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- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回 Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结） - 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确 MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存 的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警） - PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader） - Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离） - JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
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512 B
GLSL
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#version 450
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// 物理调试图元：世界空间线段/三角形，颜色透传（unlit）。
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// viewProj 经 push constant 下发（proj × view，与 Forward 同源），
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// 无描述符 set——调试图元不依赖任何纹理/缓冲。
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layout(location = 0) in vec3 inPos;
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layout(location = 1) in vec4 inColor;
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layout(location = 0) out vec4 outColor;
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layout(push_constant) uniform PC {
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mat4 viewProj;
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} pc;
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void main() {
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gl_Position = pc.viewProj * vec4(inPos, 1.0);
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outColor = inColor;
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}
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