atdunbg
1c4b6f37ff
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回 Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结） - 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确 MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存 的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警） - PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader） - Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离） - JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
92 lines
3.4 KiB
C++
92 lines
3.4 KiB
C++
//
|
||
// PhysicsDebugDraw：Jolt 调试图元收集器（JPH::DebugRendererSimple 派生）。
|
||
//
|
||
// 职责只有"收集"：Jolt 各调试源（BodyManager::Draw 的形状线框/速度箭头、
|
||
// ConstraintManager::DrawConstraints、PhysicsWorld 手绘的重力/加速度箭头）
|
||
// 触发的 DrawLine/DrawTriangle 回调全部收进顶点数组；渲染侧
|
||
// （PhysicsDebugPass）每帧上传到 ring VB 绘制。收集器不理解 Vulkan，
|
||
// 渲染 pass 不理解 Jolt——图元契约见 PhysicsDebugTypes.h。
|
||
//
|
||
// 生命周期：PhysicsWorld 持有并安装为 JPH::DebugRenderer::sInstance；
|
||
// DebugRendererSimple 的构造即 DebugRenderer::Initialize()（预烘焙
|
||
// box/sphere/cylinder 等通用几何 batch），NextFrame() 每帧释放不再
|
||
// 引用的缓存几何。
|
||
//
|
||
// 扩展性（物理调试的唯一图元出口，新调试源零新通道）：
|
||
// 软体布料 → DrawSettings 的 mDrawSoftBody* 开关原生生效
|
||
// 角色控制器 → CharacterVirtual::DebugDraw 走同一 sInstance
|
||
// 载具控制器 → VehicleConstraint::Draw 走同一 sInstance
|
||
//
|
||
|
||
#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H
|
||
#define HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H
|
||
|
||
#include <Engine/Physics/PhysicsDebugTypes.h>
|
||
|
||
#ifdef JPH_DEBUG_RENDERER
|
||
|
||
#include <Jolt/Jolt.h>
|
||
#include <Jolt/Renderer/DebugRendererSimple.h>
|
||
|
||
namespace Engine {
|
||
|
||
class PhysicsDebugDraw final : public JPH::DebugRendererSimple {
|
||
public:
|
||
// 析构交给基类：~DebugRenderer 自己断言并清 sInstance（JPH_ASSERT(sInstance == this)），
|
||
// 派生类手动清会让基类断言看到 nullptr 而失败
|
||
|
||
PhysicsDebugFrame& Frame() { return m_Frame; }
|
||
|
||
// 每次收集前调用：清空上一帧图元（容量保留，稳态零堆分配）
|
||
void BeginCollect() { m_Frame.Clear(); }
|
||
|
||
// ---- DebugRenderer 回调（基类其余绘制原语全部路由到这里）----
|
||
void DrawLine(JPH::RVec3Arg inFrom, JPH::RVec3Arg inTo,
|
||
JPH::ColorArg inColor) override;
|
||
void DrawTriangle(JPH::RVec3Arg inV1, JPH::RVec3Arg inV2,
|
||
JPH::RVec3Arg inV3, JPH::ColorArg inColor,
|
||
JPH::DebugRenderer::ECastShadow inCastShadow) override;
|
||
void DrawText3D(JPH::RVec3Arg, const JPH::string_view&,
|
||
JPH::ColorArg, float) override {
|
||
// 3D 文本暂不支持（遮挡 UI 噪音，需要时再挂 ImGui 调试层）
|
||
}
|
||
|
||
private:
|
||
static glm::vec3 ToGlm(JPH::RVec3Arg v)
|
||
{
|
||
return {static_cast<f32>(v.GetX()), static_cast<f32>(v.GetY()),
|
||
static_cast<f32>(v.GetZ())};
|
||
}
|
||
static glm::vec4 ToGlm(JPH::ColorArg c)
|
||
{
|
||
constexpr f32 kInv = 1.0f / 255.0f;
|
||
return {c.r * kInv, c.g * kInv, c.b * kInv, c.a * kInv};
|
||
}
|
||
|
||
PhysicsDebugFrame m_Frame;
|
||
};
|
||
|
||
} // namespace Engine
|
||
|
||
#else // !JPH_DEBUG_RENDERER
|
||
|
||
// Distribution 构建：Jolt 调试渲染被整体裁剪（DEBUG_RENDERER_IN_* 均关），
|
||
// 收集器退化为空实现——所有消费方照常编译，零绘制零开销
|
||
namespace Engine {
|
||
|
||
class PhysicsDebugDraw {
|
||
public:
|
||
PhysicsDebugFrame& Frame() { return m_Frame; }
|
||
void BeginCollect() { m_Frame.Clear(); }
|
||
void NextFrame() {}
|
||
|
||
private:
|
||
PhysicsDebugFrame m_Frame;
|
||
};
|
||
|
||
} // namespace Engine
|
||
|
||
#endif // JPH_DEBUG_RENDERER
|
||
|
||
#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H
|