HelloVulkan/App/editor/ViewportPanel.cpp

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// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
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// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
//
// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：左键单击 → 鼠标 NDC 经
// Renderer::RequestPick 请求下一帧 id 渲染 + 像素拷贝；Draw 每帧
// 轮询 TakePickResult 取走结果。像素级精度，与视觉画面一致
//（视觉几何语义：与 Collider 无关，无 collider 实体同样可选中）。
//

#include "ViewportPanel.h"

#include <imgui.h>

#include <Engine/ECS/Components.h>        // MeshRenderer / Name / RigidBody（日志对照）
#include <Engine/Renderer/Renderer.h>      // RequestPick / TakePickResult 门面
#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>    // kPickMiss
#include <Engine/Core/Log.h>              // 命中打印

#include <glm/glm.hpp>

using namespace Engine; // u32 / f32（Engine/Core/Types.h）

std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
                                                ViewportInputState &out) const {
    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
    std::optional<entt::entity> picked;
    {
        ImGui::Begin("Viewport", nullptr, ImGuiWindowFlags_NoCollapse);

        // 输入焦点上报（悬停计入遮挡：模态框盖住时不误报）
        out.hovered = ImGui::IsWindowHovered();
        out.focused = ImGui::IsWindowFocused();

        auto &renderer = *ctx.renderer;
        const int mode = renderer.GetDisplayMode();

        // ---- 拾取结果轮询（先于新请求：先取走上帧结果再发新请求）。
        // 拷贝随上一帧命令缓冲提交，TakePickResult 内 waitIdle 保证
        // 暂存可见（仅拷贝就绪帧阻塞，点击低频不可感知）----
        if (auto bits = renderer.TakePickResult()) {
            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
            const entt::entity hit = static_cast<entt::entity>(*bits);
            if (*bits != kPickMiss && reg.valid(hit)) {
                picked = hit;
                LogPick(ctx, hit);
            } else {
                // 空白（kPickMiss）或悬空位模式：清选中（与旧语义一致）
                picked = entt::null;
                if (*bits == kPickMiss) {
                    ENGINE_INFO("[pick] miss (sky/empty)");
                } else {
                    ENGINE_WARN("[pick] dangling entity bits {:#x}", *bits);
                }
            }
        }

        const void *sceneTex = renderer.GetSceneTexture();
        if (sceneTex != nullptr && mode == kDisplayViewport) {
            // 面板可用区域（物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满
            // 面板；下一帧帧首 BeginFrameSync 生效（一帧延迟，不可见）
            const ImVec2 avail = ImGui::GetContentRegionAvail();
            const ImVec2 fb = ImGui::GetIO().DisplayFramebufferScale;
            const u32 wantW = static_cast<u32>(avail.x * fb.x + 0.5f);
            const u32 wantH = static_cast<u32>(avail.y * fb.y + 0.5f);
            if (wantW >= 16 && wantH >= 16) {
                renderer.SetViewportSize(wantW, wantH);
            }

            // 纹理 = 渲染分辨率：等比适配面板可用区域
            const vk::Extent2D ext = renderer.GetRenderExtent();
            const f32 aspect =
                    ext.height != 0 ? f32(ext.width) / f32(ext.height) : 1.0f;
            ImVec2 size = avail;
            if (avail.x / avail.y > aspect) size.x = avail.y * aspect;
            else size.y = avail.x / aspect;
            ImGui::Image((ImTextureID) (intptr_t) sceneTex, size);

            // 点击拾取：单击 Image 且未命中 UI 遮挡（IsItemHovered 已含）。
            // 结果下一帧经轮询到达（本帧不改变选中）
            if (ImGui::IsItemHovered() && ImGui::IsMouseClicked(0)) {
                RequestPickAt(ctx, size);
            }
        } else {
            ImGui::TextDisabled("(scene texture not ready)");
        }

        ImGui::End();
    }
    ImGui::PopStyleVar();
    return picked;
}

void ViewportPanel::RequestPickAt(const EditorContext &ctx,
                                  const ImVec2 &size) const {
    // 鼠标在 Image 内的位置 → NDC。Vulkan NDC y 与屏幕 v 同向
    //（向下为正，与渲染同构；skybox.frag 反投影交叉验证过方向）
    const ImVec2 mouse = ImGui::GetMousePos();
    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
    const glm::vec2 ndc{
        (mouse.x - mn.x) / size.x * 2.0f - 1.0f,
        (mouse.y - mn.y) / size.y * 2.0f - 1.0f,
    };

    // UE 式 GPU HitProxy：下一帧 id 渲染 + 请求像素 1×1 拷贝
    ctx.renderer->RequestPick(ndc);
}

void ViewportPanel::LogPick(const EditorContext &ctx, entt::entity e) {
    // 命中详情：实体名；有物理体则附 collider 对照（诊断"物理盒 ≠
    // 视觉"的错位，如 M1911 的默认 0.5 半尺寸盒）
    auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
    const auto &name = reg.get<ECS::NameComponent>(e).name;
    if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(e)) {
        const auto &tr = reg.get<ECS::TransformComponent>(e);
        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | collider={} type={} "
                    "boxHalf=({:.2f},{:.2f},{:.2f}) sphereR={:.2f} "
                    "bodyPos=({:.2f},{:.2f},{:.2f})",
                    name,
                    rb->collider == ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box
                        ? "box" : "sphere",
                    rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static
                        ? "static" : "dynamic",
                    rb->boxHalfExtents.x, rb->boxHalfExtents.y,
                    rb->boxHalfExtents.z, rb->sphereRadius,
                    tr.GetPosition().x, tr.GetPosition().y, tr.GetPosition().z);
    } else {
        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | (no collider)", name);
    }
}