feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互

- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）

App/editor/Editor.cpp

@@ -63,7 +63,12 @@ void Editor::Draw()
     // 常规面板窗口（窗口名 = docking 身份）
     if (m_ShowHierarchy) m_Hierarchy->Draw(m_Ctx, m_Selected);
     if (m_ShowInspector) m_Inspector->Draw(m_Ctx, m_Selected);
-    if (m_ShowViewport)  m_Viewport->Draw(m_Ctx, m_VpInput);
+    if (m_ShowViewport)
+    {
+        if (auto picked = m_Viewport->Draw(m_Ctx, m_VpInput)) {
+            SelectEntity(*picked);   // Viewport 点击拾取 → 选中联动 Inspector/Hierarchy
+        }
+    }
     if (m_ShowStats)     m_Stats->Draw(m_Ctx);
 
     DrawQuitModal();

App/editor/Editor.h

@@ -16,6 +16,8 @@
 #include "EditorContext.h"
 #include "ViewportPanel.h"   // ViewportInputState（成员按值持有）
 
+#include <Engine/Core/Types.h>   // u32（SelectEntity 位模式转换）
+
 #include <entt/entt.hpp>
 
 #include <memory>
@@ -53,7 +55,18 @@ public:
     void RequestQuit() { m_ShowQuitConfirm = true; }
 
     // ---- 选中状态 ----
-    void SelectEntity(entt::entity e) { m_Selected = e; }
+    // 同步描边：Renderer 落帧后 SelectionMask/Outline 只画选中实体
+    //（bits = 实体位模式，0 = 清选中）
+    void SelectEntity(entt::entity e)
+    {
+        m_Selected = e;
+        if (m_Ctx.renderer) {
+            m_Ctx.renderer->SetSelectedEntity(
+                e == entt::null
+                    ? 0u
+                    : static_cast<Engine::u32>(entt::to_integral(e)));
+        }
+    }
     entt::entity GetSelected() const { return m_Selected; }
 
 private:

App/editor/EditorContext.h

@@ -40,9 +40,6 @@ struct EditorContext {
 
     std::function<int()> getEnvIndex; // 当前环境表下标
     std::function<void(int)> setEnvIndex;
-
-    // 冻结动画时钟（沙盒 spinners 用；保留原 Scene Debug 行为）
-    bool *pauseAnim = nullptr;
 };
 
 #endif //HELLOVULKAN_EDITORCONTEXT_H

App/editor/HierarchyPanel.cpp

@@ -70,6 +70,7 @@ void HierarchyPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected)
             if (reg.all_of<Engine::ECS::AnimationComponent>(e))    badge += "[A]";
             if (reg.all_of<Engine::ECS::CameraComponent>(e))       badge += "[C]";
             if (reg.all_of<Engine::ECS::LightComponent>(e))        badge += "[L]";
+            if (reg.all_of<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e))    badge += "[P]";
             if (!badge.empty())
             {
                 ImGui::SameLine();
@@ -77,7 +78,7 @@ void HierarchyPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected)
                 if (ImGui::IsItemHovered())
                 {
                     ImGui::SetTooltip(
-                        "M=Mesh  A=Animation  C=Camera  L=Light");
+                        "M=Mesh  A=Animation  C=Camera  L=Light  P=Physics");
                 }
             }
         });

App/editor/InspectorPanel.cpp

@@ -76,6 +76,11 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
         {
             reg.emplace<Engine::ECS::NameComponent>(selected);
         }
+        if (!reg.all_of<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(selected) &&
+            ImGui::MenuItem("RigidBody"))
+        {
+            reg.emplace<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(selected);
+        }
         ImGui::EndPopup();
     }
     ImGui::Separator();
@@ -172,6 +177,50 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
         }
     }
 
+    // ---- RigidBody（Jolt 刚体：动态体 Transform 由物理每帧写回）----
+    // type/collider/mass 变更 → PhysicsWorld 重建 body；其余参数即时生效
+    if (auto* rb = reg.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(selected))
+    {
+        if (ImGui::CollapsingHeader("RigidBody", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
+        {
+            int type = static_cast<int>(rb->type);
+            if (ImGui::Combo("type", &type, "Static\0Dynamic\0Kinematic\0"))
+            {
+                rb->type = static_cast<Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType>(type);
+            }
+            int collider = static_cast<int>(rb->collider);
+            if (ImGui::Combo("collider", &collider, "Box\0Sphere\0Mesh\0"))
+            {
+                rb->collider = static_cast<Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType>(collider);
+            }
+            if (rb->collider == Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box)
+            {
+                ImGui::DragFloat3("halfExtents", &rb->boxHalfExtents.x, 0.05f, 0.01f, 500.0f);
+            }
+            else if (rb->collider == Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Sphere)
+            {
+                ImGui::DragFloat("radius", &rb->sphereRadius, 0.05f, 0.01f, 500.0f);
+            }
+            else
+            {
+                // Mesh：跟随 MeshRenderer 视觉网格（Static=精确网格，
+                // Dynamic=凸包近似），无尺寸可调
+                ImGui::TextDisabled("follows MeshRenderer geometry");
+            }
+            ImGui::DragFloat("mass", &rb->mass, 0.1f, 0.1f, 1000.0f, "%.1f");
+            ImGui::SliderFloat("gravityScale", &rb->gravityScale, -1.0f, 5.0f);
+            ImGui::SliderFloat("friction", &rb->friction, 0.0f, 2.0f);
+            ImGui::SliderFloat("restitution", &rb->restitution, 0.0f, 1.0f);
+            ImGui::Checkbox("isSensor", &rb->isSensor);
+            if (rb->bodyValid &&
+                rb->type == Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic)
+            {
+                ImGui::Text("vel: %.2f, %.2f, %.2f m/s",
+                            rb->velocity.x, rb->velocity.y, rb->velocity.z);
+            }
+        }
+    }
+
     // ---- Animation ----
     if (auto* anim = reg.try_get<Engine::ECS::AnimationComponent>(selected))
     {

App/editor/StatsPanel.cpp

@@ -4,6 +4,8 @@
 
 #include "StatsPanel.h"
 #include "Engine/ECS/Components.h"
+#include "Engine/Physics/PhysicsWorld.h"
+#include "Engine/Core/Time.h"
 
 #include <imgui.h>
 #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
@@ -33,10 +35,25 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         ImGui::Separator();
     }
 
-    // ---- Scene：动画时钟冻结（沙盒 spinners 用）----
+    ImGui::Separator();
-    if (ctx.pauseAnim != nullptr)
+    static const char* displayTarget[] = {
+        "Fullscreen",
+        "Viewport",
+    };
+    int mode = renderer.GetDisplayMode();
+    if (ImGui::Combo("##DisplayTarget", &mode, displayTarget, IM_ARRAYSIZE(displayTarget))) {
+        renderer.SetDisplayMode(mode);
+    }
+
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- Scene：暂停模拟（引擎 Time 门面：动画/物理统一冻结）----
     {
-        ImGui::Checkbox("Pause Animation", ctx.pauseAnim);
+        bool paused = Time::TimeScale() == 0.0f;
+        if (ImGui::Checkbox("Pause Simulation", &paused))
+        {
+            Time::SetTimeScale(paused ? 0.0f : 1.0f);
+        }
     }
 
     // ---- Rendering：渲染管线参数与开关 ----
@@ -124,6 +141,38 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         }
     }
 
+    // ---- Physics Debug：物理调试可视化（collider/约束/重力/速度/加速度）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Physics Debug"))
+    {
+        auto& physics = app.GetPhysics();
+        u32 bits = physics.GetDebugDrawBits();
+        bool master = bits != 0;
+        if (ImGui::Checkbox("Enable##PhysDebug", &master))
+        {
+            bits = master ? kPhyDbgDefault : 0;
+        }
+        if (master)
+        {
+            ImGui::Indent();
+            auto toggle = [&bits](const char* label, u32 bit) {
+                bool on = (bits & bit) != 0;
+                if (ImGui::Checkbox(label, &on))
+                {
+                    bits = on ? (bits | bit) : (bits & ~bit);
+                }
+            };
+            toggle("Colliders", kPhyDbgColliders);
+            toggle("Constraints", kPhyDbgConstraints);
+            toggle("Gravity", kPhyDbgGravity);
+            toggle("Velocity", kPhyDbgVelocity);
+            toggle("Acceleration", kPhyDbgAccel);
+            ImGui::Unindent();
+        }
+        physics.SetDebugDrawBits(bits);
+        // 碰撞事件计数（最近一次步进；掉落物触地时应 > 0）
+        ImGui::Text("contacts (frame): %zu", physics.GetEvents().size());
+    }
+
     // ---- GPU Timings：只读遥测（默认折叠，不占面板高度）----
     if (ImGui::CollapsingHeader("GPU Timings"))
     {
@@ -165,8 +214,8 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
             }
         }
         ImGui::Text("fps: %.1f  frame: %llu",
-                    1.0f / app.GetDeltaTime(),
+                1.0f / Time::Current().UnscaledDt(),
-                    static_cast<unsigned long long>(app.GetFrameCount()));
+                static_cast<unsigned long long>(app.GetFrameCount()));
     }
 
     ImGui::End();

App/editor/ViewportPanel.cpp

@@ -1,18 +1,33 @@
 //
-// ViewportPanel.cpp：显示模式单选 + ImGui::Image + 分辨率上报。
+// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
-// 逻辑照搬原 main.cpp 的 Viewport 窗口（行为不变）。
+//
+// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
+// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
+// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
+//
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：左键单击 → 鼠标 NDC 经
+// Renderer::RequestPick 请求下一帧 id 渲染 + 像素拷贝；Draw 每帧
+// 轮询 TakePickResult 取走结果。像素级精度，与视觉画面一致
+//（视觉几何语义：与 Collider 无关，无 collider 实体同样可选中）。
 //
 
 #include "ViewportPanel.h"
 
 #include <imgui.h>
 
-#include <vulkan/vulkan.h>   // vk::Extent2D 经 Renderer 头已带入，显式无妨
+#include <Engine/ECS/Components.h>        // MeshRenderer / Name / RigidBody（日志对照）
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>      // RequestPick / TakePickResult 门面
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>    // kPickMiss
+#include <Engine/Core/Log.h>              // 命中打印
+
+#include <glm/glm.hpp>
 
 using namespace Engine; // u32 / f32（Engine/Core/Types.h）
 
-void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
+std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
+                                                ViewportInputState &out) const {
     ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
+    std::optional<entt::entity> picked;
     {
         ImGui::Begin("Viewport", nullptr, ImGuiWindowFlags_NoCollapse);
 
@@ -23,6 +38,26 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
         auto &renderer = *ctx.renderer;
         const int mode = renderer.GetDisplayMode();
 
+        // ---- 拾取结果轮询（先于新请求：先取走上帧结果再发新请求）。
+        // 拷贝随上一帧命令缓冲提交，TakePickResult 内 waitIdle 保证
+        // 暂存可见（仅拷贝就绪帧阻塞，点击低频不可感知）----
+        if (auto bits = renderer.TakePickResult()) {
+            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+            const entt::entity hit = static_cast<entt::entity>(*bits);
+            if (*bits != kPickMiss && reg.valid(hit)) {
+                picked = hit;
+                LogPick(ctx, hit);
+            } else {
+                // 空白（kPickMiss）或悬空位模式：清选中（与旧语义一致）
+                picked = entt::null;
+                if (*bits == kPickMiss) {
+                    ENGINE_INFO("[pick] miss (sky/empty)");
+                } else {
+                    ENGINE_WARN("[pick] dangling entity bits {:#x}", *bits);
+                }
+            }
+        }
+
         const void *sceneTex = renderer.GetSceneTexture();
         if (sceneTex != nullptr && mode == kDisplayViewport) {
             // 面板可用区域（物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满
@@ -43,6 +78,12 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
             if (avail.x / avail.y > aspect) size.x = avail.y * aspect;
             else size.y = avail.x / aspect;
             ImGui::Image((ImTextureID) (intptr_t) sceneTex, size);
+
+            // 点击拾取：单击 Image 且未命中 UI 遮挡（IsItemHovered 已含）。
+            // 结果下一帧经轮询到达（本帧不改变选中）
+            if (ImGui::IsItemHovered() && ImGui::IsMouseClicked(0)) {
+                RequestPickAt(ctx, size);
+            }
         } else {
             ImGui::TextDisabled("(scene texture not ready)");
         }
@@ -50,4 +91,43 @@ void ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx, ViewportInputState &out) {
         ImGui::End();
     }
     ImGui::PopStyleVar();
+    return picked;
+}
+
+void ViewportPanel::RequestPickAt(const EditorContext &ctx,
+                                  const ImVec2 &size) const {
+    // 鼠标在 Image 内的位置 → NDC。Vulkan NDC y 与屏幕 v 同向
+    //（向下为正，与渲染同构；skybox.frag 反投影交叉验证过方向）
+    const ImVec2 mouse = ImGui::GetMousePos();
+    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
+    const glm::vec2 ndc{
+        (mouse.x - mn.x) / size.x * 2.0f - 1.0f,
+        (mouse.y - mn.y) / size.y * 2.0f - 1.0f,
+    };
+
+    // UE 式 GPU HitProxy：下一帧 id 渲染 + 请求像素 1×1 拷贝
+    ctx.renderer->RequestPick(ndc);
+}
+
+void ViewportPanel::LogPick(const EditorContext &ctx, entt::entity e) {
+    // 命中详情：实体名；有物理体则附 collider 对照（诊断"物理盒 ≠
+    // 视觉"的错位，如 M1911 的默认 0.5 半尺寸盒）
+    auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+    const auto &name = reg.get<ECS::NameComponent>(e).name;
+    if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(e)) {
+        const auto &tr = reg.get<ECS::TransformComponent>(e);
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | collider={} type={} "
+                    "boxHalf=({:.2f},{:.2f},{:.2f}) sphereR={:.2f} "
+                    "bodyPos=({:.2f},{:.2f},{:.2f})",
+                    name,
+                    rb->collider == ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box
+                        ? "box" : "sphere",
+                    rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static
+                        ? "static" : "dynamic",
+                    rb->boxHalfExtents.x, rb->boxHalfExtents.y,
+                    rb->boxHalfExtents.z, rb->sphereRadius,
+                    tr.GetPosition().x, tr.GetPosition().y, tr.GetPosition().z);
+    } else {
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | (no collider)", name);
+    }
 }

App/editor/ViewportPanel.h

@@ -5,12 +5,19 @@
 // Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
 // （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
 //
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：单击 → NDC 请求 id 渲染；结果
+// 由 Draw 每帧轮询取走（像素级，与视觉画面一致）。
+//
 
 #ifndef HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
 #define HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
 
 #include "EditorContext.h"
 
+#include <imgui.h>   // ImVec2（RequestPickAt 签名）
+#include <entt/entt.hpp>
+#include <optional>
+
 // Viewport 面板每帧上报的输入焦点状态（Hazel 模式：编辑器据此决定
 // 游戏侧输入是否放行——悬停/持焦 Viewport 才拥有 WASD/鼠标）
 struct ViewportInputState {
@@ -20,7 +27,17 @@ struct ViewportInputState {
 
 class ViewportPanel {
 public:
-    void Draw(const EditorContext& ctx, ViewportInputState& out);
+    // 返回值：本帧拾取命中的实体（无点击/未命中 = nullopt 或 null）；
+    // Editor 据此 SelectEntity（面板不持有选中状态）
+    std::optional<entt::entity> Draw(const EditorContext& ctx, ViewportInputState& out) const;
+
+private:
+    // Image 区域内的鼠标位置 → NDC → Renderer::RequestPick
+    //（结果下一帧由 Draw 轮询 TakePickResult 取走）
+    void RequestPickAt(const EditorContext& ctx, const ImVec2& size) const;
+
+    // 命中打印：实体名 + collider 参数对照（诊断物理盒 ≠ 视觉用）
+    static void LogPick(const EditorContext& ctx, entt::entity e);
 };
 
 #endif //HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H

Engine/include/Engine/RenderGraph/RenderGraph.h

@@ -296,6 +296,14 @@ namespace Engine::RG {
         u32 GetBarrierCount() const;
         u32 GetPooledImageCount() const;
 
+        // GPU timestamp：指定槽位上一轮实际写入的查询数（active pass × 2）。
+        // 剔除使 active 数 < 总 pass 数——读侧必须按此数取结果，按满额
+        // 阻塞读会等永远无人写入的查询（死锁）
+        u32 GetWrittenQueries(u32 frameSlot) const
+        {
+            return frameSlot < 4 ? m_WrittenQueries[frameSlot] : 0;
+        }
+
     private:
         friend struct RenderGraphContext;
 
@@ -340,6 +348,7 @@ namespace Engine::RG {
         // GPU timestamp（可选注入）
         vk::QueryPool m_QueryPool{};
         u32 m_QueriesPerFrame = 0;
+        u32 m_WrittenQueries[4] = {};   // 每槽位上一轮实际写入数（active×2）
         IGpuProfiler* m_GpuProfiler = nullptr;   // 非拥有（Renderer 持有）
 
         // 物理资源池：key = (format, extent, usage)，value = 空闲镜像列表

Engine/include/Engine/Renderer/Camera.h

@@ -24,7 +24,7 @@ namespace Engine {
     public:
         // 输入驱动：WASD/Space/Shift 移动 + 按住右键鼠标视角。
         // 全部写回传入的 transform，有变更才 Compose。
-        void Update(Window& window, ECS::TransformComponent& transform, f32 deltaTime);
+        void Update(Window& window, ECS::TransformComponent& transform, f32 deltaTime) const;
 
         // 相机视图 = 实体世界矩阵的逆（要求 transform 已 Compose）
         glm::mat4 GetView(const ECS::TransformComponent& transform) const;
@@ -37,7 +37,7 @@ namespace Engine {
 
         // 鼠标视角总开关（默认开）。交互 = 按住右键自由视角（光标捕获），
         // 松开释放光标；右键落在 ImGui 面板上时归 UI 不触发相机
-        void SetMouseLookEnabled(bool enabled) { m_MouseLookEnabled = enabled; }
+        void SetMouseLookEnabled(const bool enabled) { m_MouseLookEnabled = enabled; }
         bool IsMouseLookEnabled() const { return m_MouseLookEnabled; }
 
     private:

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/HitProxyPass.h

@@ -0,0 +1,74 @@
+//
+// HitProxyPass：UE 式 GPU 拾取（像素级 id pass + 点击 readback）。
+//
+// 两个 RG pass：
+//   "HitProxy"     —— 拾取请求帧把不透明 + 透明 batch 用 id 管线画进
+//                     R32Uint 目标（片元值 = 实体位模式）。深度自测自写
+//                     （重清主深度）：遮挡语义 = 可见表面胜出；运行在
+//                     Forward/ForwardTrans/PhysicsDebug 之后的 WAW 链尾，
+//                     主链下游无人再读深度，下帧 Forward 照常重新 Clear
+//   "HitProxyCopy" —— 请求像素 1×1 CopyImageToBuffer 进 host-visible
+//                     暂存。TransferSrc use 让 RG 自动完成
+//                     eColorAttachmentOptimal → eTransferSrcOptimal 迁移
+//
+// 无请求帧零绘制零拷贝（barrier 照常插入，GPU 无实际工作）。
+// 结果流：Renderer::TakePickResult（waitIdle 保证提交完成）→ 映射暂存。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H
+#define HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class ShaderManager;
+    class DescriptorManager;
+
+    namespace Passes {
+
+        class SceneGpu;
+
+        class HitProxyPass final : public RenderPass {
+        public:
+            HitProxyPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                         ShaderManager& shaders, DescriptorManager& descriptors,
+                         SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                         RG::TextureHandle idTarget, RG::TextureHandle depth);
+            ~HitProxyPass();
+
+            HitProxyPass(const HitProxyPass&) = delete;
+            HitProxyPass& operator=(const HitProxyPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+            // 有待取结果（拷贝已录制进当帧命令缓冲）
+            bool HasPendingResult() const { return m_ResultValid; }
+            // 取走拷贝结果（一次性）。调用方保证 GPU 已 idle
+            //（Renderer::TakePickResult 内 waitIdle）
+            bool TakeResult(u32& outBits);
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            SceneGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_IdTarget;
+            RG::TextureHandle m_Depth;
+
+            vk::PipelineLayout m_Layout;   // Set0 = uboSetLayout，无 push
+            vk::ShaderEXT m_Vert{}, m_Frag{};
+
+            // 1×1 像素暂存（host visible，持久映射）；拷贝录制时置位
+            Scope<Buffer> m_Staging;
+            bool m_ResultValid = false;
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/OutlinePass.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+//
+// OutlinePass：选中描边后处理（UE 编辑器选中轮廓语义）。
+//
+// 对 SelectionMask 做边缘检测，alpha 混合叠加在 Tonemap 之后的
+// PresentTarget 上——描边是恒定 LDR UI 色，不进 bloom/曝光/TAA。
+// 无选中帧跳过绘制（SideEffect 保活，见 HitProxy 教训）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H
+#define HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace Passes {
+
+        class FullscreenGpu;
+
+        class OutlinePass final : public RenderPass {
+        public:
+            // color：描边色（LDR）；widthPx：描边宽度（物理像素）
+            OutlinePass(Device& device, FullscreenGpu& gpu, ShaderManager& shaders,
+                        FrameSceneData& frame,
+                        RG::TextureHandle mask, RG::TextureHandle present,
+                        const glm::vec3& color = glm::vec3(1.0f, 0.62f, 0.05f),
+                        f32 widthPx = 6.0f);
+            ~OutlinePass() override;
+
+            OutlinePass(const OutlinePass&) = delete;
+            OutlinePass& operator=(const OutlinePass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+            void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            FullscreenGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_Mask;
+            RG::TextureHandle m_Present;
+            glm::vec3 m_Color;
+            f32 m_WidthPx;
+            ShaderObject m_Frag{};
+            std::vector<vk::DescriptorSet> m_Sets;   // per-frame slot
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SceneGpu.h

@@ -38,7 +38,8 @@ namespace Engine {
                      UniformBuffer& ubo, UniformBuffer& objectBuffer,
                      UniformBuffer& prevObjectBuffer,
                      UniformBuffer& skinOffsetBuffer,
-                     UniformBuffer& skinPaletteBuffer);
+                     UniformBuffer& skinPaletteBuffer,
+                     UniformBuffer& entityIdBuffer);
             ~SceneGpu();
 
             SceneGpu(const SceneGpu&) = delete;
@@ -54,7 +55,7 @@ namespace Engine {
 
             // ---- set 布局（shader 契约，改绑定必须同步 shaders/）----
             vk::DescriptorSetLayout uboSetLayout;      // Set0 = {UBO, ObjectBuffer, PrevObjectBuffer,
-                                                       //         SkinOffsets, SkinPalettes}
+                                                       //         SkinOffsets, SkinPalettes, EntityIds}
             vk::DescriptorSetLayout textureSetLayout;  // Set1 = {材质 4 槽 + 参数 UBO}
             vk::DescriptorSetLayout shadowSetLayout;   // Set2 = {级联 0/1/2 阴影图, irradiance cube}
             vk::PipelineLayout forwardLayout;          // 3 sets，无 push（GPUDriven 经 SSBO）

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SelectionMaskPass.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+//
+// SelectionMaskPass：选中描边 mask pass（UE CustomStencil 语义）。
+//
+// 只绘制选中实体（FrameSceneData.selectionDraws，BuildFrame 从实例表
+// 筛出）到 R8Unorm mask：复用 SceneGpu 的 forwardVert（静态/蒙皮同源
+// 变换）+ 恒 1 片元。无深度测试 → mask = 完整投影轮廓（透墙可见，
+// 且前方遮挡物不会在 mask 上挖洞——挖洞会让边缘检测把洞描出来）。
+//
+// 无选中帧只 clear mask 不绘制（SideEffect 保活——拷贝终点在 RG 外
+// 的 pass 会被引用计数剔除，见 HitProxy 教训）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H
+#define HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace Passes {
+
+        class SceneGpu;
+
+        class SelectionMaskPass final : public RenderPass {
+        public:
+            SelectionMaskPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
+                              SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                              RG::TextureHandle mask);
+            ~SelectionMaskPass() override;
+
+            SelectionMaskPass(const SelectionMaskPass&) = delete;
+            SelectionMaskPass& operator=(const SelectionMaskPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+            void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override {}
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            SceneGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_Mask;
+            ShaderObject m_Frag{};
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <array>
+#include <optional>
 #include <vector>
 
 namespace Engine {
@@ -45,10 +46,14 @@ namespace Engine {
     class IblGenerator;
     class ImGuiLayer;
     class TracyGpuProfiler;
+    struct PhysicsDebugFrame;   // PhysicsDebugTypes.h（物理调试图元契约）
 
     namespace ECS { class Scene; }
     namespace Assets { class AssetManager; class IAssetUploader; }
-    namespace Passes { class RenderPass; class SceneGpu; class FullscreenGpu; class PostProcessParams; }
+    namespace Passes {
+        class RenderPass; class SceneGpu; class FullscreenGpu;
+        class PostProcessParams; class PhysicsDebugPass; class HitProxyPass;
+    }
 
     class Renderer {
     public:
@@ -78,6 +83,13 @@ namespace Engine {
             if (layer) RefreshSceneTextures();   // 后端就绪：注册场景纹理
         }
 
+        // 物理调试数据源（PhysicsWorld 每帧收集的图元缓冲；不拥有）。
+        // Application 装配时注入；nullptr = 无物理调试
+        void SetPhysicsDebugSource(const PhysicsDebugFrame* src)
+        {
+            m_PhysicsDebug = src;
+        }
+
         // ---- 场景显示纹理（tonemap 输出，ImGui::Image 可采样显示）----
         // 按 m_CurrentFrame 取当帧槽位的描述符（UI 构建段与紧随的
         // Render 同槽位）。无 ImGui 层时返回 nullptr
@@ -129,12 +141,29 @@ namespace Engine {
         // ---- 显示模式（Editor 视口 ↔ 全屏直出；帧首同步生效）----
         int GetDisplayMode() const { return m_DesiredDisplayMode; }
         void SetDisplayMode(int mode);   // cpp 内定义（SceneRenderer 前置声明）
+        // 当帧场景数据（只读直通）。CPU 消费如视口拾取：反投影矩阵必须
+        // 与渲染同一台相机同一投影（含 [0,1] 深度语义），禁止自行重算
+        const FrameSceneData& GetFrameSceneData() const;   // cpp 内定义
         // Editor 视口的期望渲染尺寸（像素；UI 面板每帧上报，帧首统一生效）
         void SetViewportSize(u32 w, u32 h)
         {
             m_DesiredViewport = vk::Extent2D{w, h};
         }
 
+        // ---- Editor 视口拾取（UE 式 GPU HitProxy：id pass + 点击 readback）----
+        // UI 段点击时调用：下一帧 HitProxy 渲染 + 请求像素拷贝（Vulkan
+        // NDC，y 向下，与渲染同构）
+        void RequestPick(const glm::vec2& ndc);
+        // UI 段轮询：拷贝结果就绪则取走（一次性；nullopt = 暂无结果）。
+        // 返回 kPickMiss = 未命中（天空/空隙），有效值 = 实体位模式。
+        // 内部 waitIdle 保证提交完成（点击低频，单帧 hitch 不可感知）
+        std::optional<u32> TakePickResult();
+
+        // ---- Editor 选中描边（UE 编辑器选中轮廓）----
+        // UI 段选中变化时调用（bits = 实体位模式，0 = 清选中）；
+        // 下一帧 SelectionMask 只画该实体，Outline 在其轮廓叠加描边色
+        void SetSelectedEntity(u32 entityBits);
+
         // 垂直同步开关（present mode 切换会重建 swapchain），
         // 只应在帧 UI 构建段调用（Render 之前）
         void SetVSync(bool vsync) { m_DesiredVSync = vsync; }   // 帧首同步生效
@@ -165,8 +194,13 @@ namespace Engine {
         Scope<UniformBuffer> m_PrevObjectBuffer; // 上一帧实例矩阵 ring（TAA velocity）
         Scope<UniformBuffer> m_SkinOffsetBuffer; // 实例→palette 基址 ring（SSBO，与实例序平行）
         Scope<UniformBuffer> m_SkinPaletteBuffer; // 骨骼蒙皮矩阵 palette ring（SSBO，帧首 bump）
+        Scope<UniformBuffer> m_EntityIdBuffer;  // 实例→实体位模式 ring（SSBO，HitProxy 拾取）
         Scope<Passes::SceneGpu> m_SceneGpu;     // 场景类 pass 共享装配
         Scope<Passes::FullscreenGpu> m_FullscreenGpu;  // 全屏 pass 共享装配
+        // 物理调试图元 ring VB（eVertexBuffer；per-slot fence 语义复用
+        // UniformBuffer——PhysicsDebugPass::PrepareFrame 上传，pass 内绑定）
+        Scope<UniformBuffer> m_PhysicsLineVB;
+        Scope<UniformBuffer> m_PhysicsTriVB;
         // 环境预积分生成端（compute 链），先于 m_Environment/m_Passes 构造
         Scope<IblGenerator> m_Ibl;
         // 中性兜底环境（IBL 四件套）：Application 未加载/加载失败时保底；
@@ -189,6 +223,8 @@ namespace Engine {
         std::array<RG::TextureHandle, kMaxCascades> m_ShadowMaps{};   // CSM 级联
         RG::TextureHandle m_HDRColor{};   // Forward 输出（线性 HDR），TAA 归一
         RG::TextureHandle m_Velocity{};   // Forward 输出（clip 空间运动向量）
+        RG::TextureHandle m_HitProxyId{};   // 拾取 id 目标（R32Uint，片元写实体位模式）
+        RG::TextureHandle m_SelectionMask{};   // 选中描边 mask（R8Unorm，选中像素=1）
         RG::TextureHandle m_TAAColor{};   // TAA 累积输出（自引用历史），后处理源
         RG::TextureHandle m_BloomA{};     // 半分辨率：提取 + 垂直模糊结果
         RG::TextureHandle m_BloomB{};     // 半分辨率：水平模糊中间结果
@@ -200,6 +236,11 @@ namespace Engine {
         // 可选叠加层（不拥有；Application 持有）
         ImGuiLayer* m_ImGuiLayer = nullptr;
 
+        // 物理调试（非拥有指针：pass 在 m_Passes 内，数据源由 Application 注入）
+        Passes::PhysicsDebugPass* m_PhysicsDebugPass = nullptr;
+        const PhysicsDebugFrame* m_PhysicsDebug = nullptr;
+        // HitProxy 拾取（非拥有指针：pass 在 m_Passes 内）
+        Passes::HitProxyPass* m_HitProxyPass = nullptr;
         // GPU timestamp（pass 级耗时，ImGui 可读）
         vk::QueryPool m_QueryPool;
         u32 m_QueriesPerFrame = 0;              // 每帧槽位的查询数 = pass 数 × 2

Engine/include/Engine/Renderer/SceneRenderer.h

@@ -62,6 +62,13 @@ namespace Engine {
         void SetLodEnabled(bool b) { m_LodEnabled = b; }
         void SetDebugView(int v) { m_DebugView = v; }
         void SetDisplayMode(int m) { m_DisplayMode = m; }   // kDisplayDirect / kDisplayViewport
+        // Editor 视口拾取请求（UI 段写入，下一次 BuildFrame 落帧后清除）
+        void SetPickRequest(const glm::vec2& ndc)
+        {
+            m_PendingPick = PickRequest{true, ndc};
+        }
+        // Editor 选中实体（描边）：UI 段写入，BuildFrame 落帧并筛出绘制
+        void SetSelectedEntity(u32 entityBits) { m_PendingSelected = entityBits; }
 
     private:
         // CSM：把相机视锥按实用分割切 N 段，每段独立拟合光源正交投影
@@ -76,6 +83,8 @@ namespace Engine {
         static void PackIndirect(CullResult& view, bool byMaterial);
 
         FrameSceneData m_Frame;
+        PickRequest m_PendingPick{};   // 拾取请求缓冲（BuildFrame 落帧后清除）
+        u32 m_PendingSelected = 0;     // 选中实体缓冲（描边）
 
         // ---- 剔除中间量（每帧 clear 复用，拼接进 m_Frame 后保留容量）----
         struct ViewScratch {
@@ -84,6 +93,7 @@ namespace Engine {
                 glm::mat4 cur;
                 glm::mat4 prev;
                 u32 skinBase = 0;   // palette 区段基址（0 = identity 槽）
+                u32 entityBits = 0; // 实体位模式（HitProxy id pass 消费）
             };
             CullResult result;
             // 每 batch 自己的实例列表（按 mesh 分组）。GPU 端 batch 语义 =

Engine/include/Engine/Renderer/SceneTypes.h

@@ -63,6 +63,14 @@ namespace Engine {
         std::vector<IndirectGroup> indirectGroups;
     };
 
+    // 选中描边：单实例绘制指令（SelectionMask pass 逐条 draw）。
+    // instance = 该实例在实例矩阵数组中的绝对下标
+    struct SelectionDraw {
+        Mesh* mesh;
+        u32 instance;
+        u32 lod;
+    };
+
     constexpr u32 kMaxLights = 4;
     // 实例 SSBO 容量（矩阵数）。四视图（main + 3 级联）共享同一预算：
     // 需求 = Σ各视图剔除后实例数，大场景斜光时阴影实例可膨胀到主视图
@@ -79,6 +87,17 @@ namespace Engine {
     // 直通它 → 静态模型蒙皮零影响
     constexpr u32 kIdentityPaletteSlot = 0;
 
+    // ---- Editor 视口拾取（UE 式 GPU HitProxy）----
+    // R32Uint id 目标的清屏色 = 未命中（天空/空隙）；恰为 entt::null
+    // 位模式，永不与有效实体冲突
+    inline constexpr u32 kPickMiss = 0xFFFFFFFFu;
+
+    // 点击拾取请求（UI 段写入 → SceneRenderer 落帧 → HitProxy pass 只读）
+    struct PickRequest {
+        bool active = false;
+        glm::vec2 ndc{0.0f};   // 点击点 NDC（Vulkan y 向下，与渲染同构）
+    };
+
     // 镜像 shader 侧 UBO 布局的灯光项（std140，每灯 64B）。
     // 字段未用部分置零——shader 按类型分支读取
     struct LightData {
@@ -140,6 +159,20 @@ namespace Engine {
         // [skinBase .. skinBase+boneCount) = 该实体全部骨骼的蒙皮矩阵
         std::vector<glm::mat4> skinPalettes;
 
+        // per-instance 实体 id（与 instanceModels 平行对齐；
+        // HitProxy id pass 按 gl_InstanceIndex 取，片元写入 R32Uint 目标）
+        std::vector<u32> instanceEntityIds;
+
+        // 本帧拾取请求（UI 段点击，SceneRenderer 落帧后自动清除；
+        // HitProxy/HitProxyCopy 两 pass 据此决定是否绘制/拷贝）
+        PickRequest pickRequest{};
+
+        // 选中描边（UE 编辑器语义）：选中实体的位模式（0 = 无选中）。
+        // BuildFrame 据此从实例表筛出 selectionDraws，SelectionMask pass
+        // 只画选中实体 → Outline pass 在 mask 边缘叠加描边色
+        u32 selectedEntityBits = 0;
+        std::vector<SelectionDraw> selectionDraws;
+
         CullResult mainView;    // 相机视锥 → Forward pass
         // 每级联独立剔除结果（Shadow pass 按 region 各画各的——
         // 级联盒沿光方向加了 caster pad，影子不会被剔除裁掉）

Engine/src/RenderGraph/RenderGraph.cpp

@@ -729,6 +729,7 @@ namespace Engine::RG {
         // 时间戳（BOTTOM_OF_PIPE），索引按执行序排布
         u32 tsPos = 0;
         if (m_QueryPool) {
+            m_WrittenQueries[frame.frameSlot] = 0;   // 上轮残留清零
             frame.cmd.resetQueryPool(m_QueryPool,
                                      frame.frameSlot * m_QueriesPerFrame,
                                      m_QueriesPerFrame);
@@ -820,6 +821,12 @@ namespace Engine::RG {
             ++tsPos;
         }
 
+        // 记录本槽位实际写入的查询数：读侧（Renderer::ReadGpuTimes）按此
+        // 数取结果——被剔除 pass 的时间戳永远不写，按满额阻塞读会死锁
+        if (m_QueryPool) {
+            m_WrittenQueries[frame.frameSlot] = tsPos * 2;
+        }
+
         // 帧尾收集：profiler 在当帧 cmd 内解析查询并上报（提交前录制）
         if (m_GpuProfiler) {
             m_GpuProfiler->EndFrame(frame.cmd);

Engine/src/Renderer/Camera.cpp

@@ -12,8 +12,7 @@
 
 namespace Engine {
 
-    void Camera::Update(Window& window, ECS::TransformComponent& t, f32 deltaTime)
+    void Camera::Update(Window& window, ECS::TransformComponent& transform, const f32 deltaTime) const {
-    {
         // 鼠标视角（编辑器习惯）：按住右键捕获光标进入自由视角，
         // 松开释放光标（ImGui 面板可正常交互）。m_MouseLookEnabled 总开关
         const bool wantLook = m_MouseLookEnabled &&
@@ -30,14 +29,14 @@ namespace Engine {
 
             if (mouseDX != 0 || mouseDY != 0)
             {
-                glm::vec3 rot = t.GetRotation();
+                glm::vec3 rot = transform.GetRotation();
                 // 右手系绕 Y 正角度 = 向左转，鼠标右移（DX>0）应看向右
                 // → yaw 取负。pitch 正角度 = 抬头，鼠标下移（DY>0）低头
                 // → rot.x 直接用负号，两者符号已核对一致
                 rot.y -= mouseDX * m_MouseSensitivity;
                 rot.x = glm::clamp(
                     rot.x - mouseDY * m_MouseSensitivity, -89.0f, 89.0f);
-                t.SetRotation(rot);
+                transform.SetRotation(rot);
             }
         }
         else if (window.IsCursorCaptured())
@@ -47,7 +46,7 @@ namespace Engine {
 
         // 基向量由实体旋转决定（本地 -Z 为视线方向；应用顺序 Y→X，
         // 与 TransformComponent::Compose 一致；roll 不参与 FPS 相机）
-        const glm::vec3& rot = t.GetRotation();
+        const glm::vec3& rot = transform.GetRotation();
         const glm::mat3 r = static_cast<glm::mat3>(
             glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(rot.y),
                         glm::vec3(0, 1, 0)) *
@@ -56,13 +55,13 @@ namespace Engine {
         const glm::vec3 forward = r * glm::vec3(0, 0, -1);
         const glm::vec3 right   = r * glm::vec3(1, 0, 0);
 
-        f32 speed = m_MoveSpeed * deltaTime;
+        const f32 speed = m_MoveSpeed * deltaTime;
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_W)) { t.SetPosition(t.GetPosition() + forward * speed); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_W)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + forward * speed); }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_S)) { t.SetPosition(t.GetPosition() - forward * speed); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_S)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - forward * speed); }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_A)) { t.SetPosition(t.GetPosition() - right * speed); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_A)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - right * speed); }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_D)) { t.SetPosition(t.GetPosition() + right * speed); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_D)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + right * speed); }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_SPACE)) { t.SetPosition(t.GetPosition() + glm::vec3(0, speed, 0)); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_SPACE)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() + glm::vec3(0, speed, 0)); }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_LEFT_SHIFT)) { t.SetPosition(t.GetPosition() - glm::vec3(0, speed, 0)); }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_LEFT_SHIFT)) { transform.SetPosition(transform.GetPosition() - glm::vec3(0, speed, 0)); }
     }
 
     glm::mat4 Camera::GetView(const ECS::TransformComponent& t) const
@@ -71,7 +70,7 @@ namespace Engine {
         return glm::inverse(t.World());
     }
 
-    glm::mat4 Camera::GetProjection(f32 aspect, f32 nearZ, f32 farZ) const
+    glm::mat4 Camera::GetProjection(const f32 aspect, const f32 nearZ, const f32 farZ) const
     {
         auto proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f), aspect, nearZ, farZ);
         proj[1][1] *= -1.0f; // Vulkan Y 翻转

Engine/src/Renderer/Passes/HitProxyPass.cpp

@@ -0,0 +1,246 @@
+//
+// HitProxyPass.cpp：pass 装配（shader object + 暂存 buffer）与录制。
+//
+// 拾取管线与 Forward 同构（Set0 描述符、顶点输入、MDI batch 结构全部
+// 复用），差异只有：R32Uint 目标、无光照 id 片元、深度重清自写。
+//
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/HitProxyPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/SceneGpu.h>
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>
+#include <Engine/Renderer/Mesh.h>          // batch.mesh->Draw（完整类型）
+#include <Engine/Vulkan/Device.h>
+#include <Engine/Vulkan/DescriptorManager.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <Engine/Core/Log.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <tracy/Tracy.hpp>
+#include <algorithm>
+#include <array>
+#include <cstring>
+
+namespace Engine::Passes
+{
+    namespace
+    {
+        // 直写方程：(ONE, ZERO) → dst = src，数学上等价于无混合
+        vk::ColorBlendEquationEXT MakeDirectEquation()
+        {
+            vk::ColorBlendEquationEXT eq;
+            eq.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+              .setDstColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+              .setColorBlendOp(vk::BlendOp::eAdd)
+              .setSrcAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+              .setDstAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+              .setAlphaBlendOp(vk::BlendOp::eAdd);
+            return eq;
+        }
+
+        constexpr vk::ColorComponentFlags kColorWriteMask =
+            vk::ColorComponentFlagBits::eR |
+            vk::ColorComponentFlagBits::eG |
+            vk::ColorComponentFlagBits::eB |
+            vk::ColorComponentFlagBits::eA;
+    } // namespace
+
+    HitProxyPass::HitProxyPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                               ShaderManager& shaders,
+                               DescriptorManager& descriptors,
+                               SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                               RG::TextureHandle idTarget,
+                               RG::TextureHandle depth)
+        : m_Device(device), m_Gpu(gpu), m_Frame(frame),
+          m_IdTarget(idTarget), m_Depth(depth)
+    {
+        // Set0 = uboSetLayout（UBO + 实例矩阵 + 蒙皮 + 实体 id），无 push
+        m_Layout = descriptors.CreatePipelineLayout(
+            std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{gpu.uboSetLayout}, 0);
+
+        const std::string shaderDir = "shaders/";
+        auto vert = shaders.CreateFromFile(
+            shaderDir + "hitproxy.vert.spv",
+            vk::ShaderStageFlagBits::eVertex,
+            std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{gpu.uboSetLayout}, 0);
+        auto frag = shaders.CreateFromFile(
+            shaderDir + "hitproxy.frag.spv",
+            vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
+            std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{gpu.uboSetLayout}, 0);
+
+        m_Vert = vert.Handle;
+        m_Frag = frag.Handle;
+        if (!m_Vert || !m_Frag) {
+            ENGINE_FATAL("HitProxyPass: failed to create shader objects");
+        }
+
+        // 1×1 像素暂存（256B 对齐 minMemoryMapAlignment 余量），持久映射
+        m_Staging = CreateScope<Buffer>(
+            device, allocator, 256,
+            vk::BufferUsageFlagBits::eTransferDst,
+            vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostVisible |
+                vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostCoherent);
+    }
+
+    HitProxyPass::~HitProxyPass()
+    {
+        const auto& vkDevice = m_Device.GetDevice();
+
+        if (m_Vert) vkDevice.destroyShaderEXT(m_Vert);
+        if (m_Frag) vkDevice.destroyShaderEXT(m_Frag);
+        vkDevice.destroyPipelineLayout(m_Layout);
+    }
+
+    bool HitProxyPass::TakeResult(u32& outBits)
+    {
+        if (!m_ResultValid || !m_Staging || !m_Staging->MappedPtr()) {
+            return false;
+        }
+        m_ResultValid = false;
+        std::memcpy(&outBits, m_Staging->MappedPtr(), sizeof(u32));
+        return true;
+    }
+
+    void HitProxyPass::Register(RG::RenderGraph& rg)
+    {
+        // ---- id 渲染：拾取请求帧才绘制（无请求帧零 GPU 开销）----
+        rg.AddPass("HitProxy", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+            if (!m_Frame.pickRequest.active) return;
+
+            ZoneScopedN("HitProxy");
+            const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+
+            // id 目标清 kPickMiss（天空/空隙 = 未命中；0xFFFFFFFF 永不
+            // 与有效实体冲突）
+            vk::ClearValue idClear;
+            idClear.color = vk::ClearColorValue(
+                std::array<u32, 4>{kPickMiss, kPickMiss, kPickMiss, kPickMiss});
+
+            vk::RenderingAttachmentInfo color;
+            color.setImageView(ctx.View(m_IdTarget))
+                 .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
+                 .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                 .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                 .setClearValue(idClear);
+
+            // 主深度重清自写：拾取遮挡 = 本 pass 内深度解算，最近表面
+            // 胜出。本 pass 是深度 WAW 链尾，主链下游无人再读深度
+            vk::RenderingAttachmentInfo depth;
+            depth.setImageView(ctx.View(m_Depth))
+                 .setImageLayout(vk::ImageLayout::eDepthAttachmentOptimal)
+                 .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                 .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eDontCare)
+                 .setClearValue(
+                     vk::ClearValue(vk::ClearDepthStencilValue(1.0f, 0)));
+
+            vk::RenderingInfo renderingInfo;
+            renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
+                         .setLayerCount(1)
+                         .setColorAttachments(color)
+                         .setPDepthAttachment(&depth);
+
+            cmd.beginRendering(renderingInfo);
+
+            const std::array<vk::ShaderStageFlagBits, 2> stages = {
+                vk::ShaderStageFlagBits::eVertex,
+                vk::ShaderStageFlagBits::eFragment};
+            const std::array<vk::ShaderEXT, 2> shaders = {m_Vert, m_Frag};
+            cmd.bindShadersEXT(stages, shaders);
+
+            // Set0 = uboSets（UBO + 实例矩阵 + 蒙皮 + 实体 id）
+            cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
+                                   m_Layout, 0,
+                                   m_Gpu.uboSets[ctx.frame.frameSlot], {});
+
+            // ---- 动态状态（shader object 无管线对象，全量显式设置）----
+            cmd.setRasterizerDiscardEnable(VK_FALSE);
+
+            cmd.setDepthTestEnable(VK_TRUE);
+            cmd.setDepthCompareOp(vk::CompareOp::eLess);
+            cmd.setDepthWriteEnable(VK_TRUE);
+            cmd.setDepthBoundsTestEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setStencilTestEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setDepthBiasEnable(VK_FALSE);
+
+            cmd.setPolygonModeEXT(vk::PolygonMode::eFill);
+            cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eNone);
+            cmd.setFrontFace(vk::FrontFace::eCounterClockwise);
+            cmd.setPrimitiveTopology(vk::PrimitiveTopology::eTriangleList);
+            cmd.setPrimitiveRestartEnable(VK_FALSE);
+
+            const auto binding = Vertex::GetBindingDescription();
+            const auto attributes = Vertex::GetAttributeDescriptions();
+            cmd.setVertexInputEXT(binding, attributes);
+
+            cmd.setRasterizationSamplesEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1);
+            constexpr vk::SampleMask sampleMask = 0xFFFFFFFF;
+            cmd.setSampleMaskEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1, sampleMask);
+            cmd.setAlphaToCoverageEnableEXT(VK_FALSE);
+            cmd.setAlphaToOneEnableEXT(VK_FALSE);
+
+            const vk::Viewport viewport(
+                0.0f, 0.0f, static_cast<f32>(ctx.extent.width),
+                static_cast<f32>(ctx.extent.height), 0.0f, 1.0f);
+            cmd.setViewportWithCount(viewport);
+            cmd.setScissorWithCount(vk::Rect2D({0, 0}, ctx.extent));
+
+            // 无混合直写（id 是整数载荷，混合无意义）
+            constexpr vk::Bool32 blendEnable = VK_FALSE;
+            const vk::ColorBlendEquationEXT direct = MakeDirectEquation();
+            cmd.setColorBlendEnableEXT(0, blendEnable);
+            cmd.setColorBlendEquationEXT(0, direct);
+            cmd.setColorWriteMaskEXT(0, kColorWriteMask);
+
+            // 不透明 + 透明 batch 全画：id 语义下透明按不透明处理
+            //（玻璃可拾取且遮挡其后图元，与 UE HitProxy 一致）
+            for (const auto& batch : m_Frame.mainView.batches) {
+                batch.mesh->Draw(cmd, batch.count, batch.first, batch.lod);
+            }
+            for (const auto& batch : m_Frame.translucentView.batches) {
+                batch.mesh->Draw(cmd, batch.count, batch.first, batch.lod);
+            }
+
+            cmd.endRendering();
+        })
+        .Write(m_IdTarget, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+        .Write(m_Depth, RG::ResourceUse::DepthAttachment)
+        // 拷贝终点是 RG 外的 host 暂存 buffer：从数据流视角 idTarget
+        // 无 RG 内消费者，两 pass 会被引用计数剔除——显式保活
+        .SideEffect();
+
+        // ---- 像素拷贝：请求像素 1×1 → host 暂存。TransferSrc use 让
+        // RG 自动做 eColorAttachmentOptimal → eTransferSrcOptimal 迁移
+        //（RAW 边保证排在本 pass 的 id 写入之后）----
+        rg.AddPass("HitProxyCopy", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+            if (!m_Frame.pickRequest.active) return;
+
+            const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+
+            // NDC → 请求像素（钳到目标内，防面板边缘点击越界）
+            const vk::Extent2D ext = ctx.Extent(m_IdTarget);
+            const i32 px = std::clamp(
+                static_cast<i32>((m_Frame.pickRequest.ndc.x * 0.5f + 0.5f) *
+                                 static_cast<f32>(ext.width)),
+                0, static_cast<i32>(ext.width) - 1);
+            const i32 py = std::clamp(
+                static_cast<i32>((m_Frame.pickRequest.ndc.y * 0.5f + 0.5f) *
+                                 static_cast<f32>(ext.height)),
+                0, static_cast<i32>(ext.height) - 1);
+
+            vk::BufferImageCopy region;
+            region.setImageSubresource(vk::ImageSubresourceLayers(
+                                       vk::ImageAspectFlagBits::eColor,
+                                       0, 0, 1))
+                       .setImageOffset(vk::Offset3D(px, py, 0))
+                       .setImageExtent(vk::Extent3D(1, 1, 1));
+
+            cmd.copyImageToBuffer(
+                ctx.Image(m_IdTarget), vk::ImageLayout::eTransferSrcOptimal,
+                m_Staging->Get(), region);
+
+            m_ResultValid = true;   // 拷贝已录制：结果可待取
+        })
+        .Read(m_IdTarget, RG::ResourceUse::TransferSrc)
+        .SideEffect();
+    }
+
+} // namespace Engine::Passes

Engine/src/Renderer/Passes/OutlinePass.cpp

@@ -0,0 +1,142 @@
+//
+// OutlinePass.cpp：pass 装配与录制（见头文件注释）。
+//
+// 录制段复制 FullscreenGpu::RecordFullscreen 的动态状态骨架，仅两处
+// 不同：颜色混合改为 alpha 叠加（其余像素 alpha=0 不改画面）、
+// PresentTarget 附件 loadOp=eLoad（保留 Tonemap 输出）。
+//
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/OutlinePass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/FullscreenGpu.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <Engine/Vulkan/Device.h>
+#include <Engine/Core/FrameContext.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <array>
+
+namespace Engine::Passes
+{
+    OutlinePass::OutlinePass(Device& device, FullscreenGpu& gpu, ShaderManager& shaders,
+                             FrameSceneData& frame,
+                             RG::TextureHandle mask, RG::TextureHandle present,
+                             const glm::vec3& color, f32 widthPx)
+        : m_Device(device), m_Gpu(gpu), m_Frame(frame), m_Mask(mask), m_Present(present),
+          m_Color(color), m_WidthPx(widthPx)    {
+        m_Frag = shaders.CreateFromFile(
+            "shaders/outline.frag.spv",
+            vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
+            std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{gpu.setLayout},
+            sizeof(FullscreenPush));
+
+        m_Sets.resize(kMaxFramesInFlight);
+        for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
+            m_Sets[slot] = m_Gpu.AllocateSet();
+        }
+    }
+
+    OutlinePass::~OutlinePass()
+    {
+        // VkShaderEXT 是 Device 子对象，必须在 vkDestroyDevice 前销毁
+        if (m_Frag.Handle) m_Device.GetDevice().destroyShaderEXT(m_Frag.Handle);
+    }
+
+    void OutlinePass::Register(RG::RenderGraph& rg)
+    {
+        rg.AddPass("Outline", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+            // 无选中零 GPU（mask 已由 SelectionMask pass 清 0，无描边）
+            if (m_Frame.selectedEntityBits == 0) return;
+
+            const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+
+            // PresentTarget：eLoad 保留 Tonemap 输出，只叠加描边
+            vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachment;
+            colorAttachment.setImageView(ctx.View(m_Present))
+                           .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
+                           .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
+                           .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore);
+
+            vk::RenderingInfo renderingInfo;
+            renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
+                         .setLayerCount(1)
+                         .setColorAttachments(colorAttachment);
+            cmd.beginRendering(renderingInfo);
+
+            std::array<vk::ShaderStageFlagBits, 2> stages = {
+                vk::ShaderStageFlagBits::eVertex,
+                vk::ShaderStageFlagBits::eFragment};
+            std::array<vk::ShaderEXT, 2> shaders = {m_Gpu.vert, m_Frag.Handle};
+            cmd.bindShadersEXT(stages, shaders);
+
+            cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
+                                   m_Gpu.layout, 0,
+                                   m_Sets[ctx.frame.frameSlot], {});
+
+            cmd.setRasterizerDiscardEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setDepthTestEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setDepthWriteEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setDepthBoundsTestEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setStencilTestEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setDepthBiasEnable(VK_FALSE);
+            cmd.setPolygonModeEXT(vk::PolygonMode::eFill);
+            cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eNone);
+            cmd.setPrimitiveTopology(vk::PrimitiveTopology::eTriangleList);
+            cmd.setPrimitiveRestartEnable(VK_FALSE);
+
+            cmd.setRasterizationSamplesEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1);
+            vk::SampleMask sampleMask = 0xFFFFFFFF;
+            cmd.setSampleMaskEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1, sampleMask);
+
+            vk::Viewport viewport(0.0f, 0.0f,
+                                  static_cast<float>(ctx.extent.width),
+                                  static_cast<float>(ctx.extent.height),
+                                  0.0f, 1.0f);
+            cmd.setViewportWithCount(viewport);
+            cmd.setScissorWithCount(vk::Rect2D({0, 0}, ctx.extent));
+
+            // alpha 叠加：描边像素 src 上色，其余（alpha=0）不改画面。
+            // alpha 通道必须保持 dst（Zero,One）——PresentTarget 的
+            // alpha 归 Tonemap/ImGui 链所有：ImGui 后端按 (SRC_ALPHA,
+            // ONE_MINUS_SRC_ALPHA) 混合，若把 alpha 覆写成 0，视口图
+            // 整体被乘 0 = 黑屏（只有描边像素 alpha=1 可见）
+            cmd.setColorBlendEnableEXT(0, VK_TRUE);
+            vk::ColorBlendEquationEXT blend;
+            blend.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eSrcAlpha)
+                 .setDstColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eOneMinusSrcAlpha)
+                 .setColorBlendOp(vk::BlendOp::eAdd)
+                 .setSrcAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+                 .setDstAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+                 .setAlphaBlendOp(vk::BlendOp::eAdd);
+            cmd.setColorBlendEquationEXT(0, blend);
+            cmd.setColorWriteMaskEXT(0,
+                vk::ColorComponentFlagBits::eR |
+                vk::ColorComponentFlagBits::eG |
+                vk::ColorComponentFlagBits::eB |
+                vk::ColorComponentFlagBits::eA);
+
+            // 复用全屏 push（16B）：exposure 槽位=宽度，param0-2=描边色
+            const FullscreenPush push{m_WidthPx, m_Color.r, m_Color.g, m_Color.b};
+            cmd.pushConstants(m_Gpu.layout,
+                              vk::ShaderStageFlagBits::eVertex |
+                              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
+                              0, sizeof(FullscreenPush), &push);
+
+            cmd.draw(3, 1, 0, 0);
+            cmd.endRendering();
+        })
+        .Write(m_Present, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+        .Read(m_Mask, RG::ResourceUse::ShaderRead,
+              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+        // 无选中帧跳过绘制：显式保活（HitProxy 教训）
+        .SideEffect();
+    }
+
+    void OutlinePass::OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg)
+    {
+        for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
+            m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 0, rg, m_Mask, slot);
+        }
+    }
+
+} // namespace Engine::Passes

Engine/src/Renderer/Passes/SceneGpu.cpp

@@ -23,12 +23,14 @@ namespace Engine::Passes
                        UniformBuffer& ubo, UniformBuffer& objectBuffer,
                        UniformBuffer& prevObjectBuffer,
                        UniformBuffer& skinOffsetBuffer,
-                       UniformBuffer& skinPaletteBuffer)
+                       UniformBuffer& skinPaletteBuffer,
+                       UniformBuffer& entityIdBuffer)
         : m_Device(device), m_Allocator(allocator), m_Descriptors(descriptors)
     {
         // Set 0: UBO + GPUDriven 实例数据（SSBO，vertex 读取）
         // + 上一帧实例矩阵（TAA velocity，vertex 读取）
         // + 骨骼蒙皮：SkinOffsets（实例→palette 基址）+ SkinPalettes（骨骼矩阵）
+        // + EntityIds（实例→实体位模式，HitProxy 拾取）
         std::vector<DescriptorBinding> uboBindings = {
             {0, vk::DescriptorType::eUniformBuffer,
              vk::ShaderStageFlagBits::eVertex | vk::ShaderStageFlagBits::eFragment},
@@ -40,6 +42,8 @@ namespace Engine::Passes
              vk::ShaderStageFlagBits::eVertex},
             {4, vk::DescriptorType::eStorageBuffer,
              vk::ShaderStageFlagBits::eVertex},
+            {5, vk::DescriptorType::eStorageBuffer,
+             vk::ShaderStageFlagBits::eVertex},
         };
         uboSetLayout = descriptors.CreateLayout(uboBindings);
 
@@ -155,6 +159,9 @@ namespace Engine::Passes
             descriptors.UpdateStorageBuffer(
                 uboSets[slot], 4, skinPaletteBuffer.Get(slot),
                 skinPaletteBuffer.GetSize());
+            descriptors.UpdateStorageBuffer(
+                uboSets[slot], 5, entityIdBuffer.Get(slot),
+                entityIdBuffer.GetSize());
 
             shadowSets[slot] = descriptors.AllocateDescriptorSet(shadowSetLayout);
         }

Engine/src/Renderer/Passes/SelectionMaskPass.cpp

@@ -0,0 +1,138 @@
+//
+// SelectionMaskPass.cpp：pass 装配与录制（见头文件注释）。
+//
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/SelectionMaskPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/SceneGpu.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <Engine/Vulkan/Device.h>
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>
+#include <Engine/Renderer/Mesh.h>
+
+#include <array>
+
+namespace Engine::Passes
+{
+    SelectionMaskPass::SelectionMaskPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
+                                         SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                                         RG::TextureHandle mask)
+        : m_Device(device), m_Gpu(gpu), m_Frame(frame), m_Mask(mask)
+    {
+        // 恒 1 片元；布局数组必须与 forwardVert 完全一致（shader object
+        // 要求同程序各 shader 的 set layouts 逐项相同，VUID-08879），
+        // 本 shader 只用 Set0，多声明是合法超集
+        m_Frag = shaders.CreateFromFile(
+            "shaders/sel_mask.frag.spv",
+            vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
+            std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{
+                gpu.uboSetLayout, gpu.textureSetLayout, gpu.shadowSetLayout},
+            0);
+    }
+
+    SelectionMaskPass::~SelectionMaskPass()
+    {
+        // VkShaderEXT 是 Device 子对象，必须在 vkDestroyDevice 前销毁
+        if (m_Frag.Handle) m_Device.GetDevice().destroyShaderEXT(m_Frag.Handle);
+    }
+
+    void SelectionMaskPass::Register(RG::RenderGraph& rg)
+    {
+        rg.AddPass("SelectionMask", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+            const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+            const bool hasDraws = !m_Frame.selectionDraws.empty();
+
+            // mask 附件：每帧清 0（无选中帧残留自动消失）
+            vk::ClearValue maskClear;
+            maskClear.color = vk::ClearColorValue(std::array<float, 4>{0.f, 0.f, 0.f, 0.f});
+            vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachment;
+            colorAttachment.setImageView(ctx.View(m_Mask))
+                           .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
+                           .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                           .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                           .setClearValue(maskClear);
+
+            // 无深度附件——mask = 选中实体完整投影轮廓（不做遮挡判定，
+            // UE 编辑器选中轮廓透墙可见同语义）。若做深度测试，前方
+            // 遮挡物会在 mask 上挖洞，边缘检测会把洞的轮廓也描出来
+            // （表现为"选地面却给枪描了边"）。
+            vk::RenderingInfo renderingInfo;
+            renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
+                         .setLayerCount(1)
+                         .setColorAttachments(colorAttachment);
+            cmd.beginRendering(renderingInfo);
+
+            if (hasDraws) {
+                // 复用 Forward 顶点着色（静态/蒙皮同源变换）+ 恒 1 片元
+                std::array<vk::ShaderStageFlagBits, 2> stages = {
+                    vk::ShaderStageFlagBits::eVertex,
+                    vk::ShaderStageFlagBits::eFragment};
+                std::array<vk::ShaderEXT, 2> shaders = {m_Gpu.forwardVert,
+                                                        m_Frag.Handle};
+                cmd.bindShadersEXT(stages, shaders);
+
+                // Set0：本帧槽位 UBO + 实例/蒙皮 SSBO（Set1 材质、Set2
+                // 阴影不采样不绑，合法）
+                cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
+                                       m_Gpu.forwardLayout, 0,
+                                       m_Gpu.uboSets[ctx.frame.frameSlot], {});
+
+                // ---- 动态状态（与 Forward 对齐，无深度测试）----
+                cmd.setRasterizerDiscardEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setDepthTestEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setDepthWriteEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setDepthBoundsTestEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setStencilTestEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setDepthBiasEnable(VK_FALSE);
+                cmd.setPolygonModeEXT(vk::PolygonMode::eFill);
+                cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eNone);
+                cmd.setFrontFace(vk::FrontFace::eCounterClockwise);
+                cmd.setPrimitiveTopology(vk::PrimitiveTopology::eTriangleList);
+                cmd.setPrimitiveRestartEnable(VK_FALSE);
+
+                cmd.setVertexInputEXT(Vertex::GetBindingDescription(),
+                                      Vertex::GetAttributeDescriptions());
+
+                cmd.setRasterizationSamplesEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1);
+                vk::SampleMask sampleMask = 0xFFFFFFFF;
+                cmd.setSampleMaskEXT(vk::SampleCountFlagBits::e1, sampleMask);
+                cmd.setAlphaToCoverageEnableEXT(VK_FALSE);
+                cmd.setAlphaToOneEnableEXT(VK_FALSE);
+
+                vk::Viewport viewport(0.0f, 0.0f,
+                                      static_cast<float>(ctx.extent.width),
+                                      static_cast<float>(ctx.extent.height),
+                                      0.0f, 1.0f);
+                cmd.setViewportWithCount(viewport);
+                cmd.setScissorWithCount(vk::Rect2D({0, 0}, ctx.extent));
+
+                // 无混合直写（mask 任何非零 = 选中）
+                cmd.setColorBlendEnableEXT(0, VK_FALSE);
+                vk::ColorBlendEquationEXT direct;
+                direct.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+                      .setDstColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+                      .setColorBlendOp(vk::BlendOp::eAdd)
+                      .setSrcAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+                      .setDstAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+                      .setAlphaBlendOp(vk::BlendOp::eAdd);
+                cmd.setColorBlendEquationEXT(0, direct);
+                cmd.setColorWriteMaskEXT(0,
+                    vk::ColorComponentFlagBits::eR |
+                    vk::ColorComponentFlagBits::eG |
+                    vk::ColorComponentFlagBits::eB |
+                    vk::ColorComponentFlagBits::eA);
+
+                // 逐选中实例绘制（一次一实例，选中开销可忽略）
+                for (const auto& d : m_Frame.selectionDraws) {
+                    d.mesh->Draw(cmd, 1, d.instance, d.lod);
+                }
+            }
+
+            cmd.endRendering();
+        })
+        .Write(m_Mask, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+        // 无选中帧只 clear 不绘制：显式保活，否则整条描边链被
+        // 引用计数剔除（HitProxy 教训）
+        .SideEffect();
+    }
+
+} // namespace Engine::Passes

Engine/src/Renderer/Renderer.cpp

@@ -15,6 +15,11 @@
 #include <Engine/Renderer/Passes/SkyboxPass.h>
 #include <Engine/Renderer/Passes/ShadowPass.h>
 #include <Engine/Renderer/Passes/ForwardPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/PhysicsDebugPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/HitProxyPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/SelectionMaskPass.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/OutlinePass.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsDebugTypes.h>
 #include <Engine/Renderer/Cubemap.h>
 #include <Engine/Renderer/IblGenerator.h>
 #include <Engine/Renderer/TracyGpuProfiler.h>
@@ -80,15 +85,32 @@ namespace Engine
             *m_Device, *m_Allocator,
             sizeof(glm::mat4) * kMaxSkinMatrices, kMaxFramesInFlight,
             vk::BufferUsageFlagBits::eStorageBuffer);
+        m_EntityIdBuffer = CreateScope<UniformBuffer>(
+            *m_Device, *m_Allocator,
+            sizeof(u32) * kMaxInstances, kMaxFramesInFlight,
+            vk::BufferUsageFlagBits::eStorageBuffer);
 
         // 3. pass 装配体：布局/shader/采样器/per-slot 描述符
         m_SceneGpu = CreateScope<Passes::SceneGpu>(
             *m_Device, *m_Allocator, *m_DescriptorManager, *m_ShaderManager,
             *m_UniformBuffer, *m_ObjectBuffer, *m_PrevObjectBuffer,
-            *m_SkinOffsetBuffer, *m_SkinPaletteBuffer);
+            *m_SkinOffsetBuffer, *m_SkinPaletteBuffer, *m_EntityIdBuffer);
         m_FullscreenGpu = CreateScope<Passes::FullscreenGpu>(
             *m_Device, *m_DescriptorManager, *m_ShaderManager);
 
+        // 3.2 物理调试图元 ring VB：eVertexBuffer 用法，复用 UniformBuffer
+        //     的 per-slot fence 语义（PrepareFrame 在 WaitFence 后上传）
+        m_PhysicsLineVB = CreateScope<UniformBuffer>(
+            *m_Device, *m_Allocator,
+            u64(Passes::PhysicsDebugPass::kMaxLineVerts) *
+                sizeof(PhysicsDebugVertex),
+            kMaxFramesInFlight, vk::BufferUsageFlagBits::eVertexBuffer);
+        m_PhysicsTriVB = CreateScope<UniformBuffer>(
+            *m_Device, *m_Allocator,
+            u64(Passes::PhysicsDebugPass::kMaxTriVerts) *
+                sizeof(PhysicsDebugVertex),
+            kMaxFramesInFlight, vk::BufferUsageFlagBits::eVertexBuffer);
+
         // 3.5 环境预积分生成端（compute 链）+ 中性兜底四件套。
         //     真实环境由 Application 经 AssetManager 加载后 SetEnvironment
         //     （资产路径归资产层，Renderer 不感知具体文件）
@@ -211,6 +233,41 @@ namespace Engine
         m_SceneRenderer->SetDisplayMode(mode);
     }
 
+    const FrameSceneData &Renderer::GetFrameSceneData() const
+    {
+        return m_SceneRenderer->Frame();
+    }
+
+    // ---- Editor 视口拾取（UE 式 GPU HitProxy）----
+
+    void Renderer::RequestPick(const glm::vec2& ndc)
+    {
+        m_SceneRenderer->SetPickRequest(ndc);
+    }
+
+    void Renderer::SetSelectedEntity(u32 entityBits)
+    {
+        m_SceneRenderer->SetSelectedEntity(entityBits);
+    }
+
+    std::optional<u32> Renderer::TakePickResult()
+    {
+        // 无待取结果直接返回（绝大多数帧的路径，零开销）
+        if (!m_HitProxyPass || !m_HitProxyPass->HasPendingResult()) {
+            return std::nullopt;
+        }
+
+        // 拷贝记录在上一帧的命令缓冲里：waitIdle 保证提交完成、
+        // 暂存可见（点击低频路径，单帧 hitch 不可感知）
+        m_Device->GetDevice().waitIdle();
+
+        u32 bits = 0;
+        if (!m_HitProxyPass->TakeResult(bits)) {
+            return std::nullopt;
+        }
+        return bits;
+    }
+
     void Renderer::SetEnvironment(const Cubemap* env)
     {
         if (!env) env = m_Environment.get();
@@ -305,6 +362,18 @@ namespace Engine
             "Velocity",
             RG::TextureDesc{vk::Format::eR16G16B16A16Sfloat});
 
+        // HitProxy 拾取 id 目标：R32Uint，片元写实体位模式（UE 式 GPU
+        // 拾取；请求帧才绘制，见 HitProxyPass）
+        m_HitProxyId = m_RenderGraph->CreateTexture(
+            "HitProxyId",
+            RG::TextureDesc{vk::Format::eR32Uint});
+
+        // 选中描边 mask：R8Unorm，选中实体像素 = 1（SelectionMask pass
+        // 写，Outline pass 读；UE CustomStencil 语义）
+        m_SelectionMask = m_RenderGraph->CreateTexture(
+            "SelectionMask",
+            RG::TextureDesc{vk::Format::eR8Unorm});
+
         // TAA 累积输出：既是 resolve 结果也是下一帧的历史（自引用）
         m_TAAColor = m_RenderGraph->CreateTexture(
             "TAAColor",
@@ -335,6 +404,26 @@ namespace Engine
             m_HDRColor, m_Environment.get()));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::ForwardPass>(
             *m_SceneGpu, frame, m_HDRColor, m_Velocity, m_Depth, m_ShadowMaps));
+        // 物理调试叠加：写 HDRColor（WAW 链排 Forward 之后，RAW 链在
+        // TAA 之前）——调试图元进 TAA/Bloom/Tonemap 主链路
+        m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::PhysicsDebugPass>(
+            *m_Device, *m_Allocator, *m_ShaderManager, *m_DescriptorManager,
+            frame, m_HDRColor, m_Depth, *m_PhysicsLineVB, *m_PhysicsTriVB));
+        m_PhysicsDebugPass =
+            static_cast<Passes::PhysicsDebugPass*>(m_Passes.back().get());
+        // UE 式 GPU 拾取：请求帧把 id 画进 R32Uint + 拷贝请求像素进
+        // host 暂存（深度 WAW 链尾，排在 Forward/ForwardTrans/PhysicsDebug
+        // 之后；App 层经 RequestPick/TakePickResult 消费）
+        m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::HitProxyPass>(
+            *m_Device, *m_Allocator, *m_ShaderManager, *m_DescriptorManager,
+            *m_SceneGpu, frame, m_HitProxyId, m_Depth));
+        m_HitProxyPass =
+            static_cast<Passes::HitProxyPass*>(m_Passes.back().get());
+        // 选中描边链：mask（只画选中实体，无深度测试=完整投影轮廓，
+        // UE 透墙可见语义）→ Outline（叠加在 Tonemap 后的 PresentTarget
+        // 上，恒定 LDR 描边色）
+        m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::SelectionMaskPass>(
+            *m_Device, *m_ShaderManager, *m_SceneGpu, frame, m_SelectionMask));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::TAAPass>(
             *m_FullscreenGpu, frame, /*historyAlpha*/ 0.9f, m_HDRColor,
             m_Velocity, m_TAAColor));
@@ -347,6 +436,12 @@ namespace Engine
             *m_FullscreenGpu, *m_DescriptorManager, *m_PostParams, frame,
             m_TAAColor, m_BloomA, m_TemporalDiff, m_PresentTarget, m_HDRColor,
             m_Velocity, m_ShadowMaps[0], m_ShadowMaps[1], m_ShadowMaps[2]));
+        // Outline 必须在 Tonemap 之后：PresentTarget 上的 alpha 叠加若
+        // 排在 Tonemap 前，会被 Tonemap 整帧覆盖（WAW 序 = 注册序）。
+        // Blit/ImGui 之前——它们把 PresentTarget 送去 backbuffer/UI。
+        m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::OutlinePass>(
+            *m_Device, *m_FullscreenGpu, *m_ShaderManager, frame,
+            m_SelectionMask, m_PresentTarget));
         // Direct 模式适配器：PresentTarget → backbuffer（Viewport 模式空转）。
         // 必须注册在 ImGui 之前：两者都写 backbuffer，WAW 边按声明序
         // 连接（前 writer → 后 writer），反序会让 blit 盖掉 UI
@@ -419,6 +514,9 @@ namespace Engine
         for (auto& pass : m_Passes) {
             pass->OnTargetsRebuilt(*m_RenderGraph);
         }
+        // active pass 数可能随重编译变化 → 旧写入数对不上新读取数，
+        // 每槽位重新走一次 primed 跳读
+        m_TimesPrimed[0] = m_TimesPrimed[1] = false;
         RefreshSceneTextures();
     }
 
@@ -457,18 +555,23 @@ namespace Engine
             return;
         }
 
-        const u32 passCount = m_QueriesPerFrame / 2;
+        // 只读上一轮该槽位实际写入的查询数：被剔除 pass 的时间戳永远
-        std::vector<u64> ticks(m_QueriesPerFrame, 0);
+        // 不会写入，按满额 eWait 阻塞读会等一个永不可用的查询（死锁）
+        const u32 written = m_RenderGraph->GetWrittenQueries(frameSlot);
+        if (written == 0) return;
 
-        // fence 已等待本槽位上一轮完成，结果必然可用（阻塞式 + 64bit）
+        std::vector<u64> ticks(written, 0);
+
+        // fence 已等待本槽位上一轮完成，written 范围内结果必然可用
         const vk::Result r = m_Device->GetDevice().getQueryPoolResults(
             m_QueryPool,
-            frameSlot * m_QueriesPerFrame, m_QueriesPerFrame,
+            frameSlot * m_QueriesPerFrame, written,
-            sizeof(u64) * m_QueriesPerFrame,
+            sizeof(u64) * written,
             ticks.data(), sizeof(u64),
             vk::QueryResultFlagBits::e64 | vk::QueryResultFlagBits::eWait);
         if (r != vk::Result::eSuccess) return;
 
+        const u32 passCount = written / 2;
         for (u32 i = 0; i < passCount; ++i) {
             const u64 start = ticks[i * 2];
             const u64 end = ticks[i * 2 + 1];
@@ -511,6 +614,12 @@ namespace Engine
             m_SkinOffsetBuffer->Update(frameSlot, frame.skinOffsets.data(),
                                        frame.skinOffsets.size() * sizeof(u32));
         }
+        // 实体 id 与实例矩阵同序（HitProxy id pass 按 gl_InstanceIndex 取）
+        if (!frame.instanceEntityIds.empty()) {
+            m_EntityIdBuffer->Update(frameSlot, frame.instanceEntityIds.data(),
+                                     frame.instanceEntityIds.size() *
+                                         sizeof(u32));
+        }
         if (!frame.skinPalettes.empty()) {
             m_SkinPaletteBuffer->Update(frameSlot, frame.skinPalettes.data(),
                                         frame.skinPalettes.size() *
@@ -519,6 +628,11 @@ namespace Engine
         // MDI 命令/count 同窗口落槽位 ring（fence 已等，写-读竞争关闭）
         m_SceneGpu->UploadIndirect(frameSlot, frame);
 
+        // 物理调试图元同窗口上传（fence 已等）；空帧计数归零，pass 零开销
+        if (m_PhysicsDebug && m_PhysicsDebugPass) {
+            m_PhysicsDebugPass->PrepareFrame(frameSlot, *m_PhysicsDebug);
+        }
+
         // 3. acquire swapchain image
         u32 imageIndex = 0;
         try {

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -263,10 +263,17 @@ namespace Engine
         auto* cameraComp = scene.GetPrimaryCamera(&camTransform);
         if (!cameraComp || !camTransform) {
             // 无相机：本帧跳过（正常场景必有相机，安全网）
-            return false;
+            return false;   // 拾取请求未消费，留待下一帧重试
         }
         const Camera& camera = cameraComp->camera;
 
+        // 拾取请求落帧（一次性消费：本帧 HitProxy 渲染 + 像素拷贝）。
+        // 放在相机校验之后：跳帧时请求保留，不丢点击
+        m_Frame.pickRequest = m_PendingPick;
+        m_PendingPick.active = false;
+        // 选中实体落帧（持续状态，不做一次性清除）
+        m_Frame.selectedEntityBits = m_PendingSelected;
+
         const f32 aspect = static_cast<f32>(targetExtent.width) /
                            static_cast<f32>(targetExtent.height);
         ubo.view = camera.GetView(*camTransform);
@@ -481,6 +488,7 @@ namespace Engine
         m_Frame.instanceModels.clear();
         m_Frame.prevInstanceModels.clear();
         m_Frame.skinOffsets.clear();
+        m_Frame.instanceEntityIds.clear();
         m_MainScratch.Clear();
         for (auto& s : m_CascScratch) s.Clear();
         m_TranslucentScratch.Clear();   // 透明队列每帧重排批次，必须整帧重建
@@ -586,7 +594,8 @@ namespace Engine
                         // 实例在扁平化后连续——firstInstance 语义的前提
                         const u32 bi = batchIdx - 1;
                         s.result.batches[bi].count++;
-                        s.batchMats[bi].push_back({t.World(), prevWorld, skinBase});
+                        s.batchMats[bi].push_back(
+                            {t.World(), prevWorld, skinBase, entKey});
                         s.batchDistSum[bi] += dist;   // 透明排序用
                         s.result.instanceCount++;
                         ++totalInstances;
@@ -627,6 +636,8 @@ namespace Engine
                     m_Frame.prevInstanceModels.push_back(m.prev);
                     // 与实例序平行对齐（shader 按 gl_InstanceIndex 取）
                     m_Frame.skinOffsets.push_back(m.skinBase);
+                    // 实体位模式同序对齐（HitProxy id pass 消费）
+                    m_Frame.instanceEntityIds.push_back(m.entityBits);
                 }
             }
             dst.instanceCount = s.result.instanceCount;
@@ -680,6 +691,27 @@ namespace Engine
         }
         appendView(m_Frame.translucentView, m_TranslucentScratch);
 
+        // ---- 5.5 选中描边：从扁平实例表筛出选中实体的单实例绘制 ----
+        //（不透明 + 透明队列都查——选中玻璃也要有描边）。
+        // 无选中时保持空表，SelectionMask pass 只 clear 不绘制
+        m_Frame.selectionDraws.clear();
+        if (m_Frame.selectedEntityBits != 0) {
+            auto collect = [&](const CullResult& view) {
+                for (const auto& b : view.batches) {
+                    for (u32 i = 0; i < b.count; ++i) {
+                        const u32 idx = b.first + i;
+                        if (m_Frame.instanceEntityIds[idx] ==
+                            m_Frame.selectedEntityBits) {
+                            m_Frame.selectionDraws.push_back(
+                                SelectionDraw{b.mesh, idx, b.lod});
+                        }
+                    }
+                }
+            };
+            collect(m_Frame.mainView);
+            collect(m_Frame.translucentView);
+        }
+
         // 帧末滚动时域状态：cur → prev（每帧重建，销毁的实体自动清出）
         m_PrevWorlds.swap(m_CurWorlds);
         m_CurWorlds.clear();

shaders/hitproxy.frag

@@ -0,0 +1,13 @@
+#version 450
+
+// HitProxy 片元：把顶点传来的实体 id 原样写进 R32Uint 目标。
+// flat 限定 = 无插值，像素值即命中图元的实体位模式；
+// 清屏色 0xFFFFFFFF（kPickMiss）= 天空/空隙未命中。
+
+layout(location = 0) flat in uint inEntityId;
+
+layout(location = 0) out uvec4 outColor;
+
+void main() {
+    outColor = uvec4(inEntityId, 0u, 0u, 0u);
+}

shaders/hitproxy.vert

@@ -0,0 +1,57 @@
+#version 450
+
+// HitProxy 顶点：UE 式 GPU 拾取——Forward 同结构画一遍（无光照无纹理），
+// 输出 per-instance 实体 id。位置变换与 simple_shader.vert 完全同源
+//（模型矩阵 + 蒙皮），保证拾取像素与可见画面像素一致。
+//
+// Set0 与 simple_shader 共用同一 uboSetLayout（SceneGpu 契约）；
+// 本 shader 只声明用到的绑定，描述符集合里未用的绑定合法。
+
+layout(location = 0) in vec3 inPosition;
+layout(location = 4) in uvec4 inBoneIds;    // 骨骼槽（palette 下标）
+layout(location = 5) in vec4 inWeights;     // 无骨骼顶点 = (1,0,0,0)
+
+layout(location = 0) flat out uint outEntityId;   // 整数 varying 必须 flat
+
+layout(std430, set = 0, binding = 1) readonly buffer ObjectBuffer {
+    mat4 models[];
+} objects;
+
+layout(std430, set = 0, binding = 3) readonly buffer SkinOffsetBuffer {
+    uint skinBases[];
+} skinOffsets;
+
+layout(std430, set = 0, binding = 4) readonly buffer SkinPaletteBuffer {
+    mat4 bones[];
+} skinPalettes;
+
+// per-instance 实体 id（与 models 平行对齐，SceneRenderer 收集时写入）
+layout(std430, set = 0, binding = 5) readonly buffer EntityIdBuffer {
+    uint ids[];
+} entityIds;
+
+// 只用 view/proj：std140 前两个 mat4 与完整 UBO 的布局前缀一致
+layout(set = 0, binding = 0) uniform Ubo {
+    mat4 view;
+    mat4 proj;
+} ubo;
+
+// 4 权重混合的蒙皮矩阵（与 simple_shader.vert 同逻辑）
+mat4 SkinMatrix() {
+    uint base = skinOffsets.skinBases[gl_InstanceIndex];
+    return skinPalettes.bones[base + inBoneIds.x] * inWeights.x +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.y] * inWeights.y +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.z] * inWeights.z +
+           skinPalettes.bones[base + inBoneIds.w] * inWeights.w;
+}
+
+void main() {
+    mat4 model = objects.models[gl_InstanceIndex];
+    mat4 skin = SkinMatrix();
+
+    vec3 skinnedPos = (skin * vec4(inPosition, 1.0)).xyz;
+    vec4 worldPos = model * vec4(skinnedPos, 1.0);
+    gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
+
+    outEntityId = entityIds.ids[gl_InstanceIndex];
+}

shaders/outline.frag

@@ -0,0 +1,61 @@
+#version 450
+
+// UE 编辑器选中描边：对 SelectionMask 做 16 方向圆周边缘检测，
+// alpha 叠加在 Tonemap 之后的 PresentTarget 上（LDR 恒定 UI 色，
+// 不进 bloom/曝光/TAA——与 UE 编辑器选中轮廓一致）。
+//
+// 规则：
+//   外描边  自身 mask=0 且邻域有 1 → 描边（物体外圈一圈）
+//   贴边线  自身 mask=1 且邻域采样越出视口（视为 0）→ 描边——物体
+//           延伸出视口时 mask 在边缘截断，描边自动贴着渲染视口边缘
+//   完全出视野 mask 全 0 → 无描边
+// 描边不做深度遮挡判定（透墙可见）——UE 编辑器同行为，便于找到
+// 被挡住的选中物体。
+
+layout(location = 0) in vec2 fragUV;
+layout(location = 0) out vec4 outColor;
+
+layout(set = 0, binding = 0) uniform sampler2D maskImage;
+
+// 全屏 pass 通用 push（16B，程序级统一声明，VUID-08878）。
+// 注意：必须用 4×float 平铺——"float + vec3" 会被 GLSL 对齐成 28B
+// （vec3 落 16 偏移），超出 FullscreenPush 的 [0,16] 声明范围
+// （VUID-10065）。语义与 FullscreenPush 对齐：exposure 槽位=描边宽度，
+// param0-2=描边色。
+layout(push_constant) uniform PushConstants {
+    float widthPx;   // 描边宽度（物理像素）
+    float colorR;    // 描边色 R
+    float colorG;    // 描边色 G
+    float colorB;    // 描边色 B
+} pc;
+
+void main() {
+    const float m = texture(maskImage, fragUV).r;
+
+    const vec2 texel = vec2(pc.widthPx) / vec2(textureSize(maskImage, 0));
+    float ringMax = 0.0;
+    bool anyOutside = false;
+    const int N = 16;
+    for (int i = 0; i < N; ++i) {
+        const float a = float(i) * (6.2831853 / float(N));
+        const vec2 suv = fragUV + vec2(cos(a), sin(a)) * texel;
+        // 越界 = 视口截断（视为无 mask）→ 贴边像素产生描边
+        const bool outside = suv.x < 0.0 || suv.x > 1.0 ||
+                             suv.y < 0.0 || suv.y > 1.0;
+        anyOutside = anyOutside || outside;
+        if (!outside) {
+            ringMax = max(ringMax, texture(maskImage, suv).r);
+        }
+    }
+
+    // 外描边：自身 mask=0 且邻域有 1（真轮廓；mask 无洞，不会描出
+    // 前方遮挡物的轮廓）
+    // 贴边内描边：自身 mask=1 且邻域越出视口（仅视口截断，物体延伸
+    // 出视野时描边贴着渲染视口边缘）
+    const bool outer = m < 0.5 && ringMax > 0.5;
+    const bool edgeCut = m > 0.5 && anyOutside;
+    const float edge = (outer || edgeCut) ? 1.0 : 0.0;
+
+    // LDR 恒定色直出，alpha 混合叠加在 Tonemap 输出上
+    outColor = vec4(pc.colorR, pc.colorG, pc.colorB, edge);
+}

shaders/sel_mask.frag

@@ -0,0 +1,17 @@
+#version 450
+
+// 选中描边 mask 片元：恒输出 1（选中标记）。
+//
+// 与 forwardVert 配对（复用 SceneGpu 的 Set0：UBO + 蒙皮 SSBO，静态/
+// 蒙皮同一 shader 内分支）。写入 R8Unorm SelectionMask；任何非零 = 该
+// 像素属于选中实体（黑色物体也可靠——颜色无关，恒 1）。
+
+layout(location = 0) out vec4 outColor;
+
+// 仅接口对齐（simple_shader.vert 同槽位输出 float，未消费会刷
+// validation 警告），mask 不需要视图深度
+layout(location = 3) in float fragViewDepth;
+
+void main() {
+    outColor = vec4(1.0);
+}