feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源

- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）

shaders/debug_line.frag

@@ -0,0 +1,10 @@
+#version 450
+
+layout(location = 0) in vec4 inColor;
+layout(location = 0) out vec4 outColor;
+
+void main() {
+    // HDR 的 a = 窗口透过率语义（透明窗口与桌面合成）：调试图元
+    // 永远不透明（a=1），rgb 直写线性 HDR 值
+    outColor = vec4(inColor.rgb, 1.0);
+}

shaders/debug_line.vert

@@ -0,0 +1,19 @@
+#version 450
+
+// 物理调试图元：世界空间线段/三角形，颜色透传（unlit）。
+// viewProj 经 push constant 下发（proj × view，与 Forward 同源），
+// 无描述符 set——调试图元不依赖任何纹理/缓冲。
+
+layout(location = 0) in vec3 inPos;
+layout(location = 1) in vec4 inColor;
+
+layout(location = 0) out vec4 outColor;
+
+layout(push_constant) uniform PC {
+    mat4 viewProj;
+} pc;
+
+void main() {
+    gl_Position = pc.viewProj * vec4(inPos, 1.0);
+    outColor = inColor;
+}