feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源

- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）

Engine/CMakeLists.txt

@@ -1,10 +1,8 @@
-file(GLOB_RECURSE ENGINE_SOURCES
-        src/*.cpp
-)
+# ============ 第三方库目标（Engine 的依赖） ============
 
 # ImGui（docking 分支，vendored submodule）
 set(IMGUI_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/imgui)
-set(IMGUI_SOURCES
+add_library(imgui STATIC
         ${IMGUI_DIR}/imgui.cpp
         ${IMGUI_DIR}/imgui_draw.cpp
         ${IMGUI_DIR}/imgui_tables.cpp
@@ -13,44 +11,50 @@ set(IMGUI_SOURCES
         ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_glfw.cpp
         ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_vulkan.cpp
 )
+target_include_directories(imgui PUBLIC
+        ${IMGUI_DIR}
+        ${IMGUI_DIR}/backends)
+# 两个 backend 头文件分别依赖 GLFW / Vulkan 头
+target_link_libraries(imgui PUBLIC glfw Vulkan::Vulkan)
 
-# 编译成静态库
-add_library(Engine STATIC ${ENGINE_SOURCES} ${IMGUI_SOURCES})
+# Tracy（CPU/GPU 帧分析）
+add_library(tracy STATIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public/TracyClient.cpp)
+target_include_directories(tracy PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public)
+target_compile_definitions(tracy PUBLIC
+        TRACY_ENABLE
+        # 按需剖析：GPU context 宣告（GpuNewContext）与连接绑定——GUI 永远晚于
+        # 程序启动连接，没有这个宏宣告消息被丢弃，GPU 时间线永远空白
+        TRACY_ON_DEMAND)
+find_package(Threads REQUIRED)
+target_link_libraries(tracy PUBLIC Threads::Threads)
 
+# ============ Engine ============
+
+file(GLOB_RECURSE ENGINE_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS src/*.cpp)
+add_library(Engine STATIC ${ENGINE_SOURCES})
+
+# PhysicsDebugDraw 派生 Jolt::DebugRendererSimple：Jolt 以 -fno-rtti 编译
+#（有 key function 的基类 typeinfo 符号不存在），该 TU 必须同步关闭 RTTI，
+# 否则派生类 typeinfo 引用悬空符号（链接期 undefined reference）
+set_source_files_properties(src/Physics/PhysicsDebugDraw.cpp PROPERTIES
+        COMPILE_OPTIONS "-fno-rtti")
 
 target_include_directories(Engine PUBLIC
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
+        # header-only 库：纯 include 路径
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/entt/src
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/VulkanMemoryAllocator/include
-        ${IMGUI_DIR}
-        ${IMGUI_DIR}/backends
-)
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/VulkanMemoryAllocator/include)
 
-# 链接第三方库
 target_link_libraries(Engine PUBLIC
         glfw
+        glm::glm
         Vulkan::Vulkan
         spdlog::spdlog
         stb
         assimp::assimp
-)
+        meshoptimizer
+        Jolt::Jolt
+        imgui
+        tracy)
 
-# Tracy（CPU/GPU 帧分析）：宏关闭时全部退化空操作，零开销
-set(TRACY_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy)
-target_include_directories(Engine PUBLIC ${TRACY_DIR}/public)
-target_sources(Engine PRIVATE ${TRACY_DIR}/public/TracyClient.cpp)
-target_compile_definitions(Engine PUBLIC TRACY_ENABLE)
-# 按需剖析：GPU context 宣告（GpuNewContext）与连接绑定——GUI 永远晚于
-# 程序启动连接，没有这个宏宣告消息被丢弃，GPU 时间线永远空白
-target_compile_definitions(Engine PUBLIC TRACY_ON_DEMAND)
-
-find_package(Threads REQUIRED)
-target_link_libraries(Engine PUBLIC Threads::Threads)
-
-# meshoptimizer（vendored，LOD 网格简化；submodule 机制故障改为直接 vendor）
-file(GLOB MESHOPT_SOURCES ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/meshoptimizer/src/*.cpp)
-add_library(meshopt STATIC ${MESHOPT_SOURCES})
-target_include_directories(meshopt PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/meshoptimizer/src)
-target_link_libraries(Engine PUBLIC meshopt)
-
-target_compile_definitions(Engine PRIVATE VULKAN_HPP_DISPATCH_LOADER_DYNAMIC=1)
+target_compile_definitions(Engine PRIVATE VULKAN_HPP_DISPATCH_LOADER_DYNAMIC=1)