atdunbg 1c4b6f37ff feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源 ...

- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）

2026-10-02 20:08:54 +08:00

App

feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构

2026-09-30 00:24:53 +08:00

Engine

feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源

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Lib

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shaders

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.gitignore

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.gitmodules

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CMakeLists.txt

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S

Description

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5.6 MiB

Languages

C++ 56.3%

C 41.6%

GLSL 1.8%

CMake 0.3%