GetProjection(aspect));

                    ImGuizmo::SetDrawlist(ImGui::GetWindowDrawList());
                    // 杆画在 Image 区域内（等比适配后的 item rect）
                    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
                    ImGuizmo::SetRect(mn.x, mn.y, size.x, size.y);

                    // 不调 SetPlaneLimit/SetAxisLimit——可见度保持库默认

                    glm::mat4 m = tr->World();
                    // 操作空间：local（模型轴，旋转/缩放随物体朝向直观）/
                    // world（T 键切换）。无父层级时两种模式 world 矩阵同源，
                    // decompose 写回链路不变
                    const ImGuizmo::MODE mode =
                            gizmo.localSpace ? ImGuizmo::LOCAL : ImGuizmo::WORLD;
                    const glm::mat3 rotM(m);

                    // 退化轴裁剪（防误拖动）：被裁轴不可见、不可激活，
                    // 转个视角即可用。三操作病态几何不同，按 op 分派：
                    // - 平移：拖拽灵敏度 = sinθ(轴与相机连线夹角)，θ→0
                    //   时鼠标位移在轴上投影→0（"数值不变"）
                    // - 缩放：库内 hover/拖拽依赖"法线=轴"平面求交——
                    //   轴⊥相机连线（正对无横偏）时交点分子 numer≡0
                    //   （抓不到/数值乱跳）；轴∥视线时屏幕零位移（数值
                    //   不变）。两判据并集裁剪
                    // - 旋转：屏幕空间角度数学，无退化，不裁
                    const bool isTranslate = (gizmo.op
                        & int(ImGuizmo::TRANSLATE)) == int(ImGuizmo::TRANSLATE);
                    const bool isScale = (gizmo.op
                        & int(ImGuizmo::SCALE)) == int(ImGuizmo::SCALE);
                    if (isTranslate || isScale) {
                        bool maskAxis[3] = {false, false, false};
                        const glm::vec3 camPos(glm::inverse(view)[3]);
                        glm::vec3 camToObj = glm::vec3(m[3]) - camPos;
                        const float camDist = glm::length(camToObj);
                        if (camDist > 1e-4f) {
                            camToObj /= camDist;
                            const glm::vec3 viewFwd = -glm::normalize(
                                glm::vec3(view[0][2], view[1][2],
                                          view[2][2]));
                            for (int i = 0; i < 3; ++i) {
                                const glm::vec3 axis = gizmo.localSpace
                                    ? glm::normalize(rotM[i])
                                    : glm::vec3(float(i == 0), float(i == 1),
                                                float(i == 2));
                                maskAxis[i] = isScale
                                    ? glm::abs(glm::dot(camToObj, axis))
                                              < kScaleMinDot ||
                                      glm::abs(glm::dot(viewFwd, axis))
                                              > kScaleMaxFwdDot
                                    : glm::length(glm::cross(camToObj, axis))
                                          < kMoveMinSin;
                            }
                        }
                        ImGuizmo::SetAxisMask(maskAxis[0], maskAxis[1],
                                              maskAxis[2]);
                    }

                    // Ctrl 吸附（UE Grid Snap 语义）。库的约定
                    //（docs/documentation.md）：平移 = 世界单位 float[3]
                    // 逐轴；旋转 = snap[0] 按度（库内自行 DEG2RAD，传弧
                    // 度会被解释成极小步进）；缩放 = 只取 snap[0]
                    float snap[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
                    const bool snapping = ImGui::GetIO().KeyCtrl;
                    if (snapping) {
                        if (gizmo.op == ImGuizmo::TRANSLATE) {
                            snap[0] = snap[1] = snap[2] = kSnapTranslate;
                        } else if (gizmo.op == ImGuizmo::ROTATE) {
                            snap[0] = kSnapRotateDeg;   // 度，非弧度
                        } else if (gizmo.op == ImGuizmo::SCALE) {
                            snap[0] = kSnapScale;
                        }
                    }

                    ImGuizmo::Manipulate(&view[0][0], &projGL[0][0],
                                         static_cast<ImGuizmo::OPERATION>(gizmo.op),
                                         mode, &m[0][0], nullptr,
                                         snapping ? snap : nullptr);
                    gizmo.dragging = ImGuizmo::IsUsing();

                    // 拖拽生效：分解 world 矩阵 → world SRT → 沿父链反解
                    // local 写回（SetWorldPose；根实体 = 直写）。旋转用
                    // decompose 出的 quat 直写（UE FTransform 语义）——
                    // 不经欧拉往返，拖拽零漂移、无万向锁
                    if (ImGuizmo::IsUsing()) {
                        glm::vec3 scale, transl, skew;
                        glm::quat rot;
                        glm::vec4 persp;
                        if (glm::decompose(m, scale, rot, transl, skew, persp)) {
                            ctx.scene->SetWorldPose(selected, transl, rot,
                                                    scale);
                        }
                    }
                }
            }

            // Gizmo 状态提示（左上角 drawlist 叠加，原因同下：不占布局行）
            // PIE 运行态 = 黄色 PLAYING/PAUSED 提示替代编辑状态
            {
                char tip[128];
                if (playing) {
                    const bool paused = ctx.pausedState && *ctx.pausedState;
                    std::snprintf(tip, sizeof(tip),
                                  paused ? "PAUSED - Ctrl+P to stop"
                                         : "PLAYING - Ctrl+P to stop");
                } else {
                    std::snprintf(tip, sizeof(tip),
                                  "Q/W/E/R: Sel/Move/Rot/Scale   T: %s   "
                                  "Snap: Ctrl   F: Focus",
                                  gizmo.localSpace ? "Local" : "World");
                }
                const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
                ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
                        ImVec2(imgMin.x + 8.0f, imgMin.y + 8.0f),
                        playing ? IM_COL32(255, 184, 46, 220)
                                : IM_COL32(255, 255, 255, 150),
                        tip);
            }

            // Dynamic 刚体提示：物理每帧把姿态写回 Transform，拖拽即刻
            // 被覆盖（Static/Kinematic 编辑器权威，可直接拖）。
            // 用 drawlist 叠加而非 ImGui::TextDisabled：后者在 Image 下方
            // 占一行布局 → 滚动条出现/消失循环 → avail 抖动 → 渲染分辨率
            // 每帧重报（视口疯狂顶动）；且默认字体无中文字形（显示 ?）
            if (playing) {
                // 运行态无 primary 相机实体：渲染回退编辑器视角（保持帧
                // 管线节拍），提示补相机
                ECS::TransformComponent *camT = nullptr;
                if (ViewCamera(ctx, camT) == nullptr) {
                    const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
                    ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
                            ImVec2(imgMin.x + 8.0f,
                                   imgMin.y + size.y * 0.5f),
                            IM_COL32(255, 120, 80, 230),
                            "No primary camera entity - showing editor "
                            "view. Add a Camera component and check "
                            "'Primary'");
                }
            }

            // Dynamic 刚体提示（drawlist 叠加，理由同上）
            if (selected != entt::null) {
                if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(selected);
                        rb != nullptr &&
                        rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
                    const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
                    ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
                            ImVec2(imgMin.x + 8.0f, imgMin.y + size.y - 20.0f),
                            IM_COL32(255, 255, 255, 160),
                            "(Dynamic body: transform driven by physics)");
                }
            }

            // 点击拾取：单击 Image 且未命中 UI 遮挡（IsItemHovered 已含）。
            // 抓杆时不出 pick（IsOver 悬停杆/IsUsing 拖拽中）——否则按在
            // 操纵杆上的点击会穿透发拾取请求。PIE 运行态不出拾取：
            // 点击 = 游戏输入（UE Play 语义，编辑操作冻结）
            if (!playing && ImGui::IsItemHovered() && ImGui::IsMouseClicked(0) &&
                !ImGuizmo::IsOver() && !ImGuizmo::IsUsing()) {
                RequestPickAt(ctx, size);
            }
        } else {
            ImGui::TextDisabled("(scene texture not ready)");
        }

        ImGui::End();
    }
    ImGui::PopStyleVar();
    return picked;
}

void ViewportPanel::RequestPickAt(const EditorContext &ctx,
                                  const ImVec2 &size) const {
    // 鼠标在 Image 内的位置 → NDC。Vulkan NDC y 与屏幕 v 同向
    //（向下为正，与渲染同构；skybox.frag 反投影交叉验证过方向）
    const ImVec2 mouse = ImGui::GetMousePos();
    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
    const glm::vec2 ndc{
        (mouse.x - mn.x) / size.x * 2.0f - 1.0f,
        (mouse.y - mn.y) / size.y * 2.0f - 1.0f,
    };

    // UE 式 GPU HitProxy：下一帧 id 渲染 + 请求像素 1×1 拷贝
    ctx.renderer->RequestPick(ndc);
}

void ViewportPanel::LogPick(const EditorContext &ctx, entt::entity e) {
    // 命中详情：实体名；有物理体则附 collider 对照（诊断"物理盒 ≠
    // 视觉"的错位，如 M1911 的默认 0.5 半尺寸盒）
    auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
    const auto &name = reg.get<ECS::NameComponent>(e).name;
    if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(e)) {
        const auto &tr = reg.get<ECS::TransformComponent>(e);
        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | collider={} type={} "
                    "boxHalf=({:.2f},{:.2f},{:.2f}) sphereR={:.2f} "
                    "bodyPos=({:.2f},{:.2f},{:.2f})",
                    name,
                    rb->collider == ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box
                        ? "box" : "sphere",
                    rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static
                        ? "static" : "dynamic",
                    rb->boxHalfExtents.x, rb->boxHalfExtents.y,
                    rb->boxHalfExtents.z, rb->sphereRadius,
                    tr.GetWorldPosition().x, tr.GetWorldPosition().y, tr.GetWorldPosition().z);
    } else {
        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | (no collider)", name);
    }
}