feat: Shadow pass 接入 RenderGraph，支持 SRT 变换与程序化平面

阴影（本修正的核心根因）：
- Shadow pass 光源正交写深度（2048 D32），Forward 采样比较；
  写入与采样共用同一 lightSpace 矩阵，杜绝姿态/镜像不一致
- 修复：push constant range 64B→128B（原 Shadow pass 推 {lightVP,model}
  超出 layout 声明范围 = UB，阴影中模型矩阵读到垃圾导致旋转错乱）
- 修复：ShadowFactor 缺少 NDC→UV 映射（*0.5+0.5），采样区域整体错位
- 修复：RG ShaderRead stage 位值直转（eFragment=0x10 在 PipelineStage2
  是 TESSELLATION_CONTROL），改为逐位显式映射
- Camera perspective 深度重映射到 Vulkan [0,1]（公式与 ortho 不同：
  M22=M22*0.5-0.5, M32*=0.5）；光源 ortho remap 用 M32=M32*0.5+0.5

引擎配套：
- TransformComponent 重构为 position/rotation/scale + Compose()
- Texture::CreateSolidColor / Model::CreatePlane 程序化资产
  （两段式上传公共路径），AssetManager.CreatePlane 带缓存入口
- RG 新增 GetPhysicalView(h, slot)：按帧槽位把 RG 资源绑进外部描述符
  （阴影图 per-slot 物理镜像各自绑定）

验证：validation 0 error 0 warning，阴影随实体旋转正确

shaders/shadow.frag

@@ -0,0 +1,7 @@
+#version 450
+
+// Shadow pass fragment：depth-only，无输出。
+// 深度写入由深度附件 + 光栅化完成（含管线深度 bias）。
+
+void main() {
+}

shaders/shadow.vert

@@ -0,0 +1,17 @@
+#version 450
+
+// Shadow pass vertex：光源视角写深度。
+// push constant = { lightVP, model }，与 Forward pass 用同一份
+// lightVP（UBO.lightSpace）和同一份 model（TransformComponent.world），
+// 保证阴影贴图与主视角几何严格一致。
+
+layout(location = 0) in vec3 inPosition;
+
+layout(push_constant) uniform ShadowPush {
+    mat4 lightVP;
+    mat4 model;
+} pc;
+
+void main() {
+    gl_Position = pc.lightVP * pc.model * vec4(inPosition, 1.0);
+}

shaders/simple_shader.frag

@@ -10,17 +10,34 @@ struct Light {
 layout(location = 0) in vec2 fragUV;
 layout(location = 1) in vec3 fragNormal;
 layout(location = 2) in vec3 fragWorldPos;
+layout(location = 3) in vec3 fragLightSpacePos;
 
 layout(location = 0) out vec4 outColor;
 
 layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     mat4 view;
     mat4 proj;
+    mat4 lightSpace;
     vec4 ambientColor;
     Light lights[MAX_LIGHTS];
 } ubo;
 
 layout(set = 1, binding = 0) uniform sampler2D texSampler;
+layout(set = 2, binding = 0) uniform sampler2D shadowMap;
+
+// 第 0 盏灯（KeyLight）的阴影因子：0.3 影中 / 1.0 受光。
+// 采样器为 clamp-to-border 白色：光视锥外自动 1.0（无阴影）。
+float ShadowFactor(vec3 N) {
+    // NDC [-1,1] → UV [0,1]（ortho 的 w=1，无需透视除法）
+    vec2 uv = fragLightSpacePos.xy * 0.5 + 0.5;
+    float closest = texture(shadowMap, uv).r;
+
+    // 斜率缩放 bias：掠射面用更大的 bias 压 acne
+    vec3 L = normalize(-ubo.lights[0].direction.xyz);
+    float bias = max(0.004 * (1.0 - dot(N, L)), 0.0012);
+
+    return (fragLightSpacePos.z - bias > closest) ? 0.3 : 1.0;
+}
 
 void main() {
     vec3 albedo = texture(texSampler, fragUV).rgb;
@@ -31,8 +48,9 @@ void main() {
     for (int i = 0; i < MAX_LIGHTS; ++i) {
         vec3 L = normalize(-ubo.lights[i].direction.xyz);
         float diff = max(dot(N, L), 0.0);
-        result += ubo.lights[i].color.rgb * ubo.lights[i].color.a * diff * albedo;
+        float shade = (i == 0) ? ShadowFactor(N) : 1.0;
+        result += ubo.lights[i].color.rgb * ubo.lights[i].color.a * diff * albedo * shade;
     }
 
     outColor = vec4(result, 1.0);
-}
+}

shaders/simple_shader.vert

@@ -14,6 +14,7 @@ layout(location = 2) in vec2 inUV;
 layout(location = 0) out vec2 fragUV;
 layout(location = 1) out vec3 fragNormal;
 layout(location = 2) out vec3 fragWorldPos;
+layout(location = 3) out vec3 fragLightSpacePos;
 
 layout(push_constant) uniform PushConstants {
     mat4 model;
@@ -22,6 +23,7 @@ layout(push_constant) uniform PushConstants {
 layout(set = 0, binding = 0) uniform UniformBufferObject {
     mat4 view;
     mat4 proj;
+    mat4 lightSpace;
     vec4 ambientColor;
     Light lights[MAX_LIGHTS];
 } ubo;
@@ -31,6 +33,8 @@ void main() {
     gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
 
     fragWorldPos = worldPos.xyz;
+    // 光空间坐标（含 Vulkan [0,1] 深度重映射，与 shadow pass 写入端共用同一矩阵）
+    fragLightSpacePos = (ubo.lightSpace * worldPos).xyz;
 
     mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(pc.model)));
     fragNormal = normalize(normalMatrix * inNormal);