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feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass
- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))
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