atdunbg
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- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回 Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结） - 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确 MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存 的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警） - PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader） - Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离） - JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
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3.5 KiB
C++
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// Created by atdunbg on 2026/9/21.
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#ifndef HELLOVULKAN_MESH_H
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#define HELLOVULKAN_MESH_H
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#include <Engine/Core/Types.h>
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#include <Engine/Renderer/Vertex.h>
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#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
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#include <vulkan/vulkan.hpp>
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#include <vector>
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namespace Engine
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{
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class Device;
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class MemoryAllocator;
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class Buffer;
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class Material;
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// LOD 级数：LOD0 = 原始网格，越高越简（解析期 meshopt_simplify 生成，
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// 共享顶点数据，只换索引区间）
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inline constexpr u32 kMeshLodCount = 3;
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class Mesh
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{
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public:
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// material 非拥有指针：Model 的材质缓存拥有（同贴图共享一份）
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// lods[0] 必须为原始索引（与 vertices 对应），各级简化链由解析期生成
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Mesh(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
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const std::vector<Vertex>& vertices,
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const std::vector<std::vector<u32>>& lods,
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Material* material);
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~Mesh();
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Mesh(const Mesh&) = delete;
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Mesh& operator=(const Mesh&) = delete;
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// instanceCount/firstInstance：GPUDriven 按 mesh 分 batch 后，
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// 同 mesh 的 N 个实体一次 draw 完成，模型矩阵经实例索引取。
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// lod：索引区间选择（越界取最高级）
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void Draw(vk::CommandBuffer cmd, u32 instanceCount = 1,
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u32 firstInstance = 0, u32 lod = 0) const;
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Material* GetMaterial() const { return m_Material; }
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u32 GetLodIndexCount(u32 lod) const
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{
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return m_Lods[lod < kMeshLodCount ? lod : kMeshLodCount - 1].indexCount;
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}
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// 全局连续槽位（SceneRenderer 数组化 batch 查找用，避免逐实例 hash）
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u32 GetSlot() const { return m_Slot; }
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// ---- MDI 兼容取数（per-mesh buffer：偏移恒 0，firstIndex 即全局）----
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vk::Buffer GetVertexBuffer() const { return m_VertexBuffer->Get(); }
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vk::Buffer GetIndexBuffer() const { return m_IndexBuffer->Get(); }
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u32 GetVertexOffset() const { return 0; }
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u32 GetGlobalFirstIndex(u32 lod) const
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{
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return m_Lods[lod < kMeshLodCount ? lod : kMeshLodCount - 1].firstIndex;
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}
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// 局部空间包围球（构造时从顶点算出），视锥剔除用
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struct Bounds {
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glm::vec3 center{0.0f};
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f32 radius = 0.0f;
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};
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const Bounds& GetBounds() const { return m_Bounds; }
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// ---- CPU 位置副本（物理 MeshShape/ConvexHull 数据源）----
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// GPU 上传后完整 Vertex 即弃，但物理碰撞仍需三角形：构造时抽
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// 位置-only（12B/顶点，约为完整 Vertex 的 1/5）+ LOD0 索引。
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const std::vector<glm::vec3>& GetCpuPositions() const { return m_CpuPositions; }
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const std::vector<u32>& GetCpuIndices() const { return m_CpuIndices; }
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private:
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// 物理碰撞数据源（MeshShape 三角网格 / ConvexHull 点云）
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std::vector<glm::vec3> m_CpuPositions;
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std::vector<u32> m_CpuIndices; // LOD0（原始精度）
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// 同一 index buffer 内连续排布的各级索引区间
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struct LodRange {
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u32 firstIndex = 0;
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u32 indexCount = 0;
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};
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Scope<Buffer> m_VertexBuffer;
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Scope<Buffer> m_IndexBuffer;
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std::array<LodRange, kMeshLodCount> m_Lods{};
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Material* m_Material;
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u32 m_Slot = 0;
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Bounds m_Bounds;
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u64 m_VertexBytes = 0;
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u64 m_IndexBytes = 0;
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};
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} // namespace Engine
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#endif //HELLOVULKAN_MESH_H
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