fix: 阴影不可见的真正根因——深度重映射矩阵公式错误

诊断方法：日志打印 lightVP/lightProj/lightView 矩阵分解定位。
修复前 lightVP 在原点处 z=-14.70（应 ∈[-1,1]）——深度全部越界被裁。

根因：remap 公式把偏移量 0.5 错加进了 z 缩放系数：
  错：M[2][2] = M[2][2]*0.5 + 0.5   （0.5 混入 z 系数）
  对：M[2][2] *= 0.5                （z' = 0.5z + 0.5w，偏移属于 w 列）
      M[3][2] = M[3][2]*0.5 + 0.5
正交投影 w=1，错误的 0.5*z 项使深度随距离线性发散，shadow map
内所有深度越界，采样对比永不成立。透视投影同错（被 w 除法稀释
成近似常数偏移，此前一直"看起来正常"）。修复 Camera + lightProj。

同批修复：
- 深度 bias 1.25 → 0.0025/0.003（NDC 空间，1.25 会饱和全部深度）
- 光源位置 lightDir*30 → -lightDir*30（原方向反了：从地下往上照）
- lookAt 垂直光 up 退化（叉积为零 → NaN 矩阵）
- 地面改纯色纹理（Texture::CreateSolidColor，1x1 程序化生成）

矩阵诊断验证：lightVP 原点深度 -14.70 → 0.30，物体(0.30) < 地面(0.32)
遮挡关系正确。validation 零错误零警告。

App/main.cpp

@@ -42,8 +42,8 @@ protected:
         // 模型资产（AssetManager 负责加载/缓存/生命周期，返回句柄）
         auto backpack = GetAssets().LoadModel("assets/models/backpack/backpack.obj");
 
-        // 地面：接收阴影
-        auto ground = GetAssets().CreatePlane(30.0f, "assets/textures/default.tga");
+        // 地面：接收阴影（中性灰纯色，衬托影子）
+        auto ground = GetAssets().CreatePlane(30.0f, {140, 140, 145});
         auto groundEntity = scene.CreateEntity("Ground");
         groundEntity.AddComponent<TransformComponent>().world =
             glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, -2.0f, 0.0f));