feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源

- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）

CMakeLists.txt

@@ -12,6 +12,23 @@ add_subdirectory(Lib/glfw)
 add_subdirectory(Lib/glm)
 add_subdirectory(Lib/spdlog)
 add_subdirectory(Lib/stb)
+# meshoptimizer（submodule，LOD 网格简化；demo/gltfpack 默认关闭，install 不需要）
+set(MESHOPT_INSTALL OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(Lib/meshoptimizer)
+
+# ---- Jolt Physics（submodule v5.6，刚体/软体/角色/载具模拟）----
+# 顶层 CMake 在 Build/ 子目录；只编 jolt 静态库，示例/测试目标默认全关
+set(JPH_BUILD_SHARED_LIBS OFF        CACHE BOOL "" FORCE)
+set(INTERPROCEDURAL_OPTIMIZATION OFF CACHE BOOL "" FORCE)  # LTO 拖慢开发迭代
+set(OVERRIDE_CXX_FLAGS OFF           CACHE BOOL "" FORCE)  # 不动全局优化参数
+set(FLOATING_POINT_EXCEPTIONS_ENABLED OFF CACHE BOOL "" FORCE)  # NaN 进物理不炸，仅报警
+# JPH_USE_CPU_COMPUTE 默认 ON，需要 DXC 把 Shaders/*.hlsl 编成 .spv（本机无
+# 工具链）；我们不使用 Jolt 的 GPU compute 路径，连同后端 shader 一并关掉
+set(JPH_USE_CPU_COMPUTE OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(JPH_USE_DX12 OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(JPH_USE_VK   OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(JPH_USE_MTL  OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(Lib/JoltPhysics/Build)
 
 # ---- Assimp（vendored submodule，模型导入；只编译需要的 importer） ----
 set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)                                  # 静态链接