atdunbg
beba491bcb
- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对）， 指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis 行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道 - 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与 字符冲量判定 - 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、 不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖 - 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增 ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target - 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板 - 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）
705 lines
33 KiB
C++
705 lines
33 KiB
C++
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// FractureLib.h：共享碎裂库（自 WallFracture.cpp 提取，行为逐行保持）。
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// 碎裂语义 = 玻璃/陶瓷式（"碎掉"），非爆炸飞散，碎片几何 = 2D
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// Voronoi 分割：
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// 碎裂瞬间在面上撒种子点（命中点周边加密 → 孔洞周围碎片小、
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// 远处碎片大，玻璃碎的典型分布），对每颗种子做垂直平分线半平面
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// 交集得到不规则凸多边形 cell，沿面厚挤出成凸棱柱——碎片在碎裂
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// 前一刻完美拼合原面，碎开后沿裂纹分离。碰撞形状不走 Box，直接
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// 用 MeshCollider（Dynamic → Jolt ConvexHull，数据源 = 网格 CPU
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// 位置副本，PhysicsWorld::BuildMeshShape）→ 不规则碎片连碰撞体
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// 都是真的，落地翻滚/堆积接触自然。
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// 初速 = 径向 × 距离指数衰减（只有命中点周边的碎片被推动，远处
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// 几乎原地悬置）+ 沿命中法线轻微外推（朝弹侧剥落）+ 微弱上抛
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// ——重力是塌落的主导，整体呈"裂纹分离 → 孔洞塌落 → 碎块堆在
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// 墙脚"的观感。
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// 用法（宿主 = 挂在可碎实体上的脚本）：
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// Fracture::Burst burst_; // 碎片簿记 + 生命周期
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// DeclareParams 直绑 burst_.p 各字段（pb.Field("Count",
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// &burst_.p.count, ...)）——参数必须与碎裂逻辑读的是同一对象，
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// 绑到独立副本会让 Count/Lifetime 等全部失效
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// HostView HV() { // 桥接（脚本自身成员函数内可访问
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// return {App(), EntityBits(),// protected 基类设施，库内只走公共 API）
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// [this](auto& n) { return Spawn(n); },
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// [this](auto e) { Destroy(e); }};
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// }
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// OnCollisionEnter → burst_.TryFire(HV(), other, point, normal)
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// OnUpdate → burst_.Tick(HV(), dt)
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// OnDestroy → burst_.Shutdown(HV())
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// 外观：默认继承宿主（墙）的生效材质（底色/贴图/透明），碎块与墙面
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// 一致；要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）Fire 前置
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// burst_.look.inheritFromHost = false 再填 baseColor/emissive
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// HostView 每次调用现填（不存指针：组件存储重排/实例重建均安全）
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// 占位局限（真碎片资产接入后本路径退役）：碎片网格顶点按宿主世界
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// 尺寸烘焙、碎片实体复用宿主 world pos/rot（scale 恒 1，防
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// ConvexHull 顶点二次缩放）——宿主须无旋转摆放。
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#ifndef HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
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#define HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
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#include <Engine/Scripting/Script.h>
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#include <Engine/Core/Application.h>
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#include <Engine/Core/Types.h>
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#include <Engine/Assets/AssetManager.h> // LoadModel（门面只前向声明）
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#include <Engine/Renderer/Model.h> // ParsedModel/ParsedMesh（程序化碎片几何）
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#include <Engine/Renderer/Vertex.h> // Vertex 聚合布局
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#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
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#include <glm/glm.hpp>
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#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
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#include <algorithm>
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#include <cmath>
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#include <functional>
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#include <random>
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namespace Engine::Fracture {
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// bits（PhysicsWorld 键）→ 实体（还原位模式；用前自行 valid 校验）
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inline ECS::Entity EntityFromBits(u32 bits) {
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return static_cast<ECS::Entity>(bits);
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}
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// 实体句柄 → bits（EntityBits() 只覆盖自身绑定实体，碎片簿记
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// 需要任意实体的同款换算）
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inline u32 BitsOf(const ECS::EntityHandle& e) {
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return static_cast<u32>(
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entt::to_integral(static_cast<entt::entity>(e)));
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}
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inline f32 Rand(f32 lo, f32 hi) {
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thread_local std::mt19937 rng{std::random_device{}()};
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return std::uniform_real_distribution<f32>(lo, hi)(rng);
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}
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// 碎片模型代序号（全局递增）：每代碎片一组唯一缓存键 → 每次
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// 命中都重新随机生成形状（命中点量化键会让同位置重复命中
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// 复用首次几何——缓存去重把新几何丢弃，碎片就"固定"了）
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inline u32& GenSeq() {
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static u32 s = 0;
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return s;
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}
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// ---- 宿主桥接（脚本侧现填；库内只走公共 API）----
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// spawn/destroy 走脚本成员（内部才能访问 ScriptBehavior 的
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// protected 底座），app/实体走数据。std::function 捕 this 无
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// 分配（小对象优化），随调用栈存亡，无悬垂面
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struct HostView {
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Application& app;
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u32 entityBits = 0;
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ECS::Entity entity() const { return EntityFromBits(entityBits); }
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std::function<ECS::EntityHandle(const std::string&)> spawn;
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std::function<void(ECS::Entity)> destroy;
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};
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// ---- 2D Voronoi（碎裂裂纹）----
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//
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// cell = 相对其它种子的垂直平分线半平面交集，初始域 = 墙面矩形。
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// Sutherland–Hodgman 凸多边形裁剪：保留靠近 p 的一侧
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//（dot(a,x) <= b，a = normalize(q-p)，b = dot(a,p)+|q-p|/2）。
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// 输入多边形须 CCW（初始矩形即 CCW，裁剪保序）。
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inline std::vector<glm::vec2> ClipByBisector(std::vector<glm::vec2> poly,
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const glm::vec2& p,
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const glm::vec2& q) {
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const glm::vec2 d = q - p;
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const f32 len = glm::length(d);
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if (len < 1e-6f) return poly;
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const glm::vec2 a = d / len;
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const f32 b = glm::dot(a, p) + 0.5f * len;
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std::vector<glm::vec2> out;
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out.reserve(poly.size() + 1);
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for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) {
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const glm::vec2& c = poly[i];
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const glm::vec2& n = poly[(i + 1) % poly.size()];
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const f32 dc = glm::dot(a, c) - b;
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const f32 dn = glm::dot(a, n) - b;
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if (dc <= 0.0f) out.push_back(c);
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if ((dc < 0.0f) != (dn < 0.0f)) { // 边跨越裁剪线 → 求交点
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const f32 t = dc / (dc - dn);
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out.push_back(c + t * (n - c));
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}
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}
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return out;
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}
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// 种子 p 的 Voronoi cell（域 = [-hw,hw]×[-hh,hh] 的墙面矩形）
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inline std::vector<glm::vec2> VoronoiCell(const glm::vec2& p,
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const std::vector<glm::vec2>& seeds,
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f32 hw, f32 hh) {
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||
std::vector<glm::vec2> poly = {
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{-hw, -hh}, {hw, -hh}, {hw, hh}, {-hw, hh}};
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for (const glm::vec2& q : seeds) {
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if (glm::dot(q - p, q - p) < 1e-10f) continue; // 自身
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poly = ClipByBisector(std::move(poly), p, q);
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||
if (poly.size() < 3) return {}; // 退化（最小间距保护，罕见）
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}
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return poly;
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}
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// cell（CCW 凸多边形，墙局部 XY）沿 z ∈ [-hz, +hz] 挤出成棱柱：
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// 顶/底面 fan 三角化 + 侧面逐边 quad，per-face 法线。返回 mesh
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// 数据；cpuPositions 单独回传（ConvexHull 物理数据源）。
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struct PrismMesh {
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std::vector<Engine::Vertex> vertices;
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std::vector<u32> indices;
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std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
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};
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// hw/hh = 宿主半尺寸：顶/底面 UV 由 cell 的墙局部坐标归一化到 [0,1]
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||
//（墙面矩形 UV 约定，与立方体面 UV 对齐）——继承墙材质贴图时，碎片
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||
// 贴图与墙面连续，不会各碎片自成一格
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inline PrismMesh CellToPrism(const std::vector<glm::vec2>& cell, f32 hz,
|
||
f32 hw, f32 hh) {
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||
PrismMesh m;
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const size_t n = cell.size();
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const size_t topBase = 0;
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const size_t botBase = n;
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m.vertices.reserve(n * 2);
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||
const f32 invW = hw > 1e-6f ? 0.5f / hw : 0.0f;
|
||
const f32 invH = hh > 1e-6f ? 0.5f / hh : 0.0f;
|
||
const auto uvOf = [&](const glm::vec2& p) {
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||
return glm::vec2{p.x * invW + 0.5f, p.y * invH + 0.5f};
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};
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||
for (const glm::vec2& p : cell) {
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||
const Engine::Vertex v{
|
||
{p.x, p.y, hz}, {0.0f, 0.0f, 1.0f},
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||
uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(v);
|
||
}
|
||
for (const glm::vec2& p : cell) {
|
||
const Engine::Vertex v{
|
||
{p.x, p.y, -hz}, {0.0f, 0.0f, -1.0f},
|
||
uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(v);
|
||
}
|
||
|
||
// top fan（CCW 从 +Z 看朝外）+ bottom fan（反向）
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for (size_t i = 1; i + 1 < n; ++i) {
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||
m.indices.push_back(topBase);
|
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m.indices.push_back(topBase + i);
|
||
m.indices.push_back(topBase + i + 1);
|
||
m.indices.push_back(botBase);
|
||
m.indices.push_back(botBase + i + 1);
|
||
m.indices.push_back(botBase + i);
|
||
}
|
||
|
||
// 侧面：(i, N+i, N+i+1, i+1)——外法线 = CCW 边的右侧法向
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||
for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
|
||
const size_t j = (i + 1) % n;
|
||
const glm::vec2 e = cell[j] - cell[i];
|
||
const f32 el = glm::length(e);
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||
const glm::vec3 sn = el > 1e-6f
|
||
? glm::vec3{e.y / el, -e.x / el, 0.0f}
|
||
: glm::vec3{0.0f, -1.0f, 0.0f};
|
||
const size_t b = m.vertices.size();
|
||
const Engine::Vertex q0{
|
||
{cell[i].x, cell[i].y, hz}, sn,
|
||
{0.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q1{
|
||
{cell[i].x, cell[i].y, -hz}, sn,
|
||
{0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q2{
|
||
{cell[j].x, cell[j].y, -hz}, sn,
|
||
{1.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q3{
|
||
{cell[j].x, cell[j].y, hz}, sn,
|
||
{1.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(q0);
|
||
m.vertices.push_back(q1);
|
||
m.vertices.push_back(q2);
|
||
m.vertices.push_back(q3);
|
||
m.indices.insert(m.indices.end(),
|
||
{u32(b), u32(b + 1), u32(b + 2),
|
||
u32(b), u32(b + 2), u32(b + 3)});
|
||
}
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||
|
||
// 物理凸包数据源（BuildMeshShape Dynamic 分支逐顶点收集）
|
||
m.cpuPositions.reserve(m.vertices.size());
|
||
for (const auto& v : m.vertices) {
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||
m.cpuPositions.push_back(v.position);
|
||
}
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return m;
|
||
}
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||
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// ---- 程序化纯色还原（引擎零改动：颜色只存在于伪路径里）----
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// 程序化 Cube/Plane 把颜色烘进 1x1 sRGB 纹理，MaterialParams 留白、
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||
// 内建材质快照也没有颜色字段，故从伪路径尾段 "r,g,b[,a]" 还原线性
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||
// 底色——与 GPU 采样 sRGB 纹理的硬件线性化同式，直乘 baseColor 才等价
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||
inline f32 SrgbByteToLinear(u8 c) {
|
||
const f32 s = static_cast<f32>(c) / 255.0f;
|
||
return s <= 0.04045f ? s / 12.92f
|
||
: std::pow((s + 0.055f) / 1.055f, 2.4f);
|
||
}
|
||
// "procedural://cube/0.5/140,92,72" → 取最后一个 '/' 之后的纯数字
|
||
// 逗号段；段数 < 3 或含非数字（如 halfSize 段）判失败
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||
inline bool ParseProceduralColor(const std::string& path, glm::vec4& out) {
|
||
if (path.rfind("procedural://", 0) != 0) return false;
|
||
const size_t slash = path.find_last_of('/');
|
||
if (slash == std::string::npos) return false;
|
||
const std::string tail = path.substr(slash + 1);
|
||
int c[3] = {0, 0, 0};
|
||
int n = 0;
|
||
size_t pos = 0;
|
||
while (n < 3 && pos < tail.size()) {
|
||
const size_t comma = tail.find(',', pos);
|
||
const size_t end =
|
||
(comma == std::string::npos) ? tail.size() : comma;
|
||
if (end == pos) return false;
|
||
int v = 0;
|
||
for (size_t i = pos; i < end; ++i) {
|
||
const char ch = tail[i];
|
||
if (ch < '0' || ch > '9') return false;
|
||
v = v * 10 + (ch - '0');
|
||
}
|
||
c[n++] = v;
|
||
if (comma == std::string::npos) break;
|
||
pos = comma + 1;
|
||
}
|
||
if (n < 3) return false;
|
||
out = glm::vec4{SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[0])),
|
||
SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[1])),
|
||
SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[2])), 1.0f};
|
||
return true;
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 参数（原 WallFracture 全量参数，字段类型随 Inspector 控件）----
|
||
struct Params {
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||
i32 count = 30; // Voronoi 种子数 = 碎片数
|
||
f32 seedRadius = 0.9f; // 加密半径 m
|
||
f32 minSeedDist = 0.12f; // 种子最小间距 m
|
||
f32 burstSpeed = 1.2f; // 近点径向初速 m/s
|
||
f32 falloff = 1.0f; // 距离衰减率 1/m
|
||
f32 normalPop = 0.4f; // 法线外推 m/s
|
||
f32 upBias = 0.3f; // 上抛偏置 m/s
|
||
f32 lifetime = 6.0f; // 碎片寿命（秒）
|
||
i32 maxFragments = 128; // 活碎片上限
|
||
f32 minImpactSpeed = 2.0f; // 触发阈值（m/s）
|
||
};
|
||
|
||
// ---- 碎片外观 ----
|
||
// 默认 inheritFromHost = true：碎块继承宿主（墙）的"生效材质"——
|
||
// 底色/贴图/透明/自发光全套沿用，碎掉后与墙面目视一致。宿主材质
|
||
// 取实体级覆盖（.material 资产）优先、模型内建材质兜底，与
|
||
// SceneRenderer 收集期的 resolve 同序
|
||
// 需要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光等）时置 false，改用下面
|
||
// 的显式字段（Fire 前设置）
|
||
struct Appearance {
|
||
bool inheritFromHost = true; // true = 材质沿用宿主，忽略下列字段
|
||
glm::vec4 baseColor{140.0f / 255.0f, 92.0f / 255.0f,
|
||
72.0f / 255.0f, 1.0f};
|
||
bool transparent = false; // 透明绘制队列（玻璃碎片）
|
||
glm::vec3 emissive{0.0f}; // 自发光颜色（黑 = 不发光）
|
||
f32 emissiveStrength = 1.0f;
|
||
};
|
||
|
||
// ---- 碎裂执行体（宿主脚本持有；一次 Fire 管一整批碎片）----
|
||
class Burst {
|
||
public:
|
||
Params p; // 宿主 DeclareParams 直绑
|
||
Appearance look; // 碎片外观（Fire 前设置）
|
||
|
||
// 触发流程一次做完：一次性保护 → 对方校验（活 Dynamic +
|
||
// 速度阈值）→ 藏宿主 → 切分 → spawn 碎片群。未触发返回
|
||
// false（速度不够/重复触发），宿主无需再写判定
|
||
bool TryFire(const HostView& host,
|
||
u32 other, const glm::vec3& point,
|
||
const glm::vec3& normal) {
|
||
if (m_Fired) return false;
|
||
|
||
// 对方须"够快"且是可动的撞击来源，二选一：
|
||
// - 动态刚体（子弹/抛体）：用实时线速度
|
||
// - 角色（CharacterVirtual，非刚体、无 RigidBodyComponent）：
|
||
// 用"扫掠前"速度——扫掠中朝墙面的分量会被 Jolt 抵消，
|
||
// 实时速度往往已归零，会漏判（见
|
||
// PhysicsWorld::GetCharacterImpactVelocity）
|
||
// 速度低于阈值（静止贴靠/轻碰）则忽略
|
||
auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
|
||
const ECS::Entity otherE = EntityFromBits(other);
|
||
if (!registry.valid(otherE)) return false;
|
||
f32 speed = 0.0f;
|
||
if (const auto* otherRb =
|
||
registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
|
||
otherE)) {
|
||
if (otherRb->type !=
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
|
||
return false; // 静态/运动学体不算撞击
|
||
}
|
||
speed = glm::length(
|
||
host.app.GetPhysics().GetLinearVelocity(other));
|
||
} else if (registry.all_of<
|
||
Engine::ECS::CharacterControllerComponent>(
|
||
otherE)) {
|
||
// 玩家/角色撞击：角色碰撞事件由 PhysicsWorld 合成
|
||
// （CharacterVirtual 不进 ContactListener）
|
||
speed = glm::length(
|
||
host.app.GetPhysics().GetCharacterImpactVelocity(other));
|
||
} else {
|
||
return false; // 无物理来源（纯 Transform 实体）
|
||
}
|
||
if (speed < p.minImpactSpeed) return false;
|
||
|
||
m_Fired = true;
|
||
Fire(host, point, normal);
|
||
return true;
|
||
}
|
||
|
||
// 每帧簿记（宿主 OnUpdate 直调；未 Fire 过无簿记可理）
|
||
void Tick(const HostView& host, f32 dt) {
|
||
if (!m_Fired) return;
|
||
ApplyPendingUnload(host);
|
||
ApplyPendingVelocities(host);
|
||
AgeAndCleanup(host, dt);
|
||
}
|
||
|
||
// 宿主销毁（PIE stop 换血 / 手动删除）：碎片实体由场景清亡
|
||
// 处理，独占碎片模型统一批量回收（模型不被快照恢复的场景
|
||
// 引用——唯一代键；批量接口内部 GPU 停飞后再销毁）
|
||
void Shutdown(const HostView& host) {
|
||
if (!m_Fired) return; // 从未 Fire：无碎片无模型
|
||
std::vector<std::string> paths;
|
||
paths.reserve(m_Fragments.size() + m_PendingUnload.size());
|
||
for (const Fragment& f : m_Fragments) {
|
||
if (!f.modelPath.empty()) paths.push_back(f.modelPath);
|
||
}
|
||
m_Fragments.clear();
|
||
paths.insert(paths.end(),
|
||
std::make_move_iterator(m_PendingUnload.begin()),
|
||
std::make_move_iterator(m_PendingUnload.end()));
|
||
m_PendingUnload.clear();
|
||
if (!paths.empty()) {
|
||
host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(paths);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
bool Fired() const { return m_Fired; }
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private:
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// ---- 触发碎裂：藏宿主 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群 ----
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void Fire(const HostView& host,
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const glm::vec3& hitPoint, const glm::vec3& hitNormal) {
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auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
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const ECS::Entity self = host.entity();
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// 藏宿主：渲染/拾取跳过 + body 对账销毁（组件级 active，
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||
// 与 Unity Renderer.enabled + Rigidbody 摘除同语义）
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if (auto* mr =
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||
registry.try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
|
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self)) {
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mr->active = false;
|
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}
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||
if (auto* rb =
|
||
registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
|
||
self)) {
|
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rb->active = false;
|
||
}
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||
// 宿主几何：碎片网格顶点按宿主世界尺寸烘焙（面 = XY 平面，
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// 厚度沿 Z；宿主须无旋转摆放，见头注释占位局限）
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const auto& wall = registry.get<Engine::ECS::TransformComponent>(
|
||
self);
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const glm::vec3 wallPos = wall.GetWorldPosition();
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||
const glm::vec3 wallSize = wall.GetWorldScale();
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const f32 hw = 0.5f * wallSize.x;
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const f32 hh = 0.5f * wallSize.y;
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||
const f32 hz = 0.5f * wallSize.z;
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// ---- 碎片外观：解析宿主（墙）的生效材质 ----
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// 与 SceneRenderer 收集期 resolve 同序：实体级覆盖
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//（.material 资产，按 mesh 下标查表）优先，模型内建材质兜底
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||
//（MeshMaterialInfo 为权威只读描述）。不继承则碎片只剩默认
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// 砖色，与墙面目视不符
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Engine::MaterialAssetData effMat;
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glm::vec4 effSolid{0.0f}; // 程序化纯色 albedo（a>0 = 有效）
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std::string hostOverridePath; // 宿主 .material 覆盖（空 = 内建材质）
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bool hasEffMat = false;
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if (look.inheritFromHost) {
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const auto* mr = registry.try_get<
|
||
Engine::ECS::MeshRendererComponent>(self);
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const int slot =
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(mr && mr->meshIndex >= 0) ? mr->meshIndex : 0;
|
||
if (mr) {
|
||
const auto oIt =
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||
mr->materialOverrides.find(static_cast<u32>(slot));
|
||
if (oIt != mr->materialOverrides.end()) {
|
||
if (auto* asset =
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||
host.app.GetAssets().FindMaterialAsset(
|
||
oIt->second)) {
|
||
effMat = asset->GetData();
|
||
hostOverridePath = oIt->second;
|
||
hasEffMat = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
if (!hasEffMat && mr && mr->model.Valid()) {
|
||
if (auto* model =
|
||
host.app.GetAssets().GetModel(mr->model)) {
|
||
const auto& infos = model->GetMeshMaterialInfos();
|
||
if (slot < static_cast<int>(infos.size())) {
|
||
effMat.texPaths = infos[slot].texPaths;
|
||
effMat.params = infos[slot].params;
|
||
effMat.transparent = infos[slot].transparent;
|
||
hasEffMat = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
// 程序化纯色墙：颜色在生成的 1x1 纹理里（快照无颜色
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||
// 字段），改由脚本从模型伪路径还原线性底色
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||
ParseProceduralColor(
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||
host.app.GetAssets().Models().Path(mr->model),
|
||
effSolid);
|
||
}
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||
}
|
||
|
||
// 命中点 → 宿主局部（逆旋转 + 平移），XY 即裂纹平面坐标
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||
const glm::quat invRot = glm::conjugate(
|
||
wall.GetWorldRotationQuat());
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||
const glm::vec3 localHit = invRot * (hitPoint - wallPos);
|
||
const glm::vec2 uvHit{localHit.x, localHit.y};
|
||
|
||
// ---- 种子：40% 命中点半径内加密 + 60% 全面均匀，最小
|
||
// 间距拒绝采样（防碎片退化为细条）----
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||
const u32 count = std::clamp(p.count, 4, 96);
|
||
const u32 nearCount = count * 2 / 5;
|
||
std::vector<glm::vec2> seeds;
|
||
seeds.reserve(count);
|
||
const f32 minD2 = p.minSeedDist * p.minSeedDist;
|
||
auto tryPush = [&](const glm::vec2& s) {
|
||
if (s.x < -hw || s.x > hw || s.y < -hh || s.y > hh) return;
|
||
for (const glm::vec2& e : seeds) {
|
||
if (glm::dot(e - s, e - s) < minD2) return;
|
||
}
|
||
seeds.push_back(s);
|
||
};
|
||
// 命中点周边：均匀盘采样（sqrt(Rand) 面积均匀）
|
||
for (u32 i = 0; i < nearCount * 12 && seeds.size() < nearCount;
|
||
++i) {
|
||
const f32 a = Rand(0.0f, glm::two_pi<f32>());
|
||
const f32 r = p.seedRadius * std::sqrt(Rand(0.0f, 1.0f));
|
||
tryPush(uvHit + r * glm::vec2{std::cos(a), std::sin(a)});
|
||
}
|
||
// 全面均匀补足（同款拒绝采样）
|
||
for (u32 i = 0; i < count * 12 && seeds.size() < count; ++i) {
|
||
tryPush({Rand(-hw, hw), Rand(-hh, hh)});
|
||
}
|
||
if (seeds.size() < 4) return; // 面太小采样失败：不碎
|
||
|
||
// ---- 每种子 → cell → 棱柱 mesh → ParsedModel ----
|
||
// 唯一代键（见 GenSeq 注释）：形状每次随机；模型回收走
|
||
// Fragment.modelPath + 待卸载队列（ApplyPendingUnload）
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||
const std::string keyBase =
|
||
"procedural://vorfrag/" +
|
||
std::to_string(GenSeq()++) + '/';
|
||
|
||
auto& assets = host.app.GetAssets();
|
||
std::vector<Engine::ModelRef> refs;
|
||
std::vector<glm::vec3> centroids; // 碎片质心（世界系，初速径向用）
|
||
std::vector<std::string> paths; // 模型缓存键（回收用，与 refs 对齐）
|
||
refs.reserve(seeds.size());
|
||
centroids.reserve(seeds.size());
|
||
paths.reserve(seeds.size());
|
||
for (size_t s = 0; s < seeds.size(); ++s) {
|
||
const std::vector<glm::vec2> cell =
|
||
VoronoiCell(seeds[s], seeds, hw, hh);
|
||
if (cell.size() < 3) {
|
||
refs.push_back({}); // 退化 cell：占位，spawn 跳过
|
||
centroids.emplace_back();
|
||
paths.emplace_back();
|
||
continue;
|
||
}
|
||
PrismMesh pm = CellToPrism(cell, hz, hw, hh);
|
||
glm::vec2 c2{0.0f};
|
||
for (const glm::vec2& q : cell) c2 += q;
|
||
c2 /= static_cast<f32>(cell.size());
|
||
centroids.push_back(
|
||
wallPos + wall.GetWorldRotationQuat() *
|
||
glm::vec3{c2.x, c2.y, 0.0f});
|
||
|
||
Engine::ParsedModel parsed;
|
||
parsed.path = keyBase + std::to_string(s);
|
||
Engine::ParsedMesh& mesh =
|
||
parsed.meshes.emplace_back();
|
||
mesh.vertices = std::move(pm.vertices);
|
||
mesh.lods.push_back(std::move(pm.indices));
|
||
mesh.cpuPositions = std::move(pm.cpuPositions);
|
||
mesh.name = "frag" + std::to_string(s);
|
||
if (hasEffMat) {
|
||
// 继承墙的生效材质：底色/贴图/UV 变换/透明全套沿用，
|
||
// 碎块与墙面目视一致（UV 已在 CellToPrism 归一到墙面）
|
||
mesh.params = effMat.params;
|
||
mesh.texPaths = effMat.texPaths;
|
||
mesh.transparent = effMat.transparent;
|
||
// 程序化纯色墙（无贴图路径）：用脚本解析出的线性底色当
|
||
// baseColor——碎片 albedo 走默认白纹理，直乘即该色；
|
||
// 不走这步会退回 MaterialParams 的白色默认值
|
||
if (effSolid.a > 0.0f) {
|
||
mesh.params.baseColor = effSolid;
|
||
}
|
||
} else {
|
||
// 无宿主材质可继承（或 look.inheritFromHost=false）：
|
||
// 用显式外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）
|
||
mesh.params.baseColor = look.baseColor;
|
||
mesh.transparent = look.transparent;
|
||
mesh.params.emissiveFactor =
|
||
glm::vec4{look.emissive, 1.0f};
|
||
mesh.params.surface.z = look.emissiveStrength;
|
||
}
|
||
|
||
const Engine::ModelRef ref =
|
||
assets.LoadModel(parsed.path, std::move(parsed));
|
||
refs.push_back(ref);
|
||
paths.push_back(parsed.path);
|
||
}
|
||
|
||
// ---- spawn 碎片实体：pos/rot 复用宿主位姿（mesh 已真
|
||
// 尺寸，scale 恒 1 防 ConvexHull 顶点二次缩放），碎裂
|
||
// 瞬间完美拼合原面，动起来后沿裂纹自然分离 ----
|
||
for (size_t s = 0; s < refs.size(); ++s) {
|
||
if (!refs[s].Valid()) continue;
|
||
|
||
auto frag = host.spawn("fragment");
|
||
auto& tr = frag.GetComponent<
|
||
Engine::ECS::TransformComponent>();
|
||
tr.SetPosition(wallPos);
|
||
tr.SetRotationQuat(wall.GetWorldRotationQuat());
|
||
tr.SetScale(glm::vec3{1.0f});
|
||
|
||
auto& fmr =
|
||
frag.AddComponent<
|
||
Engine::ECS::MeshRendererComponent>();
|
||
fmr.model = refs[s];
|
||
// 宿主墙用 .material 覆盖时，碎块直接复用同一份资产：外观
|
||
//（含透明通道）与墙完全一致，且不需要引擎改判定
|
||
if (!hostOverridePath.empty()) {
|
||
fmr.materialOverrides[0] = hostOverridePath;
|
||
}
|
||
|
||
// Dynamic MeshCollider → ConvexHull（数据源 = 刚上传
|
||
// 的 cpuPositions；Box 字段不参与 Mesh 形状）
|
||
auto& frb =
|
||
frag.AddComponent<
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
|
||
frb.type =
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
|
||
frb.collider =
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Mesh;
|
||
frb.mass = 0.3f;
|
||
frb.friction = 0.7f;
|
||
frb.restitution = 0.05f;
|
||
|
||
// 碎裂初速（玻璃式，非爆炸）：径向 = 碎片质心 - 命中
|
||
// 点，离命中点越远越接近静止（指数衰减）——只有孔洞
|
||
// 周边的碎片被冲击波推动；法线外推让碎片朝弹侧剥出
|
||
glm::vec3 dir = centroids[s] - hitPoint;
|
||
const f32 len = glm::length(dir);
|
||
if (len < 1e-3f) {
|
||
dir = glm::vec3{Rand(-1.0f, 1.0f), 0.6f,
|
||
Rand(-1.0f, 1.0f)};
|
||
} else {
|
||
dir /= len;
|
||
}
|
||
const f32 falloff = std::exp(-len * p.falloff);
|
||
const glm::vec3 vel =
|
||
dir * p.burstSpeed * falloff *
|
||
Rand(0.4f, 1.1f) +
|
||
hitNormal * p.normalPop * Rand(0.3f, 0.8f) +
|
||
glm::vec3{0.0f, p.upBias * Rand(0.0f, 0.5f),
|
||
0.0f};
|
||
|
||
// 总量上限：超限立即回收最老碎片（防泄漏的兜底闸；
|
||
// 寿命清理才是常态回收）。模型延迟一帧卸载
|
||
const u32 bits = BitsOf(frag);
|
||
if (m_Fragments.size() >=
|
||
static_cast<size_t>(p.maxFragments)) {
|
||
host.destroy(EntityFromBits(m_Fragments.front().bits));
|
||
if (!m_Fragments.front().modelPath.empty()) {
|
||
m_PendingUnload.push_back(
|
||
std::move(m_Fragments.front().modelPath));
|
||
}
|
||
m_Fragments.erase(m_Fragments.begin());
|
||
}
|
||
m_Fragments.push_back(
|
||
Fragment{bits, vel, 0.0f, false, paths[s]});
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 模型回收：延迟一帧 + 批量停飞卸载（Destroy 是帧尾延迟，
|
||
// 碎片实体本帧渲染收集仍会引用模型；下一帧实体已灭，但上一帧
|
||
// 提交的命令缓冲仍可能引用顶点缓冲/sampler——批量接口先
|
||
// WaitDeviceIdle 再销毁，与资产重建换绑同一引擎先例）----
|
||
void ApplyPendingUnload(const HostView& host) {
|
||
if (m_PendingUnload.empty()) return;
|
||
host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(m_PendingUnload);
|
||
m_PendingUnload.clear();
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 施速待办：body 建好（bodyValid）即注入，勿重复 ----
|
||
void ApplyPendingVelocities(const HostView& host) {
|
||
auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
|
||
for (auto it = m_Fragments.begin();
|
||
it != m_Fragments.end();) {
|
||
if (it->applied) { ++it; continue; }
|
||
const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
|
||
if (!registry.valid(e)) { // 实体没了（外部销毁）
|
||
// 模型是独占资源（一代一键），实体没了模型也回收
|
||
if (!it->modelPath.empty()) {
|
||
m_PendingUnload.push_back(
|
||
std::move(it->modelPath));
|
||
}
|
||
it = m_Fragments.erase(it);
|
||
continue;
|
||
}
|
||
const auto* rb = registry.try_get<
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e);
|
||
if (rb && rb->bodyValid) {
|
||
host.app.GetPhysics().SetLinearVelocity(
|
||
it->bits, it->velocity);
|
||
it->applied = true;
|
||
}
|
||
++it; // body 未建：留待下一帧（对账晚一帧必到）
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 寿命清理：到期 Destroy（延迟队列，遍历安全）----
|
||
void AgeAndCleanup(const HostView& host, f32 dt) {
|
||
auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
|
||
for (auto it = m_Fragments.begin();
|
||
it != m_Fragments.end();) {
|
||
it->age += dt;
|
||
if (it->age < p.lifetime) { ++it; continue; }
|
||
const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
|
||
if (registry.valid(e)) {
|
||
host.destroy(e);
|
||
}
|
||
// 模型延迟一帧卸载（本帧渲染收集还引用它）
|
||
if (!it->modelPath.empty()) {
|
||
m_PendingUnload.push_back(std::move(it->modelPath));
|
||
}
|
||
it = m_Fragments.erase(it);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
struct Fragment {
|
||
u32 bits = 0; // PhysicsWorld 键（实体位模式）
|
||
glm::vec3 velocity{0.0f};// 待施初速（body 建好后注入）
|
||
f32 age = 0.0f; // 存活秒数（寿命清理用）
|
||
bool applied = false; // 初速已注入
|
||
std::string modelPath; // 独占模型缓存键（回收时按路径卸载）
|
||
};
|
||
|
||
bool m_Fired = false; // 一次性触发保护
|
||
std::vector<Fragment> m_Fragments; // 活碎片簿记
|
||
// 待卸载模型路径（碎片销毁的下一帧执行——Destroy 帧尾延迟，
|
||
// 本帧渲染收集仍引用模型，同帧卸载会渲染悬空指针）
|
||
std::vector<std::string> m_PendingUnload;
|
||
};
|
||
|
||
} // namespace Engine::Fracture
|
||
|
||
#endif //HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
|