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- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回 Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结） - 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确 MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存 的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警） - PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader） - Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离） - JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
78 lines
3.0 KiB
C++
78 lines
3.0 KiB
C++
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// PhysicsDebugPass：物理调试图元叠加（collider 线框/约束/重力/速度/
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// 加速度箭头）。
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// 画在 HDRColor（Forward 之后、TAA 之前）：调试图元进入场景主链路——
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// TAA 时域累积抗锯齿、Bloom/Tonemap 正常消费，kDebugTransparent 诊断
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// 模式下也可见。深度只测不写（被不透明几何正确遮挡），无混合直写
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// （fullscreen pass 状态泄漏教训）。
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// 数据源 = PhysicsWorld 每帧收集的 PhysicsDebugFrame（Application 把
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// PhysicsWorld 的帧缓冲指针注入 Renderer）。空帧零绘制；debug 开关
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// 全关时 PhysicsWorld 不收集 → 顶点数为 0 → 本 pass 自然零开销。
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#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H
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#define HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H
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#include <Engine/Core/Types.h>
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#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
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#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
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#include <Engine/Vulkan/UniformBuffer.h>
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#include <vulkan/vulkan.hpp>
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namespace Engine {
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struct PhysicsDebugFrame; // PhysicsDebugTypes.h（Jolt 零依赖契约）
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class Device;
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class ShaderManager;
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class DescriptorManager;
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namespace Passes {
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class PhysicsDebugPass final : public RenderPass {
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public:
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// 顶点预算（每帧槽位，按顶点数）：物理调试几十个 body 的
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// 线框 + 箭头远用不满；溢出截断并告警一次
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static constexpr u32 kMaxLineVerts = 1 << 16;
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static constexpr u32 kMaxTriVerts = 1 << 16;
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PhysicsDebugPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
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ShaderManager& shaders,
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DescriptorManager& descriptors,
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FrameSceneData& frame,
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RG::TextureHandle hdrColor,
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RG::TextureHandle depth,
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UniformBuffer& lineVB, UniformBuffer& triVB);
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~PhysicsDebugPass();
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PhysicsDebugPass(const PhysicsDebugPass&) = delete;
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PhysicsDebugPass& operator=(const PhysicsDebugPass&) = delete;
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void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
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// 每帧 Renderer::Render 里（该槽位 fence 等待后）上传当帧图元
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void PrepareFrame(u32 frameSlot, const PhysicsDebugFrame& src);
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private:
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Device& m_Device;
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DescriptorManager& m_Descriptors;
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FrameSceneData& m_Frame;
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RG::TextureHandle m_HDRColor;
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RG::TextureHandle m_Depth;
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UniformBuffer& m_LineVB; // per-slot ring（Renderer 持有生命周期）
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UniformBuffer& m_TriVB;
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vk::PipelineLayout m_Layout; // 无描述符，push = viewProj 64B
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vk::ShaderEXT m_Vert{}, m_Frag{};
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std::array<u32, kMaxFramesInFlight> m_LineCounts{};
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std::array<u32, kMaxFramesInFlight> m_TriCounts{};
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bool m_TruncationWarned = false;
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};
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} // namespace Passes
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} // namespace Engine
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#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H
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