493 lines
22 KiB
C++
493 lines
22 KiB
C++
//
|
||
// WallFracture.cpp：侧线A 验收脚本——可碎墙 + 碎片刚体群 + 寿命清理。
|
||
//
|
||
// 碎裂语义 = 玻璃/陶瓷式（"碎掉"），非爆炸飞散，碎片几何 = 2D
|
||
// Voronoi 分割：
|
||
// 碎裂瞬间在墙面上撒种子点（命中点周边加密 → 孔洞周围碎片小、
|
||
// 远处碎片大，玻璃碎的典型分布），对每颗种子做垂直平分线半平面
|
||
// 交集得到不规则凸多边形 cell，沿墙厚挤出成凸棱柱——碎片在碎裂
|
||
// 前一刻完美拼合成整面墙，碎开后沿裂纹分离。碰撞形状不走 Box，
|
||
// 直接用 MeshCollider（Dynamic → Jolt ConvexHull，数据源 = 网格
|
||
// CPU 位置副本，PhysicsWorld::BuildMeshShape）→ 不规则碎片连
|
||
// 碰撞体都是真的，落地翻滚/堆积接触自然。
|
||
//
|
||
// 初速 = 径向 × 距离指数衰减（只有命中点周边的碎片被推动，远处
|
||
// 几乎原地悬置）+ 沿命中法线轻微外推（朝弹侧剥落）+ 微弱上抛
|
||
// ——重力是塌落的主导，整体呈"裂纹分离 → 孔洞塌落 → 碎块堆在
|
||
// 墙脚"的观感。
|
||
//
|
||
// WallFracture（挂墙实体：Static Box 刚体 + MeshRenderer 立方体）：
|
||
// OnCollisionEnter（Dynamic 体以足够速度命中）→ 触发一次：
|
||
// 藏墙（MeshRenderer/RigidBody.active = false，PhysicsWorld 对账
|
||
// 自然消化：不渲染 + body 销毁）→ Voronoi 切分 → 每碎片运行时
|
||
// 构建独立 ParsedModel（AssetManager::LoadModel(path, parsed)
|
||
// 同步 GPU 构建，缓存去重）+ spawn 碎片实体
|
||
// OnUpdate：碎片簿记——body 建好（下一帧 Step 对账，同 Bullet
|
||
// OnCreate 施速的时序契约）即统一施加初速；寿命到期统一 Destroy；
|
||
// 总量上限防泄漏
|
||
// 碎片模型缓存驻留（与场景模型同策略；同代碎片共享缓存 ref，不
|
||
// 能 per-fragment 卸载，门面亦无按路径卸载——TODO 归资产系统
|
||
// 侧线：AssetCache 伪资产 LRU/引用计数）
|
||
//
|
||
// 占位局限（真碎片资产接入后本路径退役）：碎片网格顶点按墙世界
|
||
// 尺寸烘焙、碎片实体复用墙 world pos/rot（scale 恒 1，防 ConvexHull
|
||
// 顶点二次缩放）——墙须无旋转摆放。
|
||
//
|
||
// 覆盖的引擎设施：
|
||
// - Spawn()/Destroy()：帧内即时创建 / 帧尾延迟销毁
|
||
// - 组件运行时装配：MeshRenderer（运行时 ParsedModel 程序化资产）+
|
||
// RigidBody（MeshCollider → ConvexHull；active=false 对账销毁）
|
||
// - OnCollisionEnter：命中点/法线 + 对方实线速度查询
|
||
// - SetLinearVelocity：body 建好后的初速注入
|
||
//
|
||
// 验收步骤：编辑器摆一堵墙（MeshRenderer = procedural://cube +
|
||
// RigidBody Static Box + 挂 WallFracture，缩放即墙尺寸）→ 场景里
|
||
// 任意实体挂 TestShoot → Play → RMB 飞行瞄准墙体 → 左键射击：
|
||
// 墙沿裂纹碎成不规则碎片，孔洞周边碎块小、飞散明显，边缘大块
|
||
// 塌落堆积在墙脚，若干秒后清空。
|
||
//
|
||
|
||
#include <Engine/Scripting/Script.h>
|
||
#include <Engine/Core/Application.h>
|
||
#include <Engine/Core/Types.h>
|
||
#include <Engine/Assets/AssetManager.h> // LoadModel（门面只前向声明）
|
||
#include <Engine/Renderer/Model.h> // ParsedModel/ParsedMesh（程序化碎片几何）
|
||
#include <Engine/Renderer/Vertex.h> // Vertex 聚合布局
|
||
#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
|
||
|
||
#include <glm/glm.hpp>
|
||
#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
|
||
|
||
#include <algorithm>
|
||
#include <cmath>
|
||
#include <random>
|
||
|
||
using namespace Engine; // u32/f32/Entity 等基础类型 + 门面（同 TestShoot）
|
||
|
||
namespace {
|
||
|
||
// bits（PhysicsWorld 键）→ 实体（还原位模式；用前自行 valid 校验）
|
||
ECS::Entity EntityFromBits(u32 bits) {
|
||
return static_cast<ECS::Entity>(bits);
|
||
}
|
||
|
||
// 实体句柄 → bits（EntityBits() 只覆盖自身绑定实体，碎片簿记
|
||
// 需要任意实体的同款换算）
|
||
u32 BitsOf(const ECS::EntityHandle& e) {
|
||
return static_cast<u32>(
|
||
entt::to_integral(static_cast<entt::entity>(e)));
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 2D Voronoi（碎裂裂纹）----
|
||
//
|
||
// cell = 相对其它种子的垂直平分线半平面交集，初始域 = 墙面矩形。
|
||
// Sutherland–Hodgman 凸多边形裁剪：保留靠近 p 的一侧
|
||
//（dot(a,x) <= b，a = normalize(q-p)，b = dot(a,p)+|q-p|/2）。
|
||
// 输入多边形须 CCW（初始矩形即 CCW，裁剪保序）。
|
||
std::vector<glm::vec2> ClipByBisector(std::vector<glm::vec2> poly,
|
||
const glm::vec2& p,
|
||
const glm::vec2& q) {
|
||
const glm::vec2 d = q - p;
|
||
const f32 len = glm::length(d);
|
||
if (len < 1e-6f) return poly;
|
||
const glm::vec2 a = d / len;
|
||
const f32 b = glm::dot(a, p) + 0.5f * len;
|
||
|
||
std::vector<glm::vec2> out;
|
||
out.reserve(poly.size() + 1);
|
||
for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) {
|
||
const glm::vec2& c = poly[i];
|
||
const glm::vec2& n = poly[(i + 1) % poly.size()];
|
||
const f32 dc = glm::dot(a, c) - b;
|
||
const f32 dn = glm::dot(a, n) - b;
|
||
if (dc <= 0.0f) out.push_back(c);
|
||
if ((dc < 0.0f) != (dn < 0.0f)) { // 边跨越裁剪线 → 求交点
|
||
const f32 t = dc / (dc - dn);
|
||
out.push_back(c + t * (n - c));
|
||
}
|
||
}
|
||
return out;
|
||
}
|
||
|
||
// 种子 p 的 Voronoi cell（域 = [-hw,hw]×[-hh,hh] 的墙面矩形）
|
||
std::vector<glm::vec2> VoronoiCell(const glm::vec2& p,
|
||
const std::vector<glm::vec2>& seeds,
|
||
f32 hw, f32 hh) {
|
||
std::vector<glm::vec2> poly = {
|
||
{-hw, -hh}, {hw, -hh}, {hw, hh}, {-hw, hh}};
|
||
for (const glm::vec2& q : seeds) {
|
||
if (glm::dot(q - p, q - p) < 1e-10f) continue; // 自身
|
||
poly = ClipByBisector(std::move(poly), p, q);
|
||
if (poly.size() < 3) return {}; // 退化（最小间距保护，罕见）
|
||
}
|
||
return poly;
|
||
}
|
||
|
||
// cell（CCW 凸多边形，墙局部 XY）沿 z ∈ [-hz, +hz] 挤出成棱柱：
|
||
// 顶/底面 fan 三角化 + 侧面逐边 quad，per-face 法线。返回 mesh
|
||
// 数据；cpuPositions 单独回传（ConvexHull 物理数据源）。
|
||
struct PrismMesh {
|
||
std::vector<Engine::Vertex> vertices;
|
||
std::vector<u32> indices;
|
||
std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
|
||
};
|
||
|
||
PrismMesh CellToPrism(const std::vector<glm::vec2>& cell, f32 hz) {
|
||
PrismMesh m;
|
||
const size_t n = cell.size();
|
||
const size_t topBase = 0;
|
||
const size_t botBase = n;
|
||
m.vertices.reserve(n * 2);
|
||
|
||
for (const glm::vec2& p : cell) {
|
||
const Engine::Vertex v{
|
||
{p.x, p.y, hz}, {0.0f, 0.0f, 1.0f},
|
||
{p.x, p.y}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(v);
|
||
}
|
||
for (const glm::vec2& p : cell) {
|
||
const Engine::Vertex v{
|
||
{p.x, p.y, -hz}, {0.0f, 0.0f, -1.0f},
|
||
{p.x, p.y}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(v);
|
||
}
|
||
|
||
// top fan（CCW 从 +Z 看朝外）+ bottom fan（反向）
|
||
for (size_t i = 1; i + 1 < n; ++i) {
|
||
m.indices.push_back(topBase);
|
||
m.indices.push_back(topBase + i);
|
||
m.indices.push_back(topBase + i + 1);
|
||
m.indices.push_back(botBase);
|
||
m.indices.push_back(botBase + i + 1);
|
||
m.indices.push_back(botBase + i);
|
||
}
|
||
|
||
// 侧面：(i, N+i, N+i+1, i+1)——外法线 = CCW 边的右侧法向
|
||
for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
|
||
const size_t j = (i + 1) % n;
|
||
const glm::vec2 e = cell[j] - cell[i];
|
||
const f32 el = glm::length(e);
|
||
const glm::vec3 sn = el > 1e-6f
|
||
? glm::vec3{e.y / el, -e.x / el, 0.0f}
|
||
: glm::vec3{0.0f, -1.0f, 0.0f};
|
||
const size_t b = m.vertices.size();
|
||
const Engine::Vertex q0{
|
||
{cell[i].x, cell[i].y, hz}, sn,
|
||
{0.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q1{
|
||
{cell[i].x, cell[i].y, -hz}, sn,
|
||
{0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q2{
|
||
{cell[j].x, cell[j].y, -hz}, sn,
|
||
{1.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
const Engine::Vertex q3{
|
||
{cell[j].x, cell[j].y, hz}, sn,
|
||
{1.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
|
||
m.vertices.push_back(q0);
|
||
m.vertices.push_back(q1);
|
||
m.vertices.push_back(q2);
|
||
m.vertices.push_back(q3);
|
||
m.indices.insert(m.indices.end(),
|
||
{u32(b), u32(b + 1), u32(b + 2),
|
||
u32(b), u32(b + 2), u32(b + 3)});
|
||
}
|
||
|
||
// 物理凸包数据源（BuildMeshShape Dynamic 分支逐顶点收集）
|
||
m.cpuPositions.reserve(m.vertices.size());
|
||
for (const auto& v : m.vertices) {
|
||
m.cpuPositions.push_back(v.position);
|
||
}
|
||
return m;
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 可碎墙（挂墙实体；触发后自管一整批碎片）----
|
||
class WallFracture final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
|
||
public:
|
||
const char* Name() const override { return "WallFracture"; }
|
||
|
||
void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
|
||
// Voronoi 种子数 = 碎片数（40% 在命中点半径内加密 → 孔洞
|
||
// 周边碎块小、边缘大块的玻璃碎分布；最小间距防碎片退化）
|
||
pb.Field("Count", &m_Count, 30);
|
||
pb.Field("SeedRadius", &m_SeedRadius, 0.9f); // 加密半径 m
|
||
pb.Field("MinSeedDist", &m_MinSeedDist, 0.12f); // 种子最小间距 m
|
||
// 玻璃/陶瓷式碎裂（裂纹分离 + 重力塌落），非爆炸飞散：
|
||
// 初速 = 命中点径向 × 距离指数衰减（近动远不动）+ 法线
|
||
// 轻微外推（剥落）+ 微弱上抛；重力是塌落的主导
|
||
pb.Field("BurstSpeed", &m_BurstSpeed, 1.2f); // 近点径向初速 m/s
|
||
pb.Field("Falloff", &m_Falloff, 1.0f); // 距离衰减率 1/m
|
||
pb.Field("NormalPop", &m_NormalPop, 0.4f); // 法线外推 m/s
|
||
pb.Field("UpBias", &m_UpBias, 0.3f); // 上抛偏置 m/s
|
||
pb.Field("Lifetime", &m_Lifetime, 6.0f); // 碎片寿命（秒）
|
||
pb.Field("MaxFragments", &m_MaxFragments, 128); // 活碎片上限
|
||
pb.Field("MinImpactSpeed", &m_MinImpactSpeed, 2.0f); // 触发阈值
|
||
}
|
||
|
||
void OnCollisionEnter(u32 other, const glm::vec3& point,
|
||
const glm::vec3& normal) override {
|
||
if (m_Fired) return;
|
||
|
||
// 触发条件：对方是活的 Dynamic 刚体且速度够快（过滤
|
||
// 静止贴靠/角色轻碰——子弹/抛体必中）
|
||
auto& scene = App().GetScene();
|
||
const ECS::Entity otherE = EntityFromBits(other);
|
||
if (!scene.GetRegistry().valid(otherE)) return;
|
||
const auto* otherRb =
|
||
scene.GetRegistry().try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
|
||
otherE);
|
||
if (!otherRb ||
|
||
otherRb->type !=
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
const f32 speed = glm::length(
|
||
App().GetPhysics().GetLinearVelocity(other));
|
||
if (speed < m_MinImpactSpeed) return;
|
||
|
||
Fire(point, normal);
|
||
}
|
||
|
||
void OnUpdate(f32 dt) override {
|
||
ApplyPendingVelocities();
|
||
AgeAndCleanup(dt);
|
||
}
|
||
|
||
private:
|
||
// ---- 触发碎裂：藏墙 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群 ----
|
||
void Fire(const glm::vec3& hitPoint, const glm::vec3& hitNormal) {
|
||
m_Fired = true;
|
||
|
||
// 藏墙：渲染/拾取跳过 + body 对账销毁（组件级 active，
|
||
// 与 Unity Renderer.enabled + Rigidbody 摘除同语义）
|
||
if (auto* mr = TryGetComponent<
|
||
Engine::ECS::MeshRendererComponent>()) {
|
||
mr->active = false;
|
||
}
|
||
if (auto* rb = TryGetComponent<
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent>()) {
|
||
rb->active = false;
|
||
}
|
||
|
||
// 墙几何：碎片网格顶点按墙世界尺寸烘焙（墙面 = XY 平面，
|
||
// 厚度沿 Z；墙须无旋转摆放，见头注释占位局限）
|
||
const auto& wall = Transform();
|
||
const glm::vec3 wallPos = wall.GetWorldPosition();
|
||
const glm::vec3 wallSize = wall.GetWorldScale();
|
||
const f32 hw = 0.5f * wallSize.x;
|
||
const f32 hh = 0.5f * wallSize.y;
|
||
const f32 hz = 0.5f * wallSize.z;
|
||
|
||
// 命中点 → 墙局部（逆旋转 + 平移），XY 即裂纹平面坐标
|
||
const glm::quat invRot = glm::conjugate(
|
||
wall.GetWorldRotationQuat());
|
||
const glm::vec3 localHit = invRot * (hitPoint - wallPos);
|
||
const glm::vec2 uvHit{localHit.x, localHit.y};
|
||
|
||
// ---- 种子：40% 命中点半径内加密 + 60% 全墙均匀，最小
|
||
// 间距拒绝采样（防碎片退化为细条）----
|
||
const u32 count = std::clamp(m_Count, 4, 96);
|
||
const u32 nearCount = count * 2 / 5;
|
||
std::vector<glm::vec2> seeds;
|
||
seeds.reserve(count);
|
||
const f32 minD2 = m_MinSeedDist * m_MinSeedDist;
|
||
auto tryPush = [&](const glm::vec2& s) {
|
||
if (s.x < -hw || s.x > hw || s.y < -hh || s.y > hh) return;
|
||
for (const glm::vec2& e : seeds) {
|
||
if (glm::dot(e - s, e - s) < minD2) return;
|
||
}
|
||
seeds.push_back(s);
|
||
};
|
||
// 命中点周边：均匀盘采样（sqrt(Rand) 面积均匀）
|
||
for (u32 i = 0; i < nearCount * 12 && seeds.size() < nearCount;
|
||
++i) {
|
||
const f32 a = Rand(0.0f, glm::two_pi<f32>());
|
||
const f32 r = m_SeedRadius * std::sqrt(Rand(0.0f, 1.0f));
|
||
tryPush(uvHit + r * glm::vec2{std::cos(a), std::sin(a)});
|
||
}
|
||
// 全墙均匀补足（同款拒绝采样）
|
||
for (u32 i = 0; i < count * 12 && seeds.size() < count; ++i) {
|
||
tryPush({Rand(-hw, hw), Rand(-hh, hh)});
|
||
}
|
||
if (seeds.size() < 4) return; // 墙面太小采样失败：不碎
|
||
|
||
// ---- 每种子 → cell → 棱柱 mesh → ParsedModel ----
|
||
// 缓存键量化命中点（0.25m）+ 墙尺寸：同条件重复命中复用
|
||
// 同一批模型缓存（Load 去重，loader 不再执行）
|
||
auto q = [](f32 v) { return int(std::round(v * 4.0f)); };
|
||
const std::string keyBase =
|
||
"procedural://vorfrag/" + std::to_string(q(wallSize.x)) +
|
||
'x' + std::to_string(q(wallSize.y)) +
|
||
'x' + std::to_string(q(wallSize.z)) +
|
||
'/' + std::to_string(count) +
|
||
'/' + std::to_string(q(uvHit.x)) +
|
||
'/' + std::to_string(q(uvHit.y)) + '/';
|
||
// 砖色 baseColor（glTF baseColorFactor 语义：rgb 乘进 albedo）
|
||
const glm::vec4 brick{140.0f / 255.0f, 92.0f / 255.0f,
|
||
72.0f / 255.0f, 1.0f};
|
||
|
||
auto& assets = App().GetAssets();
|
||
std::vector<Engine::ModelRef> refs;
|
||
std::vector<glm::vec3> centroids; // 碎片质心（世界系，初速径向用）
|
||
refs.reserve(seeds.size());
|
||
centroids.reserve(seeds.size());
|
||
for (size_t s = 0; s < seeds.size(); ++s) {
|
||
const std::vector<glm::vec2> cell =
|
||
VoronoiCell(seeds[s], seeds, hw, hh);
|
||
if (cell.size() < 3) {
|
||
refs.push_back({}); // 退化 cell：占位，spawn 跳过
|
||
centroids.emplace_back();
|
||
continue;
|
||
}
|
||
PrismMesh pm = CellToPrism(cell, hz);
|
||
glm::vec2 c2{0.0f};
|
||
for (const glm::vec2& p : cell) c2 += p;
|
||
c2 /= static_cast<f32>(cell.size());
|
||
centroids.push_back(
|
||
wallPos + wall.GetWorldRotationQuat() *
|
||
glm::vec3{c2.x, c2.y, 0.0f});
|
||
|
||
Engine::ParsedModel parsed;
|
||
parsed.path = keyBase + std::to_string(s);
|
||
Engine::ParsedMesh& mesh =
|
||
parsed.meshes.emplace_back();
|
||
mesh.vertices = std::move(pm.vertices);
|
||
mesh.lods.push_back(std::move(pm.indices));
|
||
mesh.cpuPositions = std::move(pm.cpuPositions);
|
||
mesh.name = "frag" + std::to_string(s);
|
||
mesh.params.baseColor = brick;
|
||
|
||
const Engine::ModelRef ref =
|
||
assets.LoadModel(parsed.path, std::move(parsed));
|
||
refs.push_back(ref);
|
||
}
|
||
|
||
// ---- spawn 碎片实体：pos/rot 复用墙位姿（mesh 已真尺寸，
|
||
// scale 恒 1 防 ConvexHull 顶点二次缩放），碎裂瞬间完美
|
||
// 拼合墙面，动起来后沿裂纹自然分离 ----
|
||
for (size_t s = 0; s < refs.size(); ++s) {
|
||
if (!refs[s].Valid()) continue;
|
||
|
||
auto frag = Spawn("fragment");
|
||
auto& tr = frag.GetComponent<
|
||
Engine::ECS::TransformComponent>();
|
||
tr.SetPosition(wallPos);
|
||
tr.SetRotationQuat(wall.GetWorldRotationQuat());
|
||
tr.SetScale(glm::vec3{1.0f});
|
||
|
||
auto& fmr =
|
||
frag.AddComponent<
|
||
Engine::ECS::MeshRendererComponent>();
|
||
fmr.model = refs[s];
|
||
|
||
// Dynamic MeshCollider → ConvexHull（数据源 = 刚上传
|
||
// 的 cpuPositions；Box 字段不参与 Mesh 形状）
|
||
auto& frb =
|
||
frag.AddComponent<
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
|
||
frb.type =
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
|
||
frb.collider =
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Mesh;
|
||
frb.mass = 0.3f;
|
||
frb.friction = 0.7f;
|
||
frb.restitution = 0.05f;
|
||
|
||
// 碎裂初速（玻璃式，非爆炸）：径向 = 碎片质心 - 命中点，
|
||
// 离命中点越远越接近静止（指数衰减）——只有孔洞周边的
|
||
// 碎片被冲击波推动；法线外推让碎片朝弹侧剥出
|
||
glm::vec3 dir = centroids[s] - hitPoint;
|
||
const f32 len = glm::length(dir);
|
||
if (len < 1e-3f) {
|
||
dir = glm::vec3{Rand(-1.0f, 1.0f), 0.6f,
|
||
Rand(-1.0f, 1.0f)};
|
||
} else {
|
||
dir /= len;
|
||
}
|
||
const f32 falloff = std::exp(-len * m_Falloff);
|
||
const glm::vec3 vel =
|
||
dir * m_BurstSpeed * falloff *
|
||
Rand(0.4f, 1.1f) +
|
||
hitNormal * m_NormalPop * Rand(0.3f, 0.8f) +
|
||
glm::vec3{0.0f, m_UpBias * Rand(0.0f, 0.5f),
|
||
0.0f};
|
||
|
||
// 总量上限：超限立即回收最老碎片（防泄漏的兜底闸；
|
||
// 寿命清理才是常态回收）
|
||
const u32 bits = BitsOf(frag);
|
||
if (m_Fragments.size() >=
|
||
static_cast<size_t>(m_MaxFragments)) {
|
||
Destroy(EntityFromBits(m_Fragments.front().bits));
|
||
m_Fragments.erase(m_Fragments.begin());
|
||
}
|
||
m_Fragments.push_back({bits, vel, 0.0f});
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 施速待办：body 建好（bodyValid）即注入，勿重复 ----
|
||
void ApplyPendingVelocities() {
|
||
auto& registry = App().GetScene().GetRegistry();
|
||
for (auto it = m_Fragments.begin();
|
||
it != m_Fragments.end();) {
|
||
if (it->applied) { ++it; continue; }
|
||
const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
|
||
if (!registry.valid(e)) { // 实体没了（外部销毁）
|
||
it = m_Fragments.erase(it);
|
||
continue;
|
||
}
|
||
const auto* rb = registry.try_get<
|
||
Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e);
|
||
if (rb && rb->bodyValid) {
|
||
App().GetPhysics().SetLinearVelocity(it->bits,
|
||
it->velocity);
|
||
it->applied = true;
|
||
}
|
||
++it; // body 未建：留待下一帧（对账晚一帧必到）
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 寿命清理：到期 Destroy（延迟队列，遍历安全）----
|
||
void AgeAndCleanup(f32 dt) {
|
||
auto& registry = App().GetScene().GetRegistry();
|
||
for (auto it = m_Fragments.begin();
|
||
it != m_Fragments.end();) {
|
||
it->age += dt;
|
||
if (it->age < m_Lifetime) { ++it; continue; }
|
||
const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
|
||
if (registry.valid(e)) {
|
||
Destroy(e);
|
||
}
|
||
it = m_Fragments.erase(it);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static f32 Rand(f32 lo, f32 hi) {
|
||
thread_local std::mt19937 rng{std::random_device{}()};
|
||
return std::uniform_real_distribution<f32>(lo, hi)(rng);
|
||
}
|
||
|
||
struct Fragment {
|
||
u32 bits = 0; // PhysicsWorld 键（实体位模式）
|
||
glm::vec3 velocity{0.0f};// 待施初速（body 建好后注入）
|
||
f32 age = 0.0f; // 存活秒数（寿命清理用）
|
||
bool applied = false; // 初速已注入
|
||
};
|
||
|
||
int m_Count = 30;
|
||
f32 m_SeedRadius = 0.9f;
|
||
f32 m_MinSeedDist = 0.12f;
|
||
f32 m_BurstSpeed = 1.2f;
|
||
f32 m_Falloff = 1.0f;
|
||
f32 m_NormalPop = 0.4f;
|
||
f32 m_UpBias = 0.3f;
|
||
f32 m_Lifetime = 6.0f;
|
||
int m_MaxFragments = 128;
|
||
f32 m_MinImpactSpeed = 2.0f;
|
||
|
||
bool m_Fired = false; // 一次性触发保护
|
||
std::vector<Fragment> m_Fragments; // 活碎片簿记
|
||
};
|
||
|
||
} // namespace
|
||
|
||
ENGINE_REGISTER_SCRIPT(WallFracture)
|