feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源

- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）

Engine/src/Renderer/Mesh.cpp

@@ -35,6 +35,14 @@ namespace Engine
             return;
         }
 
+        // CPU 位置副本：物理 MeshShape/ConvexHull 数据源（GPU 上传后
+        // 完整 Vertex 不再保留，见 Mesh.h）
+        m_CpuPositions.reserve(vertices.size());
+        for (const auto& v : vertices) {
+            m_CpuPositions.push_back(v.position);
+        }
+        m_CpuIndices = lods[0];
+
         u64 vbSize = sizeof(Vertex) * vertices.size();
         m_VertexBuffer = CreateScope<Buffer>(
             device, allocator, vbSize,